一、基本参数
    汽车总重          Ga                5400 (Kg)
    汽车拉杆前轴负荷          Gf                2260 (Kg)
    轴距              L                3300 (mm)
    前轮距            B                1750 (mm)
    最大外轮转角                          40º
      主销内倾角                            8º
    车轮外倾角                            1º
    主销后倾角                            2º
    轮胎气压          P                  670 (Kpa)
    轮胎静半径        Rc                362(mm)
二、转向拉杆系统运动计算
1、有关参数
布置方式见示意图1：
图中：1—垂臂  2—直拉杆 3—车架上平面
           
图1
 
转向机速比ig= 17.76:1，许用总摆角90º，（±45º）
  垂臂长度Rp = 230mm  初始摆角向后6º
  直拉杆臂长RS = 235.7 mm
2、计算结果
  ⑴ 汽车最小转弯半径估算
    当内轮转角转到极限转角40º时，外轮相应转角为33º。
  汽车的最小转弯半径可按最大外轮转角计算，即
其中：C—轮胎偏置距  C = 98 mm 
Rmin= 6157.1≈6.2m 
    由于在转弯行驶时，轮胎有偏离现象。故实际转弯半径会略有所增大。通过实验验证汽车最小转弯半径约为6.7m，满足了整车的要求。
⑵ 经计算拉杆机构传动比id
右转极限位置 id =1.538