目录
1 引言 (1)途观的发动机怎么样
2 汽车制动防抱死系统 (1)
2.1 汽车制动防抱死系统的发展及应用现状 (1)
2.2 汽车制动防抱死系统的基本组成及功能 (4)
2.3 汽车制动防抱死的分类及性能特点 (5)
3 奇瑞汽车电控制动防抱死系统的介绍 (5)
3.1 奇瑞汽车ABS的组成 (8)
3.2 工作原理与过程 (10)
4 电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (15)
4.1 检修ABS的注意事项 (16)
4.2 ABS故障检修的一般步骤 (17)
4.3 ABS主要部件的检修 (18)
5 典型故障案例分析 (18)
5.1汽车ABS系统故障的诊断 (18)
5.1 奇瑞A3汽车ABS报警灯常亮 (20)
5.2 奇瑞风云轿车ABS故障检修 (22)
6 结论 (24)
1 引言
随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全
性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。
汽车制动防抱死系统( Antilock Braking System，简称ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。
骊威汽车ABS可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60-120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
2 汽车制动防抱死系统
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2.1 汽车制动防抱死系统的发展及应用现状
五菱车友会基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。1936年，德国博世公司（BOSCH）申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特
汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。
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进入90年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通
用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。
我国对ABS 的研究始于80 年代初，现刚刚进入产品试制和装车试验阶段。国内研制ABS 的单位主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、重庆宏安ABS 有限公司、陕西兴平 514 厂、西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从80 年代初就开始研究ABS，是较早研究ABS 的厂家之一, 现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如将德国瓦布科公司的ABS 装于EQ145 型汽车上进行各种试验。重庆公路研究所相继开发出了两代ABS 产品, 第一代ABS 的ECU 采用了Z80 芯片。第二代ABS 产品为FKX- ACI 型, 该装置的ECU 中的 CPU 微处理器采用了美国INT EL 公司的MCS- 96 系列8098 单片机。重庆宏安 ABS 公司是我国批量生产 ABS 的厂家，该公司生产的ABS121型防抱死制动系统和ABS141 型防抱死制动系统的年生产能力可达30 万套。目前国内研制生产的ABS 产品中比较成熟的主要有FKX- AC1 型、 ABS121 型和ABS141 型等。从1998 年起，国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车, 已普遍装上了ABS。ABS
将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。
根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：
(1)ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR 是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上较接近，且都能在低附着地面上充分体现它们的作用，所以将二者有机的结合起来。
(2)动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。
(3)ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。
(4)减小体积，降低重量。
(5)随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB，使得ABS有了更快的的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其它电子系统集成。
(6)在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系统。EBD 的功能就是在汽车开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的匹配，进一步提高车辆制动时的稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。
国外ABS系统的发展可以迫溯到本世纪20 年代。当汽车工业诞生初期，就已出现ABS的雏形,1928 年出现了飞轮式机械控制的防抱死系统，并在英国获得了专利。二次大战后，又开发了飞机用ABS 装置，
后来成为飞机的标准装置，但因当时机械和电子技术水平有限,ABS的性能和水平远未达到实用程度。到60 年代，车辆速度不断提高，各国汽车拥有量大幅度增加，交通事故发生频率也明显增，从而促使人们开始考虑一种新型制动装置，因此ABS的发展就提到议事日程。1969年，德国特维斯公司开发了第一代电子控制ABS防抱死装置，并首次在国际汽车展览会上亮相，引起了很大轰动。同时，本迪克斯和波许等世界几个主要汽车公司相继开发出自己的ABS系统，并开始批量生产和装车。此时由于ABS的成本偏高，这成为推广应用的障碍，仅限于装用在高档豪华轿车上，如美国福特、日本皇冠、德国奔驰等。到70年代末期，人们才接受将ABS系统作为高档轿车的标准装置。
在此期间，人们对ABS的性能和结构做了大量研究工作，积累了丰富的经验。80年代，由于电子技术的飞速发展，控制和传感技术的突破，以及ABS的工业化生产，导致成本大幅度降低。从资料获悉，从1983 年起，用户对ABS的兴趣明显增加，世界一些主要汽车制造厂纷纷提出装用ABS ，至此这一新生事物终于得到普遍
认可。到1987年，世界上装用ABS的车辆已达2.5%，同年，在巴依尔、奔驰等公司生产的轿车上,ABS的装用率已达50%。1990年，世界ABS年产量超过100万台所以,ABS 系统的发展，历经了30多年后.终于在汽车工业中占有了一席之地。
当前世界汽车工业竞争异常激烈ABS 技术的研究也在不断推陈出新其主要技术热点集中在以下几方面:
1.开发以高性能微处理芯片为核心，大规模集成电路为基础及全数字控制电路的控制器;
2.系统的自我诊断和故障的对应措施;
3.改进传感器的感知方式，更全面地反应汽车行驶的状态;
4.改进现有制动器结构，使ABS的优越性更能充分发挥。
2.2 汽车制动防抱死系统的基本组成及功能
ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图2.1所示：
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图2.1 ABS基本组成
ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，