HK-DM-350W 使用说明
DIP器件清单 接线图 接线说明
V10

第一部分  产品介绍
双模(double modle)电动车控制器——一个顶两个的控制器，是当今电动车电机控制技术发展的最前沿技术的代表，它具有上市场智能、自学习、无霍尔控制器全部功能，它的最大特点是使用方便：有霍尔使用效果，无霍尔的操作方式，可以有效延长电动车的使用寿命，同时减少电动车维修成本，降低电动车的维修难度。
一、优点介绍
1.本产品采用汽车级16位单片机作为主控芯片，采用6路PWM供电驱动，利用同步整流技术降低了控制器反向续流引起的发热量。上下管驱动的死区时间由单片机内部的无刷驱动模块产生，
稳定可靠。
2.国内首家采用双模驱动控制技术，确保电机无论在霍尔好、坏的情况下均可有效运行。
3.有专门的技术保证了大电流、低发热；有专门的技术保证了可承受较高的发热而不损坏MOSFET功率管；超静音启动控制技术；对电枢电流进行监控，并有多种控制策略实行自适应控制；启动力矩大、爬坡能力强。
4. 功能齐全，除具备了目前最常用的功能外，本产品可以有、无霍尔兼容，亦可实现36V、48V通用。
6. 保护功能齐全，有效的降低了返修率。确保有效的保护控制器的同时，大大提高控制器使用寿命。
7. 易于使用，方便维修。有霍尔的使用效果，无霍尔的操作方式，大大简化操作过程。
二、功能介绍
1.有、无霍尔自适应
(1)全自动适应（适用于二级市场）
有霍尔驱动与无霍尔驱动之间自动切换，同时具备自学习功能(无学习过程，在骑行过程中自动学习)，特别适合于维修市场。它不管您是用120度电机还是60度电机，也不管霍尔线和相线怎么接，只要正确的把功能线接好，所有的事情控制器就会自动为您做好，如果转动方向不对，随意调整任意两根电机线即可。
（2）固定相位自适应（适用于一级市场）
对于整车生产厂家，如果所配的电机是标准的，那就可以直接使用控制器默认的相位，如果电机在运行过程中霍尔出现异常，系统会自动切换到无霍尔驱动模式；如霍尔故障排除，系统会自动恢复有霍尔工作模式。
2.  防盗功能
（1）非外接防盗器
关闭电门锁，系统会自动进入防盗状态控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
（2）外接防盗器
控制器在接收到有效防盗信号后，进入防盗状态，控制器检测到电机往前转，控制器就往后加力，反之亦然。
3.软欠压和欠压保护功能（可选）
当电池电压不足又没到欠压保护时，如果持续用大电流输出，电池内阻以及线阻会产生比较大的压降，导致控制器马上欠压保护。针对这种情况，我们的控制器在电池电压小于44V时，限流值会随着电池电压降低而减小，因此控制器能够继续以小电流形式运行，有效的提升了电动车的续行里程。当电池电压小于欠压保护点后，就关断输出，保护电池。
4.倒档功能
电动车控制器维修当倒档输入口(REV)输入低电平信号后，控制器停止向前输出并且开始检测电机转动速度，当检测到电机转速减到很低速，而且转把重新回零再转后，控制器开始控制电机反转。反转最高转速为正转最高转速的30%（可根据用户设定）。
5.普通刹车和电磁刹车以及刹车反充电功能
有普通刹车和电磁刹车功能,电磁刹车有软刹车功能，而且有刹车反充电功能，反充电时有限压功能。
6.各种保护功能
相线短路保护，堵转保护 ，欠压保护 ，过流保护 ，缺相保护 ，MOS短路保护 ，上电转把不为零保护（防飞车），刹车故障保护等。
7.手动，自动巡航功能
8.助力功能
9.调速与限速功能
10.超静音，同步整流等功能
11.松正七排线功能
第二部分  控制器安装
一、电动车控制器生产所需材料及要求
控制器的品质核心在于采购的原材料和加工工艺。严格控制原材料和加工工艺流程，将有助于成品率的提高及降低保修期内的返修率。原材料的采购要遵循定厂定牌，不要随意更改。如生产需求必需更改，需经严格测试合格后方能使用。
注：本书均以生产 350W 控制器为例。
1﹑原材料采购流程如下:
2、生产所需原材料
1)、PCB 板
PCB 板的选择是一个很重要的关键点，它是关系着成品控制器合格与否的一个核心。我们公司对 PCB 板材的选择要求严格，半成品贴片板贴片工艺精良，经过严格检验与测试。(安装示意图见下页)
a、功能接口说明书（请参照安装图来看以下的内容）：
1、UVW--- 电机线    2、SP---码表        3、BKL---低电平刹车
4、BKH---高电平刹车  5、XS---限速线      6、1:1助力线 
7、HA/HB/HC---霍尔线 8、CRU---巡航线    9、E-ABS---电磁刹车线 
10、TS---转把线      11、02---七排线时钟 12、TB---七排线数据 
13、THR---倒车      14、48V-1 电源正源  15、48V-2 电瓶锁线
16、GND---5V地线
注：本产品36V\48V通用，无需加贴任何元件；
b、直插器件清单
位号
封装
材料
用量
说明
V2.3.6.9.10.12
TO-220
75NF75
6
功率管
U1
LM317
1
U2
78L05/7805
1
EL1.EL4.EL5.EL6
47U/50V
4
电解电容
EL2
1000U/ 63V
1
电解电容
EL3
47U/63V
1
电解电容
EL7
220U/25V
1
电解电容
EL8
220U/16V
1
电解电容
R10
1
康铜丝
2)、MOS 管
MOS 管的主要参数为：耐压、内阻、100 摄氏度时的电流。这些参数可通过 MOS 管测试仪器来检测其数据，主要是分析同一批 MOS 管参数的一致性。我公司建议客户使用的 MOS管有ST的 75NF75（限流要在 20A 以下）、AOT430（限流要在 17A 以下）、4145（限流要在 17A 以下）。
3)、插件元器件（电容）
插件元器件要按照本公司提供的参数配置，它有耐压、容量、温度以及损耗角等要求,不要擅自更换和使用其它品牌和型号的插件元器件。插件电容品牌选取建议：东联盛、红宝石。
4)、康铜丝
康铜丝要求其阻抗约为 272 毫欧每米，当用直径为 1.5mm，500W 的焊两根，每根长度约为2.5cm 时（长度为焊接后贴片这一面露出部份的长度），控制器工作电流约为 27±1A。对于350W 和 250W 控制器只焊一根，长度约为 2.0cm 左右，工作在 48V 时电流一般 18A 或 16A，36V 供电时则 14A。依据电机测试调整康铜丝可得到更精确的电流。