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汽车制动防抱死系统(Anti-lock Braking System，简称ABS)是在传统制动系统的基础上采用电子控制技术，以实现制动力的自动调节，可防止制动时车轮抱死，以期获得最有效的制动效率并提高制动安全性的一种机电液一体化装置。帕萨特B5轿车采用MKZO 一型ABS ，该系统主要由电磁式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。液压ABS系统主要包括如下三部分：轮速传感器、电子控制单元和液压控制单元。其中液压控制单元是ABS的执行机构，其动态响应特性对ABS的性能起着非常重要的作用，是决定汽车制动防抱死系统性能的重要原因。本文通过建立一种能够满足ABS液压控制单元零部件性能试验要求，同时也可用于液压控制单元整体性能试验的试验测试系统，对ABS液压控制单元、电磁阀进行了大量的性能试验研究。论文针对ABS液压控制单元零部件性能试验要求，研究确定了系统试验方案，通过从硬件和软件两方面进行详细的分析和研究设计。建立了ABS液压控制单元性能试验测试系统，系统设计充分体现了机电液一体化的配置特点，人机界面友好，自动化程度高。通过ABS液压控制单元的性能试验结果表明，该试验台能较好地完成汽车ABS液压控制单元电磁阀性能试验和整体性能试验要求，对于提高ABS液压控制单元产品质量检测的准确性和工作效率具有重大的工程实际应用价值。
汽车ABS可以在汽车制动过程中自动控制和调节车轮制动力，防止制动过程中汽车车轮“抱死”，保持最大的车轮附着系数，从而得到最佳制动效果，即最短的制动距离、最小的侧向滑移及最好的制动转向性能，因此ABS是一种有效的车辆安全装置。本文以某款轿车为研究对象，对汽车ABS展开研究。主要介绍了车
轮防抱死系统的定义、发展历史及结构组成，并对ABS的工作原理进行分析，还介绍了ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理，以及对ABS的门限值控制方法进行分析。
在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，经济型车也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不尽相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能在车辆紧
急制动时得不到预想的制动效果，甚至会发生意外情况。了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。本文主要介绍汽车ABS 技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型ABS系统的车辆也作了简要介绍。
汽车制动防抱死系统(ABS)是重要的汽车主动安全控制技术，它通过控制电磁阀的瞬时开闭调节制动时轮胎的滑移率，使车轮与地面的附着系数最佳。ABS 对缩短制动距离，提高制动稳定性具有重要的意义。本文针对ABS系统开发中面临的故障诊断技术进行研究，以期对ABS系统的故障诊断提供技术和方法。本文的研究分为两个方面。一是结合硬件在回路的测试技术，建立了ABS故障模拟系统。通过模拟可能出现的传感器故障和执行机构故障，为ABS故障诊断方法和故障处理方法提供评测环境。二是通过
故障重构技术，为ABS传感器故障诊断提供一种新的诊断方法。本文首先分析了ABS系统结构和工作原理，在此基础上，确定了ABS故障模拟系统的功能需求，并基于硬件在回路技术进行了故障模拟系统的整体结构设计。为了评价故障诊断的实时性和不同状态下故障处理的正确性，本文给出了一种故障事件控制模块和故障生成模块方法，使不同控制状态模式下设置故障成为可能。本文给出的故障模拟系统不仅能满足ABS故障诊断性能的测试需求，也为后续的故障诊断技术研究提供了一个可靠的测试环境。为了准确模拟ABS系统的各类故障，本文基于对电磁式轮速传感器和霍尔式轮速传感器工作原理的分析，提取了轮速传感器缺齿故障及传感头与齿圈间隙过大时的信号特征。并在此基础上，提出了一种轮速传感器缺齿、间隙过大、断路、短路故障的模拟以及轮缸压力传感器和回液泵、电磁阀的线路故障模拟软硬件设计方法，分析了轮速传感器输出正弦信号相位差对故障模拟信号的影响，给出了电路仿真和实验结果。针对ABS存在增压、减压、保压3种控制模式，以及不同控制模式下其发生故障会对制动性能产生不同影响的问题，本文给出了一种基于模型的控制模式预估方法，使得在ABS极限控制工况下产生设定的故障成为可能，为故障处理方法的评价提供了有效的检验环境。本文对ABS中传感器可以描述为加性故障的一类故障，采用基于滑模观测器进行故障重构方法研究。通过建立轮缸非线性数学模型，针对轮缸压力传感器的断路故障进行了方法的应用。仿真结果表明，所研究方法能够实现轮缸压力传感器断路故障的故障重构。汽车制动性能的检测，作为机动车安全检测中最重要项目之一，一直是大家关注的焦点。制动检测设备怎样才能客观准确地检测出
机动车在紧急制动时abs系统会起到什么作用?汽车的制动性能，使其更好地服务于社会、造福于人民，与我们的被检对象机动车的现状是分不开的。近几年来，我国机动车保有量急剧增加，机动车安全运行的问题越来越突出，加强机动车的管理，重视机动车辆的安全技术检测，成为整个社会，特别是公安、交通部门有待研究解决的重要课题。我国的汽车制动检测设备是在引进国外设备的基础上发展起来的。对汽车制动性能的检测目前常用的有两种方法：一是路试法，二是台试法。路试法，即通过建立专用的测试场地来检测汽车制动的综合性能。由于该场地的要求很高，投资的费用很大，我国现在只有在海南和河南的襄樊才有这样的场地，远远不能满足汽车检测维修发展的需要。目前台试法在用设备中有从日本及西欧进口的各种类型的检测设备，也有国内厂家生产的各类检测设备。对汽车制动性能的检测常用的是反力式滚筒制动试验台或惯性式制动试验台或平板式制动试验台，对具有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过10km／h。而现代防抱死系统均在车速10—20km／h以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。因此对装有ABS汽车制动性能检测的成为汽车检测的新课题。本文研究的工作主要分成三部分：第一部分：第一、第二章，介绍论文选题的背景，目的与意义。以及国外汽车检测设备主要的技术发展特点，国内汽车检测设备主要的技术现状与发展趋势。第二部分：第三、第四、第五、第六章，通过汽车制动过程的受力分析，讨论了制动效能，制动稳定性与车轮制动力制动滑移率，地面附着系等的关系，并通过对ABS汽车制动系的研究，得出了装有ABS汽车的制动性能评价指标。从分析各种台架测试制动的优缺点，论述装有ABS汽车制动试验台总体结构。研究了装有ABS汽车制动试验台的道路模拟装置的结构与功能。并研究了基于工业控制。
汽车防抱死制动系统ABS能够通过控制和调节车轮的制动力，防止车轮在制动时的滑转，最大限度的利用路面附着系数以缩短制动距离、防止侧滑、提高制动时的方向稳定性，从而大大改善汽车的制动性能，提高汽车的安全性。因此,ABS装置目前得到了非常快速的发展和广泛应用。对于ABS工作性能的检测和评价，通常采用的是道路试验的方法。但是，道路试验方法试验费用高、测试周期长、精度低，受环境及道路条件的影响大，只适合对部分车辆的抽检，不能适应大批量车辆的定期检测。如何实现对装有ABS车辆的制动性能进行不解体台架测试的问题，是我国汽车安全和综合性能检测行业以及汽车制造与维修企业急需解决的技术难题。针对这一问题，本文在深入分析汽车ABS防抱制动特性的基础上，对汽车ABS不解体台架检测理论进行了研究，提出了一种能够在不同路面组合工况下对ABS的工作性能进行不解体检测的方法。该方法在台架上利用惯性飞轮
的转动动能来模拟汽车旋转体的转动动能及汽车直线运动的平动动能，通过扭矩控制器控制滚筒来实现对道路附着系数的模拟，通过计算机控制系统对道路附着系数模拟系统进行自动调节与控制，模拟出单一附着系数路面、对开附着系数路面和对接附着系数路面这三种ABS最典型的工况以及滚筒摩擦系数可以达到的其它任意组合形式，在车辆固定装置等安全措施保障下，完成对车辆各种制动过程的动态模拟，实现对车辆ABS系统工作性能的试验与检测。论文通过对汽车制动过程中车轮抱死影响因素的分析以及对汽车制动过程中的运动学和动力学分析，总结出了汽车ABS系统的防抱制动特性以及理想的汽车ABS防抱制动控制过程；建立了汽车制动过程中基于ABS的驾驶员反应距离数学模型、制动距离数学模
型和停车距离数学模型。通过对汽车ABS的种类、装车形式及其控制原理的分析和研究，总结了ABS各个控制参数控制制动压力的方法及其适应场合；通过对ABS各种控制方案和控制算法的分析和仿真研究，提出采用多参数预测控制与模仿控制相结合作为ABS的控制方案和采用模糊控制作为ABS的控制算法更为合理。论文还对ABS试验台及测控系统的总体技术方案及其实现技术进行了深入的研究，采用协同设计及设计过程建模的方法，建立了基于扩展对象Petri网的ABS不解体试验台的设计过程模型，并对该模型进行了仿真和性能分析，提出了相应的设计过程改造和优化的途径。为了解决ABS试验台测控系统与汽车检测线的联网通信问题，论文在深入分析了串行通信、文件共享、网络数据库等三种传统的汽车检测线联网通信方式的基础上，提出了一种新的基于Winsocket技术的ABS试验台测控系统与汽车检测线联网通信的方式，在C/S模式下，解决了整个联网控制系统的车辆调度和检测数据实时传输等网络通信问题。对于检测数据的处理问题，论文在分析传统的汽车制动力检测数据拟合方法存在不足的基础上，提出了采用三次B样条函数拟合与优化的新方法，并对该方法进行了深入的理论分析和软件实现。试验结果和标定情况表明：该方法很好地解决了汽车性能检测中难以解决的制动力检测数据的分析与处理问题，使其检测精度、数据重复性乃至整个检测系统稳定性与可靠性都大为提高。本文的研究属于汽车检测技术领域的前沿课题。通过ABS不解体试验台及测试分析系统的研制，可以有效地解决我国现有的各种汽车检测试验台无法对装有ABS车辆的制动性能进行不解体测试的这一困扰我国汽车检测行业多年的技术难题，从而填补我国在汽车ABS不解体
室内台架试验方面的空白，对于促进我国汽车检测技术及其装备的发展具有重要意义。
英文翻译：
Anti-lock Braking System(ABS)is a kind of machtronics equipment, which is based on traditional braking system, using electronic control technique to realize auto-adjusting of braking pressure. It keeps the wheel from lock when braking, which can get the highest braking efficiency and enhance the safety of vehicle.Generally speaking, hydraulic Anti-lock Braking System has three important components: Speed Sensor、Electronic Control Unit and Hydraulic Control Unit. Hydraulic Control Unit is the implement outfit of ABS. Passat B5 equipped with the MKZO 一1 type ABS . The system consists of the electromagnetic wheel speed sensors , the electronic control unit and the hydraulic modulator .The dynamic respond characteristic of it plays an important role to ABS. It is the main fact that can influence the performance of ABS. In this paper, through founding a testing system which could meet the need of testing ABS Hydraulic Control Unit Solenoid valve capability and ABS Hydraulic Control Unit capability, we do a great deal of testing of ABS Hydraulic Control Unit Solenoid valve and the ABS Hydraulic Control.The paper is to investigate and design the whole testing scheme, according to the capabilities testing content of ABS Hydraulic Control Unit. The analysis and research is in the aspect of hardware designing and software designing. The design of test-bed behaves collocate of machinery- electricity- hydraulic integrative equipment, which makes the system perform t
he test commendably and has high degree of automatization.Through ABS Hydraulic Control Unit capacity testing, it indicates that, the test-bed could perform the solenoid valve test and the whole test of ABS Hydraulic Control Unit. It has great actual engineering value to enhance the veracity and work efficiency of ABS Hydraulic Control Unit capacity testing.
ABS can brake in car in the process of automatic control and adjust the wheel brake force, prevent braking process in the car wheel "lock", and keep the wheel of biggest