一直以来，谷歌豆荚小车的终极目标就是全自动驾驶。不过时至今日，加州高速公路上撒欢的那些原型车，仍然需要一位研究人员随时接管。如果你有机会体验试乘，最兴奋的时刻应该是按下电脑-人类控制切换钮的一瞬间。
但你有没有想过，驾驶模式切换的过程中，豆荚车想了些什么？
谷歌刚刚正式发行的专利告诉我们，按下按钮到车辆启动这个过程，要比我们想象的更复杂。这项专利在今年7月被正式授予，介绍了人工控制和自动驾驶状态切换的新系统。原以为让一辆豆荚车学会自己上路溜达已经很复杂了，却不知车在判断能不能接管驾驶这件事上，也有自己的「脾气」。在收到自动驾驶的命令后，豆荚车要操心的事，可以列出一张清单。
有一类条目是排查周围的环境状况。
首先，豆荚车会检查下目前环境切换为自动驾驶是否安全。检查类目包括自己与邻车的距离，路面是否铺设妥当，两车相会时道路足够宽敞且没有路障，当下是否需要进入警备状态（一些人可能会在他们即将撞车时按下自动驾驶的按钮，好把法律责任推给控制汽车的电脑）。
其次，进一步筛选出无法启动自动驾驶的情况。如果当前已经驶离车道或正在超速行驶，道路崎岖或者弯道过多时，豆荚车会拒绝接管方向盘。如果它不能获取定位信息、清晰辨别地理位置，或者驶到地图信息覆盖不足的路段，它也会「耍脾气」拒绝开车。并且它很有原则，清楚了解规则界限：在一些学校路段或事先划定的限行路段，他不会接受「代驾」请求。
除此之外，另一项条目是天气情况。
专利显示，「评估项还包括判断目前以及接下来的行驶时间内，天气情况是否适宜，对自动驾驶模式而言是不是足够安全，对车上乘客来说舒适度如何，有没有可能造成车损」。如果豆荚车认为，一场冰雹就要降临，而且会刮蹭掉车漆，它就不会冒险穿过一片即将空降冰雹的山地。
当然，豆荚车还会给自己和司机做做体检。
它会检查自己的胎压是不是正常，油是不是够用，车灯和雨刮好不好使。这些和一个即将用车的司机检查车况的流程一模一样。要是你没关车门或者忘了扣上安全带，自动驾驶汽车绝不会冒然起步。
除了自检，豆荚车还会使用一些协议数据来获取人类司机的状态。比如，使用传感器或者一些检测方式，判断司机有没有打瞌睡，有没有酒驾或者判断座位上的人不是我主人而是个贼，人类此刻只是在坐在车内但不需发动汽车。
经过上述「心理活动」，豆荚车肯定会遇到排除故障后，才能安全上路的情况。谷歌专利显示，车可以使用传感器，自动改变设置或干脆简单处理为等待路况改善的方法，化解「限行」。不过，大多数时候还是要人类司机出马。谷歌倾向在仪表盘上逐项列出任务，等待车自己解决好问题再走下步流程，或者干脆是司机放弃自动驾驶，选择自己来开。
另外要提一嘴的是，从自动驾驶切换至人工控制时，豆荚车把驾驶权交还给人类的处理方式看起来也很机警。比如，当车正在自动驾驶急转弯，此时你想从自动驾驶模式切换到人工控制模式，豆荚车可能就不会乖乖听话。
车云小结
可以看出，豆荚车在驾驶模式切换时，想法非常「豪华」。仪表盘显示进程的交互方法，类似装载电脑系统时屏幕上的进程条，人类可以根据现状改变下一步操作，心里有底对车也会
更加信任。另外可以发现，豆荚车在算法上，也在为了避免法律和伦理争议，做了一些逻辑设计上的完善。小结一下就是，豆荚车「想」了很多，但最终目的，是用最安全的方式，缩短驾驶模式的切换用时。
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