教案
课程名称：汽车底盘构造与维修
汽车拉杆
任课教师
授课班级
授课时间
课次
课  题
第十一章 汽车转向系
课型
理论课
教学方法
课件讲授、实物讲解
教学目的
1、了解三种转向器适用车型；
2、能正确分析转向过程、转向梯形机构
3、能正确分析液压动力转向系的工作原理
教学重点
1、齿轮齿条式式转向器的结构特点
2、循环球式转向器的结构特点
3、液压动力转向系的组成及工作原理
教学难点
1、循环球式转向器的结构特点
2、动力转向系的组成及类型
课后作业
1．何谓汽车转向系？机械转向系由哪几部分组成，画简图说明。
2．什么是转向盘的自由行程？它的大小对汽车转向操纵有什么影响？
3．叙述三种机械转向器的结构及其特点。
4. 简述动力转向系的组成及类型。
课堂反馈
课 次 教 学 内 容
教      学    内    容
备  注
一、转向系概述
·汽车通过传动系和行驶系，将发动机的动力转变为汽车行驶的驱动力，使汽车产生运动。汽车在行驶中，经常需要改变行驶方向。汽车上用来改变汽车行驶方向的机构称为汽车转向系。
1、转向系的功用及组成
·汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮（一般是前轮）的偏转角度实现的。
·转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。
·汽车转向系一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成，但随着转向系的类型不同，其结构组成又有所差异。
2、转向系的类型
·汽车转向系根据其转向能源的不同，可以分为机械转向系和动力转向系两大类型
（1）机械转向系
·以驾驶员的体力作为转向能源，又称为人力转向系。
·机械转向系一般由三部分组成，即转向操纵机构、转向器和转向传动机构
·机械转向系结构分析
重点介绍：
· 要求学生理解掌握机械转向系的结构组成
1）转向操纵机构：驾驶员操纵转向器工作的机构，包括转向盘、转向轴等机件。
2）转向器：转向轴下端的蜗杆与扇形齿轮构成转向器。转向器是一个减速增矩机构，经转向器放大的力矩传给转向传动机构。
3）转向传动机构：转向直拉杆、转向节臂、向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。其中梯形臂及横向拉杆作用是：与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。
·转向原理及工作特点
1）当—个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，使汽车实现转向。
2）两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边形不是矩形而是梯形。
3）机械转向系是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的
4）我国规定汽车转向盘必须在左侧
（2）动力转向系
1）结构组成
·动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源。
·动力转向系是在机械转向系基础上加设一套转向加力装置而成的 。转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。
2）转向工作过程
·当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。
·转向直拉杆的拉力作用在转向节臂上，使左侧转向节及左侧转向轮绕主销向左偏转一个角度，同时通过梯形臂和转向横拉杆使另一侧转向节与转向轮绕该侧转向主销偏转一定的角度，这时汽车将向左转向。
·与此同时，转向直拉杆还带动了转向控制阀中的滑阀移动，使转向动力缸的右腔接通转向油泵的出油口，右腔通过转向控制阀与转向油罐接通，转向动力缸的活塞所受的向右的液压作用力便经其推杆也作用在转向横拉杆上。
·由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力
简单介绍：
· 要求学生初步了解动力转向系的结构组成
对比分析：机械转向系与动力转向系的结构组成
二、转向器
1、转向器的传动效率和转向盘自由行程
（1）传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。
·当作用力从转向盘传到转向摇臂时称为正向传动；反之，转动摇臂受到的道路冲击力传到转向盘，称为逆向传动。
·作用力在转向盘和转向摇臂之间传递都很容易的转向器叫可逆式转向器，有利于转向后的车轮自动回正，也容易出现“打手‘现象。
·当作用力由转向盘很容易传到转向摇臂，而转向摇臂受到的冲击只有在很大时才能传到转向盘上，这种转向器称为极限可逆式转向器，这种转向器，驾驶员有一定路感，可实现自动回正。
·在良好路面行驶的车辆采用可逆式转向器，中型以上的越野车、工矿自卸车多采用极限可逆式转向器。
（2）转向盘自由行程
·在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大． 这一阶段是转向盘空转阶段。
·转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。
·转向盘存在自由行程—有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张
·一般自由行程不大于100---150，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现
要求学生理解转向器的传动效率和转向盘自由行程
2、循环球式转向器
1）结构组成
·具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副
·转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道
·螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦
2）工作过程
·转动转向螺杆时，通过钢球见力传给螺母，螺母沿轴线移动
·在摩擦力作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流”
·钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母通道，两列钢球在各自的封闭通道内循环
·螺母外表面有等齿厚齿条，与其啮合的是变齿厚的齿扇
·转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动
3）啮合间隙调整装置
·利用调整螺钉实现，螺钉旋入，则啮合齿间隙减小，反之增大
4）传动副的传动特点
·正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象。
要求学生理解掌握循环球式转向器的结构特点及其工作原理
3、齿轮齿条式转向器
1）结构
·传动副为齿轮、齿条
·转向齿轮连接转向轴的安全联轴节
·齿条水平布置
·齿条被弹簧和压块压在齿轮上，保证无间隙啮合，弹簧弹力可调
·转向减振器用来减小转向轮的摆动
·安全联轴节功用是受较大冲击力时联轴节脱开，防止驾驶员被挤伤
2）工作过程
·转向时，驾驶员转动转向盘，通过转向轴、安全联轴节带动转向齿轮转动，齿轮使得齿条轴向移动，带动拉杆移动，使车轮偏转，实现转向。
3）特点
·结构简单，间隙自调整能力，转向传动机构简化，在独立悬架的轻型及微型轿车上广泛采用
4、蜗杆曲柄指销式转向器
1）结构
·蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴嘟的指销为从动件。
2）工作过程
·转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕转向播臂轴轴线沿圆弧运动，并带动转向摇臂轴转动。
3）工作特点
·采用双指销不但可使播臂轴转角范围加大，而且由于直线行驶及修正行驶方向时两指销均与转向蜗杆啮合，因而使指销受力小、寿命长。指销装在滚动轴承上可以大大提高转向器的传动效率。
要求学生了解蜗杆曲柄指销式转向器的结构特点及其工作原理
三、转向操纵机构
1、转向操纵机构的组成和布置
·汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴以及转向管柱等机件组成。
·有些转向系考虑车架变形的影响，在转向操纵机构中增加了一个挠性万向节。还有一些转向系，由于总布置的要求，转向盘与转向器的轴线相交成一定的角度，在结构中采用了万向节和传动轴。
·由于在发生车祸时，对驾驶员造成主要威胁的是转向盘及转向柱管等，所以人们在设计转向操纵机构时，增加了安全措施。如采用安全转向柱、安全联轴节及能量吸收装置等。
2、转向盘
简要介绍：
· 要求学生理解机械转向系转向操纵机构的组成和布置
·转向盘由轮缘，轮辐和轮毂组成。
·轮辐一般为三根辐条或四根辐条，也有用两根辐条的。
·转向盘轮毂孔具有细牙内花键，借此与转向轴连接。
·转向盘内部是由成形的金属骨架构成。骨架外面一般包有柔软的合成橡胶或树脂，电有包皮革的，这样可有良好的手感，而且还可防止手心出汗时握转向盘打滑。
·当汽车发生碰撞时，从安全性考虑，不仅要求转向盘应具有柔软的外表皮，可起缓冲作用，而且还要求转向盘在撞车时，其骨架能产生变形，以吸收冲击能量，减轻驾驶员受伤的程度。
·转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和撞车时保护驾驶员的气囊装置。
3、转向轴和转向柱管的吸能装置
（1）转向轴和转向柱管
·转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。
·转向轴多用无缝钢管制成，它的上部用轴承或衬套支承在转向管柱内，下部支承在下固定支架内的轴承中，轴承下端装有弹簧，可自动消除转向管柱与转向轴之间的轴向间隙。下端与转向万向节相连。
·转向管柱的下端压装在下固定支架的孔内。下固定支架用两个螺栓固定在驾驶室底板上。转向管柱上端通过上支架固定在驾驶室前围仪表板上。
（2）安全装置
·转向轴和转向柱管的吸能装置有多种形式。其基本结构原理是，当转向轴受到巨大冲击时，转向轴便产生轴向位移，使支架或某些支承件产生塑性变形，从而吸收冲击能量。
要求学生理解机械转向系转向操纵机构的转向盘、转向轴和转向柱管
·下图为桑塔纳轿车转向轴安全装置
1）结构
·转向轴分为上、下两段，中间用柔性联轴器连接。联轴器的上、下凸缘盘靠两个销子与销孔扣合在一起。销子通过衬套与销孔配合。
2）工作原理
·当发生猛烈撞车时，将引起车身、车架产生严重变形，导致转向轴、转向盘等部件后移。与此同时，在惯性作用下驾驶员人体向前冲，致使转向轴上的上、下凸缘盘的销子与销孔脱开，从而缓和了冲击，吸收了冲击能量，有效地减轻了驾驶员受伤的程度。
四、转向传动机构
1、功用
1）将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，以实现汽车顺利转向
2）转向传动机构除传力外，还要承受冲击和振动。设有减振缓冲装置，并能自动消除磨损后的间隙。为避免发生运动干涉，采用球铰链连接
2、转向传动机构的一般组成
·主要由转向直拉杆、转向节臂、向横拉杆、左右梯形臂等机件构成。前轴的两端和转向节由主销铰接在一起，转向节上连有左右梯形臂，两臂铰接在转向横拉杆上。
·当—个转向节转动时，另一个转向节也随着变位，使汽车实现转向。
·但两个车轮转动的角度不同，因为前轴、转向横拉杆、左右梯形臂及所形成的四边形不是矩形而是梯形
3、转向传动机构的组成与布置
·转向传动机构的组成与布置形式取决于转向器的位置和转向轮悬架的类型
（1）与非独立悬架配用的转向传动机构
1）结构组成
·与非独立悬架配用的转向传动机构 包括由转向摇臂 、转向直拉杆、转向节臂和由转向横拉杆与两个梯形臂组成的转向梯形机构。
要求学生了解转向传动机构的一般结构组成