主要内容
  1、联轴器的功用与分类；几种常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计算方法。
  2、离合器的功用与分类；几种常用离合器的结构、工作原理、特点以及选择和设计方法。
基本要求
  1、掌握联轴器联接的两轴间位置补偿原理，联轴器与离合器在功能上的异同点。
  2、掌握常用联轴器、离合器的主要类型、结构特点、工作原理、性能和选择及计算方法。
重点难点
汽车离合器工作原理  联轴器、离合器的种类、工作原理、结构、特点及选用。
§10-1　联轴器
  一、联轴器的功能与类型
  1、联轴器功能
  用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
  2、联轴器的类型
  联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。如图10-1所示。
   
          (a)轴向位移x          (b)径向位移y
   
          (c)角位移α          (d)综合位移x、y、α
图10-1　轴线的相对位移
  根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。联轴器的主要类型、特点及其在作用，详见表10-1。
表10-1 联轴器类型
类别
在传动系统中的作用
备注
刚性联轴器
　只能传递运动和转矩，不具备其他功能
　包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等
挠性联轴器
  无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能
  包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等
  有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，改善传动系统的工作性能
  包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同
安全联轴器
  传递运动和转矩，过载安全保护。挠性安全联轴器还具有不同程度的补偿性能
  包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等安全联轴器
二、常用联轴器
　　1、刚性联轴器
  类型：套筒式、夹壳式和凸缘式等。本章只介绍较为常用的凸缘联轴器。
  凸缘联轴器结构型式有两种：
  (1)普通凸缘联轴器(图10-2a)：用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。
  (2)对中榫凸缘联轴器(图10-2b)：用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。一个半联轴器的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
  为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图10-2c)。
  图10-2d描述了凸缘联轴器的装配过程。
  材料：灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。
  特点：构造简单、成本低、可传递较大转矩，但不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中性的要求很高。适用于转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时的场合。
   
      　  (a)            (b)            　(c)
(d)
图10-2　凸缘联轴器
　2、挠性联轴器
  (1) 无弹性元件的挠性联轴器
  可补偿两轴的相对位移，但不能缓冲减振。
  A、十字滑块联轴器
  结构：由两个半联轴器1、3和一个中间圆盘2所组成。中间圆盘两端的凸块相互垂直，并分别与两半联轴器的凹槽相嵌合，凸块的中线通过圆盘中心(图10-3a、图10-3b)。
  特点：中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以补偿两轴的相对位移。对凹槽的和凸块的工作面的硬度要求较高，并需加润滑剂。转速高时，易磨损，且附加载荷大，故宜用于低速的场合。它允许的径向位称y0.04d(d为轴径)，角位移α30°。
(a)
(b)
图10-3　十字滑块联轴器
　B、齿轮联轴器
  结构：由两个具有外齿的半联轴器1、4和两个具有内齿的外壳2、3组成，外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，如图10-4所示。轮齿间留有较大的齿侧间隙，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转矩靠啮合的齿轮传递。