汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC＋NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。为了抑制这些有害气体的产生，促使汽车生产厂家改进产品以降低这些有害气体的产生源头，欧洲和美国都制定了相关的汽车排放标准。其中欧洲标准是我国借鉴的汽车排放标准，目前国产新车都会标明发动机废气排放达到的欧洲标准。
欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是现在的欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限
值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。
目前在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。
汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。
欧Ⅰ型式认证排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC＋NOx PM
第一类车 全部 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20）
第二类车 1级 RM≤1250 2.72 0.97（1.36） 0.14（0.20）
2级 1250＜RM≤1700 5.17 1.40（1.96） 0.19（0.27）
3级 RM＞1700 6.90 1.70（2.38） 0.25（0.35）
欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 非直喷柴油机 直喷柴油机 非直喷柴油机 直喷柴油机
第一类车 _ 全部 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10
第二类车 1级 RM≤1250 2.2 1.0 0.5 0.7 0.9 0.08 0.10
2级 1250＜RM≤1700 4.0 1.25 0.6 1.0 1.3 0.12 0.14
3级 1700＜RM 5.0 1.5 0.7 1.2 1.6 0.17 0.20
欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 全部 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
第二类车 1级 RM≤1305 2.3 0.64 0.2 0.15 0.50 0.56 0.05
2级 1305＜RM≤1760 4.17 0.80 0.25 0.18 0.65 0.72 0.07
3级 1760＜RM 5.22 0.95 0.29 0.21 0.78 0.86 0.10
汽车尾气排放标准欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值
车辆类别 基准质量（RM）kg 限值g/km
CO HC NOx HC＋NOx PM
汽油机 柴油机 汽油机 汽油机 柴油机 柴油机 柴油机
第一类车 _ 全部 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
第二类车 1级 RM≤1305 1.00 0.50 0.10 0.08 0.25 0.30 0.025
2级 1305＜RM≤1760 1.81 0.63 0.13 0.10 0.33 0.39 0.04
3级 1760＜RM 2.27 0.74 0.16 0.11 0.39 0.46 0.06