班级：机械工程学号：2111206011 姓名：崔卫国
摘要：针对《车辆动力学》学习成果的总结和体会，有重点的针对性的分析说明了传动系统在车辆动力中的重要性和主要学习内容，对本学期学习的一个阶段性总结和个人对车辆动力这门科学的认识。
关键字：车辆动力学；传动系统及载荷；体会；
1引言
《车辆动力学》是全面讲述轮式车辆动力学和履带式车辆动力学的基本理论，内容包括车轮的纵向特性和横向特性，车轮、履带与地面相互作用时的阻力和牵引力；车辆直线行驶时的驱动力和行驶阻力，车辆的加速性和制动性；轮式车辆的转向过渡过程，履带式车辆的转向牵引平衡。路面不平度的统计特性，描述车辆行驶振动的传递函数和状态空间方法，车辆被动悬架、半主动悬架和主动悬架的数学模型和计算机仿真；两栖车辆的浮性、稳性、阻力和推力；气垫车辆的类型，升力、阻力、以及悬置特性和方向控制。由于，其内容的多样复杂性，故在此针对传动系统进行学习报告分析。
2传动系统及载荷
2.1传动系统
其中，传动装置的功用是把发动机的功率传递到主动轮驱动车辆行驶，实现减速增矩；实现车辆变速；实现车辆的倒挡行驶、车辆制动、停车和必要时切断发动机动力；利用发动机制动、拖车起动发动机等。除上述的基本功用外，传动装置还可以有一些辅助的功用：输出功率带动压气机、风扇、喷水式推进器、泵等等。目前在车辆系统中主要有以下几种传动方式：
2.1.1机械传动
优点：结构简单，成本低，效率高。缺点：是切断动力换档，存在动力损失；换档频繁，刚性大，冲击大，噪音大，降低了寿命。
发动机制动2.1.2液力传动
液力传动以液体动能来传递或交换能量，优点：无级变速、变矩能力，动力性好，具有自动适应性，提高了操纵方便性和车辆在坏路面上的通过性。充分发挥发动机性能，有利于减少排气污染；减振、吸振、减缓冲击，提高传动、动力寿命和乘坐舒适性。缺点：效率低，结构复杂，成本高。
2.1.3定轴传动
定轴传动由于结构简单，制造成熟，成本低而被广泛应用。其中，行星传动结构紧凑、寿命长、噪音小，工艺要求高，成本高。
2.2传动系统载荷
传动系统在传动过程中有载荷，使得车辆在使用中可能发生的故障，主要有两类，分别为： 1．当作用在零件上的应力超过材料的强度极限时，产生的突然破坏； 2．在使用期间内，在零件上由于逐渐累积的损坏而产生的破坏。
车辆传动装置的零部件承受的载荷性质主要是发动机和道路激励以及传动系内部的冲击等交变载荷，在这种随时间变化的载荷的作用下，其破坏形式一般是疲劳破坏。随着车辆传动装置向高转速、高功率密度方向发展，其零部件的应力越来越高，使用条件越来越恶劣，发生疲劳破坏的现象越来越多。因此，在车辆传动装置的设计中，仅进行静强度计算，是远远不够的，必须计算零件的疲劳寿命。
3学习体会
车辆动力学涉及的问题种类很多，在看到存在的问题时，首先要静下心来分析，它涉及到哪方面的知识点，比如是静力学、运动学还是动力学?千万不要眉毛胡子一把抓。接下来再看在这个物理或力学过程中有没有哪些物理量是守恒的、几何结构上是不是对称的等等，以便能简化问题，最后是探求已知量和未知量的联系，一般都是通过微分方程吧，当然在求解过程中还是要注意，把数学方法和物理意义紧密联系在一起。当然，力学最重要的还在于灵活应用，只要通过大量的联系把握到这一层，那么这门专业科学就可以容易的应用在实际中。只要真正的花功夫，努力钻研，平时多
看看相关书籍和前言科技就可以在整体上把握这门课的精华。
当然在具体学习的过程中，自己还是会碰到很多问题。虽然我喜欢这门课的思维方式，可要学好这门课的确是需要付出精力的。正如老师在学期始所说的，车辆动力学基础知识并不多，但是很灵活，有时可能一道题目要花半个小时或一个小时来做，在学习过程中，我深有体会。车辆动力学的难点不在于知识的多，而是真正要学好这门课，对其中没一点知识必须有足够深的理解，然后才能解决各种综合性交叉性的复杂问题，同时自己也能在不断地解决问题中提升自己的专业知识。
另外，我觉得在学本课程时，应该增加实验课和项目课题，实话说，只有理论结合实际才能真正的发挥我们作为研究生的优势所在，也只有这样，我们才能为社会生产力、企业、科学做出自己微不足道的一点点的贡献。在实践中，我们应该注重团队合作的能力，尤其是把自己和队友共同的科研作品做出来，并一次次调试，做出让我们自己满意的作品时，那将会大大的激起我们的科研兴趣以及每个人的个人能力。
4总结
车辆动力学主要研究车辆的机械运动，是机电类学生的一门专业基础课程，也是我们学好其它车辆专业课程的基础。通过本课程的学习，我不仅了解了该课程中涉及的各种物理定律，而且也体会到了总体上把握这些定律的重要性，并初步掌握了解决一般车辆动力学问题的方法。同时，它作
为一门将高等数学知识较早地应用于工程实际的课程，在对学生进行工程意识与工程能力、科学素质与创新能力的培养中起到了举足轻重的作用。因此，《车辆动力学》具有科学严密性和应用灵活性紧密结合的魅力，是培养和训练我们综合研究素质的一门很好课程，可以很好地培养我们的逻辑思维能力、抽象简化能力、实践应用能力和初步的科学研究能力。
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