机器人“造”汽车
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来源：《时代汽车》 2014年第4期
    以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。同时，机器人的协作应用也改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。
    本刊记者|吴筱玲
    机器人造汽车，听起来有点玄乎，但实际上机器人在汽车制造领域的应用已经有几十年的历史了。特别是近几年来，在产业不断升级的大背景下，以及人口结构的变化造成劳动力短缺与制造业用人成本不断攀升的状况，工业机器人越来越被装备制造业高度重视，并将逐步走进公众的视野。未来工业机器人将成为企业实现较高程度自动化和控制成本、提高效率效益的必然选择。
    机器人“深入”汽车制造业
    目前工业机器人最广泛的应用领域就是汽车行业。工业机器人主要应用于汽车制造的领域有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等机械操作。据了解，汽车生产的四大工艺
以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测等应用，这些复杂工作目前均由工业机器人参与完成的。汽车车身的喷涂由于工作量大，危险性强，通常都会采用工业机器人代替。所以，完成一辆汽车的制造，需要的机器人相当多，工业机器人已成为汽车生产中关键智能化设备。目前国内60%的工业机器人用于汽车生产，全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%，用于汽车零部件的工业机器人约占24%。
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江淮网    随着中国汽车工业的不断发展壮大，而且巨大的汽车市场诱惑国际汽车巨头纷纷在中国各地投资建厂，各大汽车制造商为了扩大规模和品牌占有率，对原有厂房或生产线进行扩建或改造，这样，必然会带动相关零部件厂商间的竞争，从而零部件厂商也会为了扩大生产而采取相应的措施，因此，各制造企业需要越来越先进的生产设备和系统来扩大自己的生产、提高效率效益、降低成本。汽车生产制造自动化系统的发展成了业界瞩目的焦点之一。 
    30年前一汽集团员工人10万人，现有员工13万余人；在人员数量基本保持稳定的情况下，汽车产能提高了几百倍。而这其中最主要的原因，是自动化技术的高速发展和应用，为汽车行业的跨越式发展提供了重要的支撑。
    一汽-大众的焊装车间引进了13条先进生产线，其自动化率达80%以上，各条线都由计算机控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接工作由61台机器人共同进行，既改善了工作条件，提高了产品质量
和生产率，又降低材料消耗。其佛山工厂的自动化率达到70%，每60秒产出一辆车，每天工作20小时，每天共生产1200辆车。年产60万辆车，仅需6000名员工，年生产日有250天。
考斯特价格    北京现代30万产能的生产线改造完成后，在新的生产线上有约400多台机器人助阵。焊接线上就有342台机器人，自动化率为100%。
    长安汽车股份公司也已经在生产线上大量应用了工业机器人。在长安汽车的一条十万辆焊接生产线上，应用了６轴的点焊机器人，突破了原有手工焊接线造成的车架增焊工作和成车增焊工位焊点多、焊接件结构复杂的问题。打破了生产瓶颈，大大地改善了工人的工作条件，降低了劳动强度，减小了设备故障率。应用这条焊接线后，长安汽车的生产节拍大幅提高，单班生产数量大幅增加，达到手工焊接生产量的５倍，整车的质量有了明显的提高，车身碰伤、压伤大为降低，同时也大大节约了人力资源。
    机器人在东风本田发动机铸造生产线上岗之后，可以顶替三个工人。相比人工作业，机器人喷涂更加均匀，涂层更加耐磨。更重要的是，以机器人取代现有人工喷涂，能有效保护作业员的安全与健康。而且东本生产线实际的生产能力已经接近1000台/天。能保持120%的产能利用率，这得益于东本生产线的自动化和工人的专业化分工。在总装车间，1313米长的总装线上共有361道工序，平均每61秒钟，就有一台新车驶下装配线，每道工序的装配时间也限定在61秒以内。从建厂时一个机器人都没
有，到今天高度自动化的生产线，焊接线的焊接精度已经从原来人工焊接的83%，提升到目前的90%以上，代表了生产品质的跨越式提升。
    “相互协作”的机器人
    虽然在目前的汽车行业，焊接、涂装仍然是机器人的主要应用领域，但是各汽车公司正利用飞速发展的计算机技术不断地扩展机器人的适用范围。一方面，成本的下降使得各汽车公司有能力将更多的机器人运用于生产；另一方面，日益强大的计算功能使机器人能够执行以前甚至连编程设备都无法完成的、特别复杂的工作任务。这些改变无疑将有助于改善汽车制造质量，控制成本。
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    现今，自动化产品的控制功能日渐强大，再加上编程技术的简化，使得现在将机器人连接起来比过去要简单得多。机器人的协作应用改变了汽车制造的方式，它是汽车制造技术发展的又一个明显的标志。现在，机器人已经可以在完成某个零件上的某项工作后，将其传送给下一个机器人。
    在运行过程中，一个机器人拿起一个零件，握着它让另一个机器人完成一项指定的任务。对于较复杂的任务，两个或几个机器人一起握住这些零件，与此同时，其他的机器人执行上紧螺栓或将它们焊接在一起的工作任务……总之，在机器人的相互配合下，可以很容易地确定零件的精确位置并高效率地完成预定的工作任务。相信在不久的将来，机器人独立造汽车的画面将不再只出现于科幻影片中。
    优点很多的机器人
新轩逸什么时候上市>赛博tank300    以汽车制造业为主的制造业发展促进了工业机器人的发展。汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。各汽车厂商越来越关注产能、自动化率、成本等问题之间的矛盾，汽车机器人也越来越多地出现在汽车企业的生产线上。汽车行业工业机器人有容易实现生产过程的完全自动化、对生产设备的适应能力大大加强、提高产品的生产效率及质量、明显改善工作条件等优点。工业机器人给汽车制造业提供了一系列提高产量，降低成本，稳定产品质量的解决方案。随着我国汽车工业的发展，我们有理由相信，工业机器人在汽车行业的应用将越来越广泛。