欧洲汽车尾气排放标准是欧盟国家为限制汽车排放污染物对环境造成的危害而共同采用的汽车尾气排放标准。当前对几乎所有类型的车辆排放的氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）和颗粒物（particulate matter；PM）都有限制，比如小轿车、卡车、火车、拖拉机和类似机器、驳船，但不包括海轮和飞机。对每一种车辆类型，排放标准有所不同。欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧盟（EU）的排放指令共同加以实现的。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。在欧洲，汽车排放的标准一般每四年更新一次。在1992年实行了欧洲一号标准，从1996年开始实行了欧洲二号标准，从2000年开始，实行了欧洲三号标准，从2005年开始，实行了欧洲四号标准。相对于美国和日本的排放标准来说，测试要求比较宽泛，因此，欧洲标准也是发展中国家大都沿用的汽车尾气排放体系。例如中国大陆于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》等效于欧洲一号标准（EUI或EURO 1）；2004年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅱ）》等效于欧洲二号标准（EUII或EURO 2）；2007年实施的国III标准相当于欧洲三号标准（EUIII或EURO 3），将于2010年实施的国IV标准[5]相当于欧洲四号标准（EUIV或EURO 4）。
轿车（passenger cars）的欧洲排放标准（类别M1*），克每公里（g/km）
标准等级 | 开始实施日期 | CO | HC | NOx | HC+NOx | PM |
柴油 | ||||||
Euro 1† | 1992年7月 | 2.72 (3.16) | - | - | 0.97 (1.13) | 0.14 (0.18) |
Euro 2 | 1996年1月 | 1.0 | - | - | 0.7 | 0.08 |
Euro 3 | 2000年1月 | 0.64 | - | 0.5 | 0.56 | 0.05 |
Euro 4 | 2005年1月 | 0.5 | - | 0.25 | 0.3 | 0.025 |
Euro 5 （将来） | 2009年9月 | 0.5 | - | 0.18 | 0.23 | 0.005 |
Euro 6 （将来） | 2014年9月 | 0.5 | - | 0.08 | 0.17 | 0.005 |
汽油 | ||||||
Euro 1† | 1992年7月 | 2.72 (3.16) | - | - | 0.97 (1.13) | - |
Euro 2 | 1996年1月 | 2.2 | - | - | 0.5 | - |
Euro 3 | 2000年1月 | 2.3 | 0.2 | 0.15 | - | - |
Euro 4 | 2005年1月 | 1.0 | 0.1 | 0.08 | - | - |
Euro 5 （将来） | 2009年9月 | 1.0 | 0.1 | 0.06 | - | 0.005** |
Euro 6 （将来） | 2014年9月 | 1.0 | 0.1 | 汽车尾气污染0.06 | - | 0.005** |
* 在欧洲五号标准（Euro 5）以前，重于2500公斤的轿车被归类为轻型商用车辆（light commercial vehicle）N1 - I **仅适用于使用直喷发动机的车辆 †括号内的数字为生产一致性（conformity of production；COP）排放限值 | ||||||
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