一、清点人数，记考勤
二、复习上节课相关知识
三、引入新课
1、组成：由定子、转子、电刷和换向器组成，如图2所示。
转子（电枢）：产生电磁转矩。
转子（磁场）：产生磁场。
电刷：将直流电引入到电枢中。
1—风扇；2—机座；3—电枢；4—主磁极；5—电刷；6—换向器；7—接线板；8
—出线盒；9—换向极；10—端盖
汽车离合器工作原理图2 直流电动机的组成
2、电动机的工作原理
基本工作原理：通电导体在磁场中产生电磁力，使导体产生旋转运动，实现了电能与机械能的转变。
工作情况：当蓄电池电流经过电刷引入电枢后，在线圈中有电流流过，方向如图所示。根据左手定则，可以确定电磁力的方向，可见线圈在电磁力的作用下沿逆时针方向旋转。当线圈旋转过半圈后，两个换向片更换了接触的电刷，流过线圈的电流也发生了改变，但是电磁力矩的方向没有改变，这样就保证了电机始终向一个方向旋转，如图3所示。
图3 直流电动机的工作原理
3、电动机的工作特性工作特性：直流串励式电动机的力矩M、转速n和功率P随电
枢电流变化的规律，如图4所示。
图4 直流电动机的特性
转矩特性：
定义：电动机的转矩与电动机电流之间的关系。
分析：
⑴起动瞬间，制动状态，电流值最大，电枢转速为零，力矩也相应达到最大值。且力矩与电流的平方成正比，因此力矩最大，易于发动机的起动。这就是汽车采用直流串励式电动机的主要原因。
⑵随着转速的提高，力矩不断下降。
转速特性：
定义：电动机的转速与电动机电流之间的关系。
分析：
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