1. 早期探索和研究阶段：2009年，国内开始探索智能汽车的技术研发，包括自动驾驶技术和智能交通系统的建设。
2. 示例项目启动：2013年，国内首个示范城市智能汽车项目在中国大陆启动，旨在推动自动驾驶技术的发展。中国汽车技术论坛
3. 国际竞赛与试点项目：2015年，中国首次参加国际智能汽车大赛，并举办自主品牌智能汽车试点项目，进一步推动了国内智能汽车技术的发展。
4. 自动驾驶路测与道路测试：2017年，国内自动驾驶车辆开始进行路测，多地相继开展自动驾驶车辆上路测试，推动了相关政策法规的制定和完善。
5. 产业链建设与推动：2018年，国内开始建设智能汽车产业链，推动智能汽车技术与产业的融合发展，相关企业纷纷投入研发和生产。
6. 5G与智能网联：2019年，国内开始研发5G与智能网联技术，打造智能汽车与互联网的全面融合，进一步推动了智能汽车发展的步伐。
7. 自动驾驶示范区建设：2020年，国内多地相继建设自动驾驶示范区，并投入具备自动驾驶功能的汽车，探索自动驾驶技术的应用和发展。
8. 创新技术突破：目前，国内智能汽车技术不断创新，包括车联网、人工智能、大数据等技术在智能汽车领域的应用，为智能出行提供更多可能性。
9. 政策扶持与市场推动：国家相关政策法规的出台和扶持政策的实施，进一步推动了智能汽车市场的发展和普及。
总的来说，国内智能汽车发展经历了早期的探索和研究阶段，逐步发展到示范项目、自动驾驶路测和道路测试，然后进一步推动了产业链建设与推动，研发5G与智能网联技术，建设自动驾驶示范区，突破技术创新，最终得到政策扶持和市场推动。未来，国内智能汽车将继续向更高水平发展，推动智能出行的普及与实现。
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