V2X车路协同技术介绍
1车路协同定义
智能驾驶分为感知、决策、执行三大模块。通过高精度图、雷达、摄像头、DGPS和IMU等对自身及周围环境进行感知，通过对数据的融合和处理，完成对行人、车辆及其他障碍物的检测并规划局部路径，进而实现对车辆的横纵向及加速、制动等控制。针对智能驾驶汽车这一对象
而言，V2X参与了部分感知和决策的功能，使车变得更加智能。从整个用车环境来看，智能车仅是V2X系统中的一部分。
车路协同的定义，工信部给出的定义是：采用先进的无线通信及新一代互联网技术，全方位实现车车、车路动态的实时信息交互，在全时空动态交通信息采集与融合的基础上，开展车辆的安全控制及道路的协同管理，保证交通安全、提高通行效率，实现安全、高效、环保的道路交通系统。车路协同系统主要分为路侧系统、车载系统、云端系统。
2V2X定义
V2X，其目的，就是希望实现车辆与一切可能影响车辆的实体实现信息交互，目的是减少事故发生，减缓交通拥堵，降低环境污染，提升驾驶体验和安全性。
V2V(Vehicle to Vehicle，车到车) 是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
汽车改装技术V2P(Vehicle to Pedestrian，车到行人) V2P是指弱势交通体（包括行人、骑行者等）。