第一章  绪论
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。近些年来，随着我国国民经济的快速发展，城市规模不断扩大，人民生活水平的不断提高，机动车数量大幅度增加，停车难问题在我国愈发明显，据有关部门的不完全调查统计，全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位，有的城市平均每31辆车才配一个停车位，而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市，停车泊位仍不足机动车的30%，与国际80%的合理比例相比，中国显然“车满为患”。这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。立体车库的出现，给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。立体车库往往是模块化结构，组合灵活，可以适应不同环境或不同地点的需求。充分利用空间达到减少占地面积的目的，可使地面利用率提高50%以上，节省投资降低土地开发成本。另外，由于采用电气控制系统，停车过程基本是人车分流，保证了人身和车辆安全。虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题，但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式，其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件，不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度，而且减轻了软硬件开发的工作量，同时操作简单，性价比高。这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数，而PLC只要增加I/O口的点数，就能实现控制。而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通
用性好、使用方便等优点，使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中，而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。大型的立体车库就采用了这种技术。立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地，是现代城市中车库的发展方向。电气部分由多个电机组成，由它们来带动托盘的平移和升降，完成托盘的上下左右移动，以完成存取车过程。为了解决停车难的问题，立体车库是必然的出路。
第二章 系统介绍
第二章  系统介绍
2.1  硬件系统介绍
个车位，下层设有一
每个车位均设有托
安全挂钩。托盘上升
械抱闸机构。通过用
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2.1.2  功能实现流程举例
停车：当四、五号车库停满车辆，一号车库空闲，按下一号车库停（取）车按钮，并按下确认按钮后，四号、五号车位向右移动一个车位。接着，一号车位下降，降至四号车位时停止，此时车辆开入一号车
位。当车辆传感器检测到一号车位有车时，延时10s后，一号车位上升，当上升至一号车位原来位置时，停止动作。同时一号车位指示灯由绿变为熄灭。A单元二、三号车位,B单元一、二号车位车辆入库延时时间均为10s。
再次按下一号车库
移动一个车位。接
车位。当车辆传感器
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第二章  系统介绍
2.1.4  控制按钮设计
图2.1 控制按钮设计
够监视PLC内部变量
汽车内部按钮图解
图2.3.1 A单元车位布局                          图2.3.2 B单元车位布局
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第三章  硬件电路设计部分
3.1  电机接线图
，1台横移电动机，
保护的作用。
图3.1 升降电动机接线图
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