控制器常见故障与解决办法
用万用表测量MOS管、三极管参数的方法：
（1） MOS管参数的测量
万用表档位切换到二极管/蜂鸣档，将黑表笔放在中间管脚上，红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数，然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。
（2） 三极管参数的测量
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PCB贴片板上的三极管有三种，即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档，测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1,3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在2脚，黑表笔依次测试1,3脚的参数；5551（G1）的测试方法同8050的测试方法。
贴片电阻的读法及测试方法：
贴片电阻一般分为2种：
（1）3位数，普通型，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆。
（2）4位数，精密型，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502”为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。
测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。
注意：
（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。
（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。
直插电解电容标识的含义以及极性的判断
（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。
（2）正负极的判断：在灰的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰部分最近的引脚就是负极了。
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V / 1000UF或63V / 470UF；16V / 220UF； 25V / 220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常：
A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值：
(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源
(1) 查看317有无虚焊或搭锡。
(2) 测317三脚，两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作 且可以加负载，一般是下桥驱动电路中
（三相驱动）贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮（确保电源已正确连接），用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压：
(1) 如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2) 如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时（不加转把信号灯应闪烁），但控制器不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法：
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次：
(1) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转：
1）转把信号电压是否加到MCU的第35脚。
2）电机三相线是否接插良好。
3）外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、电源48V线虚焊或芯片损坏。
4）单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
5）MOS管在控制板上阻值是否正常。
电动车控制器维修6）驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
(2) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机转但不正常（启动有异常响声）：
1)霍尔部分：
1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊
2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错
3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确，如其中两个信号线对调或不对调：部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线
4> 单片机7、8、44脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡，如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题
5> 霍尔信号线搭锡或断线
2)驱动部分：
1> 47UF50V是否焊反或损坏
2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错
3> M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏
4> 二极管4148是否虚焊或损坏
5> 驱动部分贴片三极管（8550、8050、5551）或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等
6> 电机转动时测量主芯片的第22、23、24、25、26、27脚的电压，正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围，查看这6个脚是否虚焊，若焊接良好，则芯片坏
7> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成
8> 贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡
3)MOS管参数异常及其他：
A、MOS管软损伤或断脚
B、电机在低速转动时声音不顺畅，转速不平稳：多为驱动电路元件参数差异太大，检测三相驱动元件有无错贴或性能不良
C、控制器60度 / 120度工作方式选择是否对应
(3) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机易停、带负载能力差：
A、康铜过长
B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良
(4) 弱信号控制部份正常工作，但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行，转把快速上升时易烧MOS管：
A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路
C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致MOS管损坏。
特殊情况
1.电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配；
2.堵转即停或堵转电流异常偏大：
(1) 测芯片第31脚电压是否为1.5V
(2) 1000uF / 63V、470uF / 63V或220uF / 63V(C19)容量偏低
(3) 检查康铜是否过低或其材料成份不对
2.T板电源故障
(1) +5V为0V，若+5V对地短路，芯片坏；若+5V不短路，则可能是78L05坏
(2) +15V为0V，即15V短路，可能为78L05坏或则在驱动部分M7旁边的104电容坏
(3)当15V低于6V时，一般为驱动下桥的8550坏或者电源部分的MPSA56、2N5551坏
(4)15V偏高，功率电阻一边是48V，另一边是36V，则为MPSA56坏
3.-C老双模无霍尔电路故障
(1)控制器上电学习，若电机不转，且电流无变化，只听到电机里面有响声，一般是其中一根相线断
(2)插上学习线，不学习，且电流变化较大：
①测量339旁边3个104电容，0805封装的，正常阻值是30K左右，若哪一个不正常，则说明这一相电路中存在原器件损坏或者有开路、虚焊
②339附近三个01D电阻的一端是与相线连接是否正常
③上电不插学习线，测量339的1、2、13脚的电压，慢慢推动电机，这3个脚的电压会跳变，如果不跳变或者直接为5V，则一般为339坏
4.新双模无霍尔电路故障
新双模无霍尔电路相对老双模比较简单一点，若果出现学习部正常，则一般为无霍尔部分的6个三极管和3个683贴片电容坏，或者虚焊。
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