1绪论
1.1引言
由发动机传到汽车传动系统中的转矩是周期性地不断变化的，    因此使传动系统
产生扭转振动。如果这一振动频率和传动系统固有频率相重合，就将发生共振，从 而对传动系统中零件的寿命有很大影响。因此，在不分离离合器的情况下进行紧急 制动或者进行猛烈结合离合器时，在瞬间内将对传动系统的零件产生极大地冲击载 荷，从而缩短零件的使用寿命。为此，为了避免共振和缓和传动系统所受的冲击载 荷，在汽车离合器中设置了扭转减振器。
扭转减振器主要由弹性元件（减振弹簧或橡胶）和阻尼元件（阻尼片）等组成。弹 性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度，从而降低传动系扭转系统的某阶 （通常为三阶）固有频率，改变系统的固有振型，使之尽可能避开由发动机转矩主谐 量激励引起的共振；阻尼元件的主要作用是有效地耗散振动能量。
1.2扭转减振器的发展
随着社会经济的发展，汽车走进了千家万户，人们在享受着汽车带来的便利的 同时也对汽车的性能提出了更高的要求。离合器作为汽车上一个必不可少的部件， 除了能通断动力传动以外，还有减振调频的功能，越来越受人们的重视。
汽车阻尼片汽车传动系中的扭转振动将加大传动系零部件如轴、轴承、齿轮、壳体等的载 荷，提高车厢内的噪声水平，降低汽车的行驶舒适性，汽车传动系的振动也是导致 整车振动的主要原因。据统计，我国因运输车辆的振动使包装不妥的产品受损，所 造成的经济损失一年达数亿元。同时由于轿车、客运车市场的发展，对汽车平顺性 的要求也越来越高，振动使乘客产生不舒适的感觉，使驾驶者易疲劳降低了安全性， 也使汽车零部件因振动而减少寿命，甚至使汽车的燃油经济性变差    111。因此，需
要分析研究汽离合器在汽车传动系统中的作用， 建立传动系的振动模型，出离合 器最优工作状态和最优参数，为改善传动系的扭转振动状况到一些新思路，    为厂
家研究开发新型离合器提供理论依据。
现今所用的盘片式离合器的先驱的多片盘式离合器，它是直到    1925年以后才
出现的。多片离合器最主要的优点是，在汽车起步时离合器的接合比较平顺，无冲 击。20世纪20年代末，直到进入30年代时，只有工程车辆、赛车和大功率的轿 车上使用多片离合器。多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向与首选单片 干式摩擦离合器，因为它具有从动部件转动惯量小、散热性好、结构简单、调整方 便、尺寸紧凑、分离彻底等优点，而且在结构上采取一定措施，已能做到接合平顺， 因此现在广泛用于大、中、小各类车型中。如今单片干式摩擦离合器在结构设计方 面相当完善。采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器接合时的平顺性。离合器 从动盘总成中装有扭转减振器，防止了传动系统的扭转共振，减小了传动系噪声和 动载荷，随着人们对汽车舒适性要求的提高，离合器已在原有基础上得到不断改进， 汽车上愈来愈多地采用具有双质量飞轮的扭转减振器，能更有效地降低传动系统的 噪声
1.3目前通用的从动盘减振器在特性上存在如下局限性：
1）    它不能使发动机、变速器振动系统的固有频率降低到怠速转速以下，    因此不
能避免怠速转速时的共振。研究表明，发动机、变速器振动系统固有频率一般为
40〜70Hz,相当于四缸发动机转速 1200〜2100r/min,或六缸发动机转速 800〜 1400r / min，—般均高于怠速转速。
2）    它在发动机实用转速1000〜2000r/min范围内，难以通过降低减振弹簧刚 度得到更大的减振效果。因为在从动盘结构中，减振弹簧位置半径较小，其转角又
受到限制，如降低减振弹簧刚度，就会增大转角并难于确保允许传递转矩的能力。 2扭转减振器的结构类型及功用 2.1扭转减振器的结构类型
扭转减振器结构大体相近，主要差异在于采用不同的弹性元件和阻尼装置。 扭 转减振器具有线性和非线性特性两种。
采用圆柱螺旋弹簧和摩擦元件的扭转减振器得到了最广泛应用。在这种结构 中，从动片和从动盘毂上都开有六个窗口，在每个窗口中装有一个减振弹簧，因而 发动机转矩由从动片传给从动盘穀时必须通过沿从动片圆周切向布置的弹簧，    这样
即将从动片和从动盘毂弹性的连接在一起，    从而改变了传动系统的刚度。但六个弹
簧属统一规格并同时其作用时，扭转减振器的弹性特性为线性的。 这种具有线性特 性的扭转减振器，结构较为简单，单级线性减振器的扭转特性，其弹性元件一般采 用圆柱螺旋弹簧，广泛应用于汽油机汽车中。当六个弹簧属于两种或三种规格且刚 度由小变大并按先后次序进入工作时，则称为两级或三级非线性扭转减振器。这种 非线性减振器，广泛为现代汽车尤其是柴油发动机汽车所采用。
当发动机为柴油机时，由于怠速时发动机旋转不均匀度较大，    常引起变速器常
啮合齿轮齿间的敲击，从而产生令人厌烦的变速器怠速噪声。 在扭转减振器中另设
置一组刚度较小的弹簧，使其在发动机怠速工况下起作用，以消除变速器怠速噪声, 此时可得到两级非线性特性，第一级的刚度很小，称为怠速级，第二级的刚度较大。
2.2扭转减振器的功用
扭转减振器主要由弹性元件（减振弹簧或模胶）和阻尼元件（阻尼片）等 组成。弹性元件的主要作用是降低传动系的首端扭转刚度，从而降低传动 系扭转系统的某阶 （通常为三阶）固有频率，改变系统的固有挮型，使之尽 可能避开由发动机转矩主谐量激励引起的共振；阻尼元件的主要作用是有
效地耗散振动能量。所以，扭转减振器具有如下功能：
（1 ）降低发动机曲轴与传，动系接合部分瘄扭转刚度，调谐传动系 扭振固有频率。
（2）    增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振响应振幅，并衰减因冲击 而产生的眬态扭振。
（3）    控制动力传动系总成怠速旴离合器与变速器轴系的扭振，消减 变速器怠速噪声和主减速器与变速器的扭振与噪声。
（4）    缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合 平顺性。
3扭转减振器机构原理
在现代汽车上一般都采用带扭转减振器的离合器，用以避免汽车传动系统的共 振,缓和冲击，减少噪声,提高传动系统零件的寿命，改善汽车行使的舒适性，并使汽 车平稳起步。扭转减振器主要由从动片，从动盘毂，摩擦片，减振盘，减振弹簧等
组成，由下图4.1可以看出，摩擦片1, 13分别用铆钉14, 15铆在波形弹上， 而后者又和从动片铆在一起。从动片 5用限位销7和减振12铆在一起。这样，摩 擦片，从动片和减振盘
三者就被连在一起了。在从动片 5和减振盘12上圆周切线 方向开有6个均布的长方形窗孔，在在从动片 和减振盘之间的从动盘毂8法兰上 也开有同样数目的从动片窗孔，在这些窗孔中装有减振弹簧 11，以便三者弹性的 连接起来。在从动片和减振盘的窗孔上都制有翻边，这样可以防止弹簧滑脱出来。
在从动片和从动盘毂之间还装有减振摩擦片 6, 9。当系统发生扭转振动时，从动 片及减振盘相对从动盘毂发生来回转动，系统的扭转能量会很快被减振摩擦片的摩 擦所吸收。