汽车系统动力学南京工业大学期末考试
一、选择题
1、行驶动力学主要研究由路面的不平激励，通过悬架和轮胎垂向力引起的（）以及车轮的运动。
A车辆侧滑B车辆横摆C车身跳动和俯仰D车辆侧倾
2、在建立多柔体动力学方程中，（）是需要解决的三个关键问题之一。
A约束问题B控制问题C数值计算D变形问题
3、（）是典型的轮胎物理模型。
A魔术公式轮胎模型B幂指数轮胎模型C刷子模型DSWIFT轮胎模型
4、在制动稳定性分析中，（）会影响车辆稳定性。
A前轮先抱死B后轮先抱死C无车轮抱死
5、（）是扭杆弹簧最显著的优点。
A充分有效利用材料B刚度可调C导向作用D安装空间小
6、当输入频率低于（），车身运动基本上可以假定为简单刚体运动。
A0.25赫兹B30赫兹C10赫兹D15赫兹
7、对于一个线性系统，输入为正弦波时，输出（）保持不变
A幅值B相位C频率D方向
8、对悬架动行程而言，在静平衡条件下，车轮与车身相对位移保持在正负2倍动行程以内的概率为（）。
A68.3%B95.4%C99.7%D52.6%
9、两自由度基本操纵模型的最大问题是忽略了（）的影响。
A空气动力B转向系统C路面D簧载质量的侧倾运动
10、（）是电动助力转向系统的基本控制方法。
A回正控制B模糊控制C自适应控制D最优控制
二、判断题
1、车辆动力学分析中平衡条件是指稳定状态下车辆的基准条件。（）
2、拉格朗日运动学普遍方程建立的基本依据是虚功率原理。（）
3、离散化方法是车辆建模中对柔体处理常用方法。（）
4、防滑系统工作时对每个车轮进行控制。（）
5、半主动悬架中的阻尼系数只在几个离散值之间进行切换。（）
6、就车辆乘坐舒适性来说，通常是以噪声、振动来描述。（）
7、车辆运动过程中，轮胎主要受到纵向、侧向以及垂向三个方向的力。（）
8、一般情况下，质心后移，稳定裕度减少，车辆将趋于过多转向。（）
9、多刚体动力学分析方法将车辆各系统看作是由铰链和内力连接起来的刚体集合，在外力作用下产生运动。（）
10、建立基本操纵模型的运动方程时，必须考虑车辆的加速度坐标系。（）
三、填空题
南京汽车1、汽车操纵动力学包含相互关联的两方面内容即操纵性和（）。
2、采用（）闭环系统是未来汽车系统动力学研究的趋势。
3、关于人体对振动的反应，首先可将振动输入按振动的幅值和频率、作用的（）、作用的时间进行分类。
4、分析汽车的操纵稳定性有两种基本方法：（）和（）。
5、轮胎设计有四大要素，即（）、轮廓（整体形状）、结构和材料。
6、车辆转向时，为获得左右不等的转向角，转向杆系构成的几何形状通常设计成不等边四边形，称为（）。
7、作用于车辆的外力和外力矩有两种，即（）和空气动力。
8、轮胎载荷的变化会引起地面接触印迹面积的变化，并导致（）和制动力的减少。
9、悬架与转向杆系运动关系不协调会引起（）的摆振。
10、轮胎经验模型是基于（）的递归分析上来表现出轮胎和路面间的力学特性的轮胎模型。
四、问答题
1、简述不足转向参数与车辆稳态转向特性的关系。若车辆系统特征方程为
α方+α=0，计算该系统的无阻尼固有频率、阻尼固有频率、阻尼比，并判断该系统是否稳定？（可画图说明）
车轮滚动阻力主要包括哪几个分量？分析每个分量的组成部分。