(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010478861.6
(22)申请日 2020.05.29
(71)申请人 池州学院
地址 247000 安徽省池州市建设西路169号
(72)发明人 刘传洋　刘景景　孙佐　汪贤才　
陈林　束人龙　
(74)专利代理机构 合肥中博知信知识产权代理
有限公司 34142
代理人 吴栋杰
(51)Int.Cl.
B60Q  1/14(2006.01)
B60Q  1/20(2006.01)
(54)发明名称
汽车前照灯自适应控制系统及方法
(57)摘要
本发明提供了一种汽车前照灯自适应控制
系统及方法，涉及护坡技术领域。基于出发点和
终点，确定行驶的各个路段，并在行驶的过程中，
采集实时行驶信息和实时环境信息，行驶到对应
路段前，车辆端上传采集的数据，而共享服务器
基于其他账户共享的行驶记录和上传的实时数
据来智能生成灯光控制信息，车辆端在收到灯光
控制信息时即可自动控制灯光的开关，无需驾驶
员来判断在当前路段和环境下如何控制各类车
灯，
实现灯光的智能控制。权利要求书4页  说明书12页  附图2页CN 111572444 A 2020.08.25
C N  111572444
A
1.一种汽车前照灯自适应控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、车辆行驶前，车辆端验证司机的身份信息，并登陆该司机的账户，基于出发点和终点获取最优行驶路线；并基于最优行驶路线，确定路线对应的路段；
S2、车辆行驶时，车辆端实时采集车辆的实时行驶信息和实时环境信息；其中实时行驶信息包括车速信息、位置信息、灯光配置信息、实时时刻；实时环境信息包括车辆所在位置的降雨量、降雪量、可见度；
S3、在车辆驶入任一路段前，车辆端向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息；
S4、共享服务器基于收到的车辆端的实时行驶信息和实时环境信息、共享服务器中存储的其他司机的行驶记录生成包含近光灯、远光灯以及雾灯的控制指令作为灯光控制信息；
S5、车辆端接收从共享服务器返回的灯光控制信息；并基于灯光控制信息对近光灯、远光灯以及雾灯进行控制；
S6、行驶结束后，生成包含身份信息、实时行驶信息和行驶时的实时环境信息的行驶记录，并将行驶记录上传至共享服务器。
2.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制方法，其特征在于，所述共享服务器生成灯光控制信息的步骤如下：
S4-1、基于车辆的实时位置信息，确定当前所在路段，并确定下一路段；基于实时环境信息确定实时天气状态；
S4-2、基于下一路段、实时环境信息和实时时刻，筛选出实时天气状态和所属时间段均相同且包含下一路段的其他司机的行驶记录，作为备选行驶记录；
S4-3、将备选行驶记录按身份信息进行分类，筛选出备选行驶记录数量超过阈值A的身份信息，并按照备选行驶记录数量从大至小排序，选择前m个身份信息作为备选身份信息；
S4-4、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N，并计算第i个身份信息的权值k；且k值计算公式如下：
其中N i＝max表示i取最大值时的备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N；
S4-5、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯光配置信息，统计打开远光灯的数量L hb和打开近光灯的数量L db，以及打开雾灯的数量Lf on和关闭雾灯的数量Lf off；基于各个备选身份信息对应的权值，计算远光灯打开参考值C hb、近光灯打开参考值C db、；雾灯打
开参考值雾灯关闭参考值且计算公式如下：
其中，m表示排序后第m个备选身份信息；
S4-6、比较远光灯打开参考值C hb和近光灯打开参考值C db的大小，若C hb≥C db，则生成远光灯打开，近光灯关闭的控制指令；否则生成远光灯关闭，近光灯打开的控制指令；
S4-7、比较雾灯打开参考值与雾灯关闭参考值的大小，若则生成雾灯打开的控制指令；否则生成雾灯关闭的控制指令；
S4-8、对于任意灯打开的控制指令，基于各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯光配置信息，统计灯光配置信息中包含打开相同类型的灯的控制指令对应的亮度信息；获取各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量，并计算各个亮度等级对应的亮度参考值L；
其中，lv表示亮度等级，d表示灯的类型，n表示各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量；
S4-9、选择亮度参考值L最高的亮度等级作为灯的亮度控制指令；
S4-10、将远光灯、近光灯以及雾灯的控制指令以及对应的亮度控制指令作为灯光控制信息。汽车牌照选号
3.如权利要求2所述的一种汽车前照灯自适应控制方法，其特征在于，所述S4-1中基于实时环境信息确定实时天气状态的步骤包括：
将实时的降雨量与降雨量标准值比较，确定天气状态降雨程度为晴、小雨、中雨、暴雨、大暴雨中任一种；
将实时的降雪量与降雪量标准值比较，确定天气状态降雪程度为晴、小雪、中雪、大雪、暴雪中任一种；
将实时的可见度与可见度标准值比较，确定天气状态中雾霾程度为无、轻、中、重中任一种。
4.如权利要求1所述的一种汽车前照灯自适应控制方法，其特征在于，所述车辆端向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息的发送时间计算方法包括：T1、获取车辆的实时位置信息p1以及下一个路段的位置信息p2，基于实时位置信息p1和下一个路段的位置信息p2计算到达下个路段的路程D，基于车辆的实时速度信息v和到达下个路段的路程D，计算出到达下个路段的时间t；
T2、获取服务器的返回灯光控制信息的时长t0，当t≥α+t0，则向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息。
5.一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，该系统包括多个车辆端以及与所有车辆端通信连接的共享服务器；
所述车辆端包括司机登陆模块、车辆监测模块、驾驶记录生成模块、前灯控制模块、近光灯模块、远光灯模块、雾灯模块；
所述司机登陆模块用于验证司机的身份信息，并登陆对应账户；
所述车辆监测模块用于获取车辆的实时行驶信息和车辆行驶时的实时环境信息；其中所述实时行驶信息包括车速信息、位置信息、灯光配置信息、时间信息；
所述行驶记录生成模块用于在每次完成行驶后生成包含身份信息、实时行驶信息和行驶时的实时环境信息的行驶记录，并将行驶记录上传至共享服务器；
所述前灯控制模块用于在进入下个路段前向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息，并接收从共享服务器返回的灯光控制信息，并根据灯光控制信息控制近光灯模块、远光灯模块以及雾灯模块的开关；
所述共享服务器包括灯光控制信息生成模块和存储模块；所述存储模块用于存储交警端和车辆端上传的数据；
所述灯光控制信息生成模块用于基于收到的车辆端的实时行驶信息和实时环境信息、共享服务器中存储的其他司机的行驶记录生成包含用于控制近光灯模块、远光灯模块以及雾灯模块的控制指令作为灯光控制信息。
6.如权利要求5所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述灯光控制信息生成模块生成包含用于控制近光灯模块、远光灯模块以及雾灯模块的控制指令作为灯光控制信息的具体步骤如下：
S4-1、基于车辆的实时位置信息，确定当前所在路段，并确定下一路段；基于实时环境信息确定实时天气状态；
S4-2、基于下一路段、实时环境信息和实时时刻，筛选出实时天气状态和所属时间段均相同且包含下一路段的其他司机的行驶记录，作为备选行驶记录；
S4-3、将备选行驶记录按身份信息进行分类，筛选出备选行驶记录数量超过阈值A的身份信息，并按照备选行驶记录数量从大至小排序，选择前m个身份信息作为备选身份信息；
S4-4、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N，并计算第i个身份信息的权值k；且k值计算
公式如下：
其中N i＝max表示i取最大值时的备选身份信息对应的备选行驶记录的数量N；
S4-5、获取各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯光配置信息，统计打开远光灯的数量L hb和打开近光灯的数量L db，以及打开雾灯的数量Lf on和关闭雾灯的数量Lf off；基于各个备选身份信息对应的权值，计算远光灯打开参考值C hb、近光灯打开参考值C db、；雾灯打
开参考值雾灯关闭参考值且计算公式如下：
其中，m表示排序后第m个备选身份信息；
S4-6、比较远光灯打开参考值C hb和近光灯打开参考值C db的大小，若C hb≥C db，则生成远光灯打开，近光灯关闭的控制指令；否则生成远光灯关闭，近光灯打开的控制指令；
S4-7、比较雾灯打开参考值与雾灯关闭参考值的大小，若则生成雾灯打开的控制指令；否则生成雾灯关闭的控制指令；
S4-8、对于任意灯打开的控制指令，基于各个备选身份信息对应的备选行驶记录中灯
光配置信息，统计灯光配置信息中包含打开相同类型的灯的控制指令对应的亮度信息；获取各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量，并计算各个亮度等级对应的亮度参考值L；
其中，lv表示亮度等级，d表示灯的类型，n表示各备选身份信息对应的等级亮度信息的数量；
S4-9、选择亮度参考值L最高的亮度等级作为灯的亮度控制指令；
S4-10、将远光灯、近光灯以及雾灯的控制指令以及对应的亮度控制指令作为灯光控制信息。
7.如权利要求6所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述灯光控制信息生成模块基于实时环境信息确定实时天气状态的步骤包括：
将实时的降雨量与降雨量标准值比较，确定天气状态降雨程度为晴、小雨、中雨、暴雨、大暴雨中任一种；
将实时的降雪量与降雪量标准值比较，确定天气状态降雪程度为晴、小雪、中雪、大雪、暴雪中任一种；
将实时的可见度与可见度标准值比较，确定天气状态中雾霾程度为无、轻、中、重中任一种。
8.如权利要求5所述的一种汽车前照灯自适应控制系统，其特征在于，所述车辆端的前灯控制模块向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息的发送时间计算方法包括：
T1、获取车辆的实时位置信息p1以及下一个路段的位置信息p2，基于实时位置信息p1和下一个路段的位置信息p2计算到达下个路段的路程D，基于车辆的实时速度信息v和到达下个路段的路程D，计算出到达下个路段的时间t；
T2、获取服务器的返回灯光控制信息的时长t0，当t≥α+t0，则向共享服务器发送车辆的实时行驶信息和实时环境信息。