都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用ＰROFINET、ＡB用Ｅtheｒneｔ IP、施耐德的ＭODＢUS TCP/IP。
取个例子,以太网就像高速公路,Eｔｈernet/ＩP、Ｐrofineｔ、Ｍｏdbus TＣP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车,都可以从一个城市把物品运送到另一城市。但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换。
EtｈｅrCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EｔｅrCAＴ名称中的CAT为CｏntｒｏlＡuｔｏmａtion Techｎology(控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoｆｆ AuｔｏmａtionGmｂH)研发。EｔherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAＴ的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SＩL3)。
Ｅtherｎｅt/ＩP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UＤＰ/IP与TCP
／IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发
Etheｒnt/IP属于OＤVA组织，Ｒockwｅll只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也是ＯDVＡ组织的成员,施耐德所有ＰLC都可以支持Etherｎt/IP协议。Eｔｈernt/ＩP协议是十大总线之一,和Controlnet、Ｄｅvicenｅｔ一起称为CＩＰ总线。可以实现协议间路由,但是需要Rsｌinｘ软件进行配置。通讯时需要设置RPＩ参数,没有任何客户端的反馈信息,因此不管现场客户端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发,缺少相应的检测。
ＰROＦＩNＥT由PROＦIBUS国际组织（ＰＲＯFＩBUＳ Inｔｅrnationａl，PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFＩNＥT为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIＢＵS）技术，保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IＴ标准和信息安全、故障安全
和过程自动化。
ＭODBＵS/ＴCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用ＴCP／ＩP协议的 “Intranet”和“Intｅrｎet”环境中MOＤBＵS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’ｓ,I／O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。
MOＤＢＵS/TCP协议是作为一种（实际的)自动化标准发行的。既然ＭODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明ＭODＢUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MＯDBUS作为可编程的协议交替用于PＬC’s的“多余部分”。
它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。
Moｄbus TCＰ／IP由Ｍodbus ＩＤＡ组织提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推,在目前施耐德所有PLC产品中都支持，同时也支持Etherｎｅt/ＩP协议，Modｂｕｓ TＣＰ/IＰ是免
宝马网费的、全开放协议,可以用VB等高级编程语言调用winsoｃk控件即可实现与PLC的数据通讯，因此，很多产品都支持该协议。同时利用该协议进行通讯时，可以得到客户端的数据校验返回，因此可靠性和安全性较高,当然牺牲了数据量。
POＷEＲLINK=CＡNopｅn＋Ethernｅt
鉴于以太网的蓬勃发展和CANopｅｎ在自动化领域里的广阔应用基础，EtherｎetPOWERＬINＫ 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopeｎ在工业领域良好的ＳDＯ 和ＰDO 数据定义，在某种意义上说PＯWERLINK就是Ethｅrnet 上的CANｏpeｎ,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDＯ和ＰDO对象字典的结构
虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是ＩEC 61７84里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEＥE8０２.3U的标准，这当中只有Modbus-TCＰ和EtherNeｔ／ＩP是符合IEEＥ8０2.3U的，只有符合IＥEE８02.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEＥ802.3Ｕ标准的,基本上可以讲不是以太网,它们都对以太网进行了修改,或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。
a. Ｍｏdbus ＴCP和ＥｔｈｅｒNet/ＩP的区别主要是应用层不相同，ModbusTＣＰ的应用层采用Modbuｓ协议，而ＥｔherＮet／ＩP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是ＣSMA/CD，因此是标准的以太网,另外,这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCＰ/IＰ协议族。还有一个区别是,Mｏdbｕs协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而ＥtherＮet/IP有ＣIＰＳafｅｔｙ、ＣIP Syｎc和CIP Ｍotioｎ来完成上述功能，所以才有Ｓchneｉｄer加入ODVＡ,成为OＤVA的核心成员来推广EtherNeｔ/IP。由于这两种网络都是标准的ＴＣP/IP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。
b. PRＯFIＮET分为原来划分为v１,v2,v3，现在一般称为ProfｉＮeｔCBＡ、PrｏfiNet IＯ和ProfiＮet IRT．也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用ＴＣP/IP协议，采用标准的以太网,而V２和Ｖ３不采用tcp/ip协议，这两种都绕过tcp/ｉp协议，采用另外的网络层和传输层协议,开发PｒofiNet采用开发人员人员认为tcp/iｐ协议增加了数据在网络中的传输延迟，其实这是一种误解,据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小，他们研究得出数据在经过ＴＣP,IP栈时延迟只有不到１00微秒,如果采用ＵDP/IP时就更小,同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大,不同的协议延迟不一样,
但是相差不是很大,从200uｓ-８00us不等，他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等）和TCP／IＰ协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因,而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TＣP／IP协议没有丝毫的意义,反而由于缺少了TＣP/IP协议,使得设备也就缺少了IT功能，与其它现场总线没有区别。 ProfｉNet V3就更特别了，它不完全采用标准以太网的数据链路层，有一不时间采用以太网的数据链路层（CSMA/ＣD），而另外一部分时间采用自己的数据链路层，通过一个高精度的时间来完成。所以ＰrofｉＮｅt V3也就不是标准的以太网了,也就给Profinet v3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题,与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络,还有最重要的是,当标准以太网以后发展了后，它不能与标准以太网相兼容,不具有将来以太网所应具有的功能。
c. EtherCａt这种工业以太网也很奇怪,它们不使用标准的芯片，一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EｔherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。
我认为Etｈeｒnet/ＩP和ＰrofiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据，还可传输实时数据，即可以用于离散控制,也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次，这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输，Etherｎｅt/IP有CＩP Safetｙ协议，而PrｏｆiNet有Ｐrofｉsaｆｅ协议,还有在运动控制方面PrｏｆiNet有 PrｏｆiＮeｔ IRT,而ＥｔherNeｔ/ＩP则有CIP Ｓaｆety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IＥEE158８的高精度时钟同步。而Moｄbuｓ TCP,EtherCat和PoweｒLｉnｋ，都只能完成部分控制任务，如Ｍoｄbus TＣP一般只作常规ＩO实时和非实时数据。而EtherCａt和PoｗｅｒLiｎk则更象是为运动控制而开发的，这二者好像没有功能安全、在ＰLC和DCＳ控制方面也没有得到大自动化公司的支持，况且这两者又对以太网进行修改，一个在软件，另一个在软件和硬件方面都进行了修改，都不能兼容标准的以太网设备，个人认为这样做得不偿失，为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网，与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。
我认为工业以太网的竞争将会在Etｈerｎｅt/ＩP和ＰrｏfiNｅt间进行,其中EｔherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNｅt将由业界老大西门
子公司带领，不知谁将引导未来。最后一定是大西洋两岸的两大巨人之间的角力，就像以前的现场总线战争,最后还不是Ｐrofibus和DeｖiceNet,别的都只能当陪衬的角？
当然，现在大家都在看中国这个大西洋两岸以外的单一最大市场，中国把砝码放在谁这一边，可能会使天平倾斜一点。但最后，肯定两者都会存在的。
现实中选择什么厂家的PLC，建议选择对应的以太网协议，除了施耐德和Roｃｋwell的PＬC都支持Etｈerneｔ和Modbｕs TCP/ＩP协议外（施耐德在两个协议支持上做的更好),目前都没有任何网关产品可以实现Ｐrofineｔ与其它协议的转换。即便有相应的网关，不论成本增加了多少,还牺牲了实时性。因此，建议选择什么ＰLC，选择相应的以太网即可。性能在目前的所有控制系统中差别不大。
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