摘 要 汽车防抱死制动系统（ABS）在车辆安全方面有着至关重要的作用。针对ABS的常见故障的问题，介绍了ABS的一般检查和故障灯检查，阐述了ABS具体的检修方法，总结了ABS的常见故障，典型案例的分析也证明了ABS的常见故障及其处理方法。
关键词 汽车ABS；常见故障；检修方法；诊断案例
1 汽车ABS
防抱死制动系统（Antilock Braking System，ABS）是应用于现代轿车的一种电子控制系统，它是汽车上的一种主动安全装置。在汽车制动时，若无ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果是前轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力；如果后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧
向干扰力，汽车将产生甩尾现象。这些都极易造成严重交通事故，尤其汽车甩尾现象，这是由于车轮制动抱死时侧滑引起的。而装备ABS的车辆，其方向稳定性和转向操纵能力都会大大提高，可以显著减少侧滑的发生，就提高了制动安全性。ABS故障是汽车经常出现的故障之一，造成这一故障的原因是多方面的，排除故障时应结合汽车制动系的结构特点，对ABS故障原因进行分析，排除故障，使车辆正常运行。
2 ABS常见故障
ABS系统的故障基本上可分为：电路故障、机械故障及外来干扰、电源故障和油路故障。
2.1 ABS的电路故障
ABS的电路以控制单元为中心，除控制单元本身的电源电路外、还有信号输入电路（传感器信号）及执行器工作电路。有些ABS的电路故障是容易修复的，它多为连接导线短路或断路、插接器接触不良等原因引起，有些则是难以修复的，如电子控制器、传感器及电磁阀等的内部故障，一旦出现故障，就必须更换。当然也有一些ABS的电路、电器元件实体并没
故障而ABS灯亮，如ABS ECU编码不对（一般是新换了ABS ECU 而未进行正确编码）。其余一般可用万用表的电阻档进行检测以判断好坏。
2.2 机械故障
ABS系统的机械故障主要可能由传感器安装位置是否正确、传感头与齿圈间隙是否标准、传感头是否松动等引起、更换配件型号不符、轮胎气压及直径不等等造成，也有一些是ABS压力调节器内部机械故障。由于压力调节器结构差别很大，难以将其归纳起来，这就需要我们熟悉各种车型ABS系统的结构与原理。
2.3 外来干扰
ABS系统的电子控制单元（ABS ECU）以及传感器到ABS ECU间的连线易受电磁场的不利影响。一旦ABS系统受到电磁场的干扰，其工作便会失常。比较常见的就是信号屏蔽线损坏、传感器近旁起屏蔽作用的金属罩盖安装不当。干扰可来自车辆本身其它系统如点火系统，也可来自外界如其它车辆。当车辆在特定环境下ABS灯亮，更应考虑外界干扰因素。如某车发动机要求装配带抑制电阻的火花塞，若更换了不带抑制电阻的火花塞，在加速行驶过程中可能会使ABS灯亮。
2.4 电源故障
一般由电压不稳、发电机故障、电压调节器故障等引起。
2.5 油路故障
因油泵转子卡死、油泵电动机搭铁线断路、电磁阀损坏、调节器进有空气等引起。
3 ABS的常见故障检修
ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查和诊断。
3.1 一般检查
检查制动液面是否在规定范围之内；所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固；电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好；电动液压泵、液压控制单元、4个车轮转速传感器、制动液液面指示灯开关导线插头、插座和导线的连接是否良好；车轮转速传感器与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污；驻车制动杆是否完全释放；
蓄电池电压是否在规定范围内。
3.2 故障灯诊断
ABS自诊断系统能迅速准确地判断出故障部位，但在实际应用中，也可以利用ABS故障警告灯和制动装置警告灯的闪亮规律，粗略的判断出ABS发生的故障部位。正常情况下，点火开关打开，ABS故障警告灯和制动装置警告灯应闪亮一下（约2s），一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否则说明ABS有故障。具体有几下几种情况：
（1）ABS故障警告灯不亮
①故障现象：踩制动时，制动踏板振动强烈。
②可能原因：制动开关失效或调整不当、制动开关断路或插件脱落、制动鼓失圆、ABS ECU不良、车轮转速传感器信号不良、液压电控单元不良。
（2）ABS故障警告灯亮
①故障现象：ABS不起作用。
②可能原因：车轮转速传感器不良、液压电控单元不良、ABS电控单元不良。
（3）ABS故障警告灯偶尔或间歇点性亮
①故障现象：ABS作用正常，只要点火开关关闭后再打开，ABS故障灯即会熄灭。
②可能原因：ABS ECU插座松动、车轮转速传感器电线受干扰、车轮转速传感器内部工作不良、车轮轴承松旷、油管有空气、制动轮缸动作不良。
（4）制动装置警告灯亮
①故障现象：制动液缺乏或驻车制动拖滑。
②可能原因：制动没松开、驻车制动调整不当、制动油管或轮缸漏油、制动装置警告灯搭铁。
（5）ABS故障警告灯和制动装置警告灯亮
①故障现象：ABS不起作用。
②可能原因：两个以上轮速传感器故障、ABS ECU故障。
4 ABS故障实例与诊断过程
案例一
①故障现象：MR7131AU1在正常行驶过程中ABS指示灯常亮。
②故障原因：用诊断仪检测为左前轮速传感器故障，能引起此故障的原因有：1）ABS系统连接线束故障 2）轮速传感器故障 3）轮速传感器与信号盘间隙不当或有杂物 4）ABS电子单元故障。
③故障检查、诊断与排除过程：通过检测轮速传感器与信号盘的间隙为0.5mm，正常值为0.3～0.5mm；用万用表检测轮速传感器的阻值为780Ω，正常值为860Ω，与正常值比较，以上数据均属正常，后检测ABS系统连接线束，发现左前轮速传感器连接线束线卡脱落，导致长时间磨损而短路，从而引起ABS指示灯常亮。
④故障总结：在日常维修过程中，不要盲目更换配件。通过检测得出的数据与标准的正常值做比较来判断配件好坏。
案例二汽车仪表盘故障灯图解
①故障现象：MR7131A，行驶里程86500km，正常减速时，制动踏板往上反弹。
②故障原因分析：汽车在行驶过程中正常减速制动时，制动踏板往上反弹，并伴有异响，但ABS指示灯不亮。故障原因有：1）传感器安装不当 2）传感器损坏 3）传感器或齿圈沾附异物 4） 传感器线路有问题 5）齿圈损坏 6）车轮轴承损坏 7）ABS电子控制单元损坏等。
③故障检查、诊断与排除过程：ABS一般只有在紧急制动的情况下，即车轮抱死时才工作，而轻踩制动踏板时ABS不工作。用检测仪K61检查系统无故障码，上路试车时发现，车速不高不是紧急制动，液压泵有声音，说明在工作，踩到底，ABS故障指示灯也不亮，再用诊断仪检测还是无故障码。从车主口中得知，该车前几天在行驶中，右前轮突然发生过一声响声，之后就出现了这种故障。查看右前轮轮速传感器，发现传感器线圈有划痕，推测有异物卡到划坏了，更换之后，故障消失。
案例三
①故障现象：MR7131，行驶里程0km，仪表上的ABS故障灯点亮。
②故障检查、诊断与排除过程：连接故障诊断仪读取故障码，显示系统正常，无故障码存储。ABS故障灯点亮是常见的故障，维修人员按照经验检查了车轮的轮速传感器、信号盘以及线束，甚至更换新件进行了替换，故障始终没有排除。查阅该车之前的维修记录，发现曾经因为制动时经常出现车轮抱死现象，在维修站更换了ABS控制单元，于是维修人员认为可能是更换控制单元时没有将制动管路内的空气彻底排干净，从而引起ABS故障灯点亮。但使用故障诊断仪重新排空气后还是不能解决问题。使用故障诊断仪查询ABS控制单元的编码，显示0000，这说明更换控制单元后没有进行编码。
③排除方法：输入ABS控制单元编码01901，试车故障消失。
④故障总结：这是一起典型的更换ABS控制单元后没有编码而导致的故障。新的ABS控制单元没有编码，在更换后必须重新输入。
通过以上三个故障，可以看到ABS指示灯亮不一定是ABS电控系统出了问题，而ABS指
示灯不亮时，ABS系统不一定没有故障，当ABS指示灯在防抱死系统起作用后的一瞬间亮起，刚好是ABS执行器动作的时候亮起，那就应重点检查执行器电路。我们在诊断ABS系统故障时，ABS制动系统发生故障时，首先要判断制动系统的故障是否是由ABS电控系统引起的。为此，可先将制动液压调节器上的电控插头拔掉，在ABS不起作用的情况下，再检查制动系统是否有故障。如果故障消失，说明故障在ABS电控系统，若故障仍然存在，说明故障不在ABS系统，而在制动系的其他部位。并且可以结合人为做假故障后再读故障码的方式来辅助判断。在实际工作中，我们不仅要会用相关仪器和相关资料，仔细认真地查分析，才可迅速排除故障，平时还要加强对新技术的学习，阅读相关资料。在实际诊断故障时，不能完全依赖资料，关键要动脑分析，这样才能更好的解决实际的故障问题。
参考文献
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