【摘 要】本文介绍了防抱死制动系统（ABS）的设计及延伸应用，解释了系统基本组成、作用、工作原理及设计要求，在车辆上布置设计；在调试过程中的应用。
【关键词】防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；应用
1 ABS作用
安装汽车防抱死制动系统（简称ABS）的目的是防止车辆在紧急制动时车轮抱死，维持在任何路面状况下车辆制动时的稳定性和可操纵性，同时缩短制动距离。ABS系统是一种辅助制动系统，它是作为一种安全装置加装于汽车原有的制动系统中的控制系统，只有正确的安装与使用才能充分发挥其作用。在汽车制动时，一旦ABS启动，能防止车轮抱死、减少轮胎磨损；保持行车的方向稳定性、转向可操控能力；防止车辆甩尾或侧滑；大多数情况下，缩短制动距离；根据不同路况，平衡四个车轮制动力。
2 工作原理
当正常踩制动踏板制动时，ABS辅助系统不工作，电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。
当踩制动踏板制动且车轮趋于抱死时，ABS辅助系统开始工作，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变；当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升；如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%—20%）的范围内，以获得最好的制动效果。
3 液压ABS的组成及布置
3.1 液压ABS的组成
液压ABS系统主要由：控制器（ECU）、液压调节器（阀）、轮速传感器、齿圈及ABS指示灯、线束等零部件组成。
3.2 主要零部件功能及使用要求机动车在紧急制动时abs系统会起到什么作用?
控 控制器（ECU）又称电控单元（简称ECU），是ABS的控制中心（相当于人的大脑）。主要作用是接收车轮速度传感器的信号，并按照设定的控制程序进行运算、分析，从而向液压调节器发出制动压力的控制指令。控制器通过4个M4螺钉和液压调节器安装在一起。
控制器的基本技术要求：
根据车辆整车电压要求，匹配相应的电压；
工作环境温度：-40℃～+125℃
ECU要安装在相对封闭但能散热的空间内，并且雨水流不到的地方；ECU的接线口周围应留有一定的空间以便液压ABS散热和线束总成的安装。
液压调节器（阀）又称液压调节阀，它是ABS的执行机构（相当于人的手）。其主要作用是根据控制器的指令对制动分泵的制动压力进行调节。它具有增压、减压、保压等基本的功能。
液压调节器（阀）的基本技术要求：
工作介质：制动液（推荐型号：DOT4）
根据车辆整车电压要求，匹配相应的电压；
工作压力范围： 8MPa～16Mpa
工作环境温度： -50℃～+125℃
安装说明液压调节器在进、出油口上铸有字母F和R（进油）及FL、RR、RL、FR（出油），进出油口螺纹规格为M10x1。安装时，刹车总泵油管路F和R口与液压调节器上F和R对应连接，调节器上的FL、RR、RL、FR口分别对应前左轮、后右轮、后左轮、前右轮油管，对应顺序绝对不可接错，如果接错则会出现ABS自检正常但紧急刹车车轮抱死的情况。安装后液压调节器的高度必须低于储液罐的高度。
齿圈：齿圈安装在车轮之内，加热套在轮毂上，随车轮一起旋转。装配时可使用木锤或橡胶锤沿齿圈轻轻地均匀用力，严禁用硬物敲打，装配时必须推到位。
转速传感器：轮速传感器安装在车轮附近，是ABS的信息提供机构（相当于人的眼睛）。其主要作用是将车轮的轮速及运动状态转化成电磁波（正弦波）信号反馈给控制器。
转速传感器的要求
传感器及导线工作环境温度：-40℃～+125℃
传感器座有1个φ8.5mm安装孔，通过M8×1.5螺栓固定前桥的转向节孔之内和后轮的制动底板上
传感器与齿圈的配合要求
齿圈是随车轮一起运转，与传感器相互配合工作的，两者缺一不可。传感器通过齿圈转动测量车辆运动情况，产生与轮速相应的感应电压信号，传输给电子控制单元ECU，ECU再根据这些信号分别计算出车速和轮速。ECU控制精度很大程度上取决于传感器信号的优劣，所以，齿圈和传感器的正确安装和配合是保证ABS正常工作的心脏部位。传感器的轴线应垂直于齿圈的齿面，且传感器探头应在齿宽内并抵制齿面。
图1 液压制动管路ABS的X型布置原理图
4 应用分析
在对1台前后桥制动器都为鼓式、后双胎装有四通道液压ABS系统的载货汽车调试过程中，通过监控程序可以看出，查制动跑偏的原因相对容易。
性能曲线说明。横坐标为时间（s），纵坐标为4个车轮的速度（km/h）
下图左为24V柴油车，后双胎、前后鼓式制动器。制动时车辆左偏严重，从曲线上看，右后轮制动明显慢于其它三个车轮。对右后轮进行排气拆检右后轮，右后轮排空--调整右后轮间隙，右后轮制动同步，但是右后轮/左前轮回位明显慢。经过磨合，在普通路面基本正常。见下图右。
5 结束语
通过用ABS监测软件，可以相对容易的分析制动跑偏现象产生的原因，有针对性的调整，特别是在载货车辆所配置的鼓式制动系统优势更为明显。这也验证国家强制标准GB12676-2014中规定，机动车加装防抱死系统实施的必要性。
参考文献：
[1]商用车和挂车制动系统技术要求及试验方法GB12676-2014.
[2]机动车和挂车防抱制动性能和试验方法GB/T 13594-2003.
[3]广州科密液压ABS系统安装调试指导书（2012版）.
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