在自动驾驶获得全面许可之前，各种初创公司已经在研发将有人驾驶汽车改造成无人驾驶汽车的各种解决方案。
有些想法非常有趣，当然，有些想法也很奇葩，但是无论如何，这些想法都充分体现了人类的智慧。
虽然这些新技术还没有那么快获得道路行驶方面的许可，但是这些奇思妙想还是很值我们去探究一下的，因为它们为未来汽车行业的新发展提供了更多可能性
如果前德国总理赫尔穆特·施密特（Helmut Schmidt）现在还活着，他可能现在就会引用自己的话，对此做出一番评论。在提出“汽车驾驶是人类最后的自由发展空间”这样的言论之后，他又提出了无人驾驶的观点，甚至说“如果你长着眼睛还没有看到这些未来发展前景的话，那你就真应该去看看医生了。”然而，未来电动汽车的发展前景究竟如何，这背后仍然是
一个大大的问号，在真正的自动驾驶开始之前，有些人已经在跃跃欲试了，正如某些大型工业集团经常提到的那样，很多人已经开始在将有人驾驶汽車改造成无人驾驶汽车的改进方面开始了积极的研发工作。
最早涉及这个领域的人之一是来自加利福尼亚州的年轻IT专家、素有“神奇小子”之称的
著名黑客乔治·霍兹（George Hotz）。他创立了自动驾驶公司comma.ai（wwwma.ai），其目标是以合理的价格，让广大驾驶员都能够用上自动驾驶功能，实现所谓的“每个人的无人汽车”“Ghostriding for the masses” （注：Ghostriding 指驾驶员不用控制车辆，而继续乘车前行的样子）。2015年，他推出了comma one，这是一款适用于现代汽车的改装套件，售价仅1000美元、却是一款具备半自动驾驶功能的消费级产品。这个套件由安装了相应软件的、经过改装的手机、车载支架和与车载电子设备连接组成，可以获取汽车上现有摄像头和车辆辅助系统中的相关信息。
与首次在市场上提供的、价格要比其贵6倍的特斯拉自动驾驶系统相比，comma.ai所提供的系统虽然价格便宜，但是却具备与特斯拉Autopilot自动驾驶系统相同的功能。这两项研发成果都达到了2级自动驾驶的水平—不仅能够令汽车自动加速、停止，还可防止车辆偏离车道。
汽车改装技术 然而，这次成功突袭所带来的喜悦并没有在技术领域持续很长时间。2016年底，美国国家公路交通安全管理局（简称NHTSA）要求comma.ai证明其系统的安全性。霍兹非常愤怒地说，他不想与那些监管机构和律师打交道。不久之后，他完成了Comma-one项目，并在网上发布了他的蓝图和代码。
很快模仿者就出现了。例如，前特斯拉的员工马特·舒尔维茨（Matt Schulwitz）创立了Neodriven公司（driven），并开发了基于霍兹系统的、属于自己的自动驾驶模块，和comma one一样，Neodriven也使用智能手机作为中央处理单元，并在其网站上提供价值999美元的改装套件。
然而，这一切不过是刚刚开始，因为供货方也变得越来越专业了。他们不再悄悄地开发针对自动驾驶改装的解决方案，而是越来越多地进行合作，甚至与某些知名机构合作。例如，美国初创公司PolySync与一个与南德意志集团（TÜVSüd）和肯普滕科技大学合作研发的改装套件，能够使传统的有人驾驶汽车实现一个小时的自动驾驶。通过这种方法，这些仍然非常年轻的公司克服了自身不够专业的不足。
几年前，美国莫顿的博比·汉布莱（Bobby Hambrick）发现行业供应链中存在一个很大的漏洞，因为代理商们发现很难获得各种自动驾驶方面的技术。这些公司无法访问大型供应商，例如汽车制造商的网络。而这正是汉布莱想要改变的地方。他脑海中浮现出一个可令供应商到相关产品的地方，于是AutonomouStuff公司就应运而生。现在，这家公司已经成为一家自动驾驶系统零部件供应商。
来自柏林的哥白尼汽车公司也充分认识到合作可以为未来的成功铺平道路。这家初创公司正在构建解决方案，以便将今天生产的汽车转换为自动驾驶汽车。
此外，创始人斯蒂凡·延左夫斯基（Stefan Jenzowsky）和提姆·凡·托纳（Tim von Törne）合作，在全球范围内也创办了初创公司。目的是针对欧洲汽车的特定条件调整各种自动驾驶的软件。早在2016年的时候他们就在想，难道只有那些大型汽车制造商才能够对自动驾驶进行研发吗？于是，他们萌发了自己建立初创公司的想法。“问题是我们是否能够令这些德国开发的软件也适用于孟买或北京的自动驾驶。我们之前并不相信这是可行的，但是我们现在愿意做更多的尝试。这就是为什么我们需要与全球不同国家开发自动驾驶软件的初创公司进行合作”，延左夫斯基说。
这些合作显然是非常成功的。凭借经过改装的大众高尔夫，这家公司于6月中旬成功地在公共道路上完成了首次自动驾驶。在汽车周围安装的七个摄像头，与一台高性能计算机连接，这台车载计算机就是自动驾驶汽车的大脑。这家初创公司利用已经安装在车上的传感器和执行器实现了相关解决方案。因此，这个套件不仅能够控制转向系统，还能够通过雷达获取距离调节速度控制器上的数据。由于充分利用了原有汽车上的相关功能，因此这个改装套件并不昂贵：它的费用大约为3000欧元。
私人客户可以预先订购该套件，目前该销售仅在商业级别上运行。“我们将首先将该系统交给我们的合作伙伴。在我们解决安全和审批方面的问题后，我们还将进一步将我们的系统推向消费者。然后，根据审批方面的规定，首先在一些选定的国家进行销售”，凡·托纳如是说。
加拿大初创公司X-Matik推出了首款测试版商用产品Lane-Cruise套件。它不仅仅能够提供像comma.ai或Neodriven这样的软件解决方案，而且与哥白尼公司的系统有所不同，不需要加装任何工厂的执行器。那么，这个套件是否能实现所有自动驾驶所需要的功能呢？根据X-Matik的说法，这个套件除了包括中央计算机，还有两个摄像头、一个触摸屏和用于方向盘
、加速踏板和制动踏板的执行器。两个前置摄像头安装于后视镜下方，可以捕获车辆周围的信息，而计算机可通过执行器进行控制。
目前，多伦多X-Matik公司推出的这款Lane Cruise能够实现汽车的自行转向、加速和制动，而到批量生产时，甚至还能实现自动变换车道的功能。该系统为2级自动驾驶，可由驾驶员随时进行过度转向方面的调整。该产品计划从2019年开始进入大众市场。开发人员没有提供有关成本方面的任何具体信息，但是预计价格不到3000美元。
虽然上述所有项目让未来的自动驾驶听起来前景一片光明，但是在改装方面，可能还需要一段时间才能摸索出一条真正正确的道路，并获得相关的道路许可。所有这些相关项目必须要通过验收，否则像车辆控制这种深度干预是不可能获得道路许可的。但是不管怎么说，这些都是技术上的进步。
如果你仍然不相信这些技术，那么也许你可以考虑一下Phantom Auto的服务包。这家来自硅谷的创业公司认为，未来的汽车不可能实现完全的自动驾驶，也无法保证在驾驶中不出现任何错误。但是，Phantom Auto的远程操作安全技术可以保证乘客能安全快速地应对任何极端的路况。这家公司能够为所有自动驾驶汽车提供远程操作方面的安全解决方案，其中
包括低延迟车辆通信软件、用于实时协助和指导的应用程序界面（API）以及远程操作员服务。驾驶员可以从控制中心对汽车进行控制，监控车辆的行驶情况。
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