DELU简介
DELU股份有限公司位于德国钮伦堡，在以滑动气垫为基础的生产优化方面，本公司是领先的欧洲企业。
  30多年来，DELU公司的员工对于各种类型的流体垫以及这些流体垫的控制和驱动方式进行了研究、开发、制定方案并且进行制造；致力于新产品的规划、开发、设计、生产和咨询，尤其是以滑动气垫技术为基础，为解决各个技术部门提出的难题而制定决定性的总方案：
++ 灵活的工厂、装配车间以及加工车间
++ 地面运输系统、运输工具、承载量大于1000 吨的无人驾驶运输系统
++ 起重设备、吊车、叉车、升降机、作业台、高货架控制器、安装设备、转盘、盘绕式操作仪、工具转换系统，等等。
++ 工业测量和控制技术
我们的产品受60多项德国的以及世界的发明专利权和实用新型专利权的保护。DELU公司过去
和现在都权威性地参与规划和建设现代化的并且着眼于未来的工厂。这些工厂中的大多数，在欧洲或者在全世界都是当今最现代化的和最灵活的。
技术信息：
对于地面性质的要求
1. 为什么要对于地面提出特殊要求？
下图以横断面显示出气垫元件的作用。托举室具有承载面A，必须使托举室内保持为超高压，即：不允许有边角尖锐的台阶凸起。地面上也不允许存在能够使压缩空气泄漏出去的裂缝和孔洞。
气垫风箱与地面之间的空气隙极薄，因此，地面的表面质量对于气垫运输设备的使用是至关重要的。一方面，地面的表面质量直接影响到空气消耗量；另一方面，地面的表面质量对于托举室内究竟能否形成超高压有着决定性的影响。
2. 对于地面涂装表面和涂装材料的要求一览表
要求
说明
-材料
光滑的、机器打磨的、经过封闭处理的硬质混凝土地面或者光滑的热塑合成树脂涂层（可以带有玻璃纤维编织层，以增强抗冲击性）
地面的表面光洁度影响空气需要量并且会因为剧烈的摩擦而造成气垫风箱的磨损。
-最大表面压力 车轮/地面

P < 25 N/mm²
在地面涂层里不允许有可见的压痕。
- 最小静摩擦 橡胶底层/地面

µ = 0.4 （干燥的）
按照德国大众汽车股份有限公司的VW-工装规定

- 平整度和波度
按照德国工业标准DIN 18202的第5节
第4行
地面坡度对于所需牵引力的大小有着重要影响。
- 表面性质
粗糙度
Ra: 6.3µm - 12.5µm
质量等级为2级，粗糙度的大小符合德国工业标准DIN 4768的第一节，表面光滑如纸

- 接缝、裂缝和台阶
无
气密结构
- 伸缩缝
　
设计为气密的、无阶梯的，
缝的形状：V-型 90°角）
材料是以聚氨基甲酸酯为基础的，肖氏硬度约为80，具有很高的回弹能力；压缩时，体积不增大。
3. 平整度
有效气垫的摩擦系数几乎为零，因此，地面必须是平整的，否则，特别是在重载的情况下，所运送的物体有滑倒的危险。下表列出了可行的地面平整度公差
设计类型
测量点的间隔与对应的平整度公差 单位[mm]
0.1m
1m
4m
10m
15m
符合德国工业标准DIN 18202第5节第3行的标准设计
2
4
10
12
15
符合德国工业标准DIN 18202第5节第4行的高精度设计
1
3
9
12
15
经水准测量的地面
1
3
6
6
6
高精度水准测量地面
1
1
3
5
5
4. 台阶
棱边尖锐的台阶会割破托举室里的气压垫层，致使系统损毁（图4.1）。
如果有台阶，则必须将棱弄成斜面，形成斜坡（图4.2）。
设计斜坡时，应考虑可能需要多大的斜面驱动力。该斜面驱动力必须与绳索之类的物品（对于人工操作系统）相适应，或者，与安装的驱动装置（对于自动的设备）相适应。
图4.1: 托举室里的气压垫层被台阶割破了。
图4.2: 依靠斜坡解决台阶的问题，就不会撕破气膜，也不会损坏气垫。
5. 裂缝
最常见的地面是无缝地面。不过，这种地面有一个明显的缺点：常常会出现裂缝。这些裂缝有可能导致气体从气垫下面泄漏出去，结果，使气垫层遭到了破坏，无法再进行运输了。
必须用环氧树脂或者类似的材料填平裂缝（图5.1）。如果裂缝之间存在着大于0.5mm的高度差，就必须对裂缝进行打磨（图5.2）。
图5.1: 用环氧树脂对裂缝加以密封。
高度差小于0.5mm。
德国汽车图5.2: 两侧的高度差大于0.5 mm，则必须将一侧弄成斜面。
6. 伸缩缝
由于施工条件方面的原因，地面的伸缩缝往往不可避免。以聚氨基甲酸酯为基础的填充材料应该具有的肖氏硬度约为80。
为了使伸缩缝能够承受住驱动压力，并且使伸缩缝的棱边不被破坏（接缝断口），应将伸缩缝的棱边设计成90°角。
为了减少伸缩缝处的空气消耗量，应对伸缩缝加以填充，并且填充成略微向外的拱形（图6.1）。
不允许表面呈凹拱形，原因是气垫无法紧贴在这样的表面上（图6.2）。
6.1: 最好使伸缩缝呈略微向外的拱形。
6.2: 不允许表面呈凹拱形。
大面积的覆盖垫
DELU覆盖垫的用途
由于地面各处的性质并不都适合于滑动气垫式运输，往往要推荐使用钢板。这对于短距离运输（越过缝隙、门槛、轨道）是一个简单的解决办法，但是对于长距离运输就过于昂贵了，花费太高。 针对这样的情况，可以使用大面积的覆盖垫。这种大面积的覆盖垫既可以用在室内，也可以用在室外。
与钢板相比，大面积覆盖垫的优点是显而易见的：
- 这种垫子可以卷起来，因而便于使用和储存。
- 垫子紧贴地面，遮盖了小的不平整部位、接缝和裂缝。
- 没有被腐蚀的危险（特别是在室外！）。
- 可以提供长达80 m、宽达7.5m的垫子！
- 对于绝大多数的气垫运输（90%），只用2个覆盖垫就可以了。
- 比钢板便宜，比钢板耐用。
起重垫
1. 何时需用起重垫？
负载与地面之间的间隔常常太小，以致于无法将气垫模块推至负载的下面。由于负载是需要被提升起来的，而起重机并不是随时可供使用的，其它的起重工具又可能损坏地面或者使负载受损，在这种情况下，只能考虑使用起重垫。

2. 起重垫的优点
- 无须额外的能源（只需压缩空气，运输时也只需要压缩空气）
- 不损坏地面和负载
- 起重垫与表面相匹配，因此，在不平整的地方也能把负载抬高
- 便于运输
- 无噪音、无冲击、无级起重
配置
请参阅：技术数据
标准配置：
∙ 4 个或者6个气垫模块
∙ 4 根或者6根配有快速离合器的连接软管
∙ 配有压力调节器、气压表和主截止阀的控制台
∙ 30 m长的输气软管，配有快速离合器
特殊配置：
∙ 将模块布置成承载纵梁，即：把两个或者多个气垫元件排成列地安置在一个支座托盘上。为了运输重物，至少需要两个承载纵梁。
∙ 根据客户的要求制定专门的方案
附加设备：
∙ 2.5 mm 厚的高强度塑料地板垫，用在状况不良的地面上，以便进行气垫式运输。
标准尺寸：
- 7.5 m x 2 m
- 7.5 m x 3 m
- 7.5 m x 4 m
∙ 长度另定的软管
∙ 封堵伸缩缝用的、高抗张强度的胶粘带
∙ 起重垫
关于塑料地板垫的说明：
∙ 使用方便，可以卷起来
∙ 用于运输负载时，至少需要两块地板垫
∙ 垫子的端头为搭接式的
∙ 可根据客户要求而提供其它规格的地板垫
模块化的滑动气垫系统-技术参数
4 滑动气垫模块