PLC的发展史
PLC的产生:
68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：
（1）软连接代替硬接线（2）维护方便（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）成本低于继电器控制柜（6）有数据通讯功能（7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作（9）扩展时，原系统变更要少（10）用户程序存储容量可扩展到4K
核心思想：
·用程序代替硬接线
·输入/输出电平可与外部装置直接相联
·结构易于扩展
这是PLC的雏形。
69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功
PLC的诞生：
·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14
·1971年，日本研制出第一台DCS-8
·1973年，德国研制出第一台PLC
·1974年，中国研制出第一台PLC
二、PLC的特点、现状与发展
三、（一）特点
（1）体积小（2）可靠性高（3）柔性好，可在线更改程序（4）对环境条件无要求（5）价格低廉……具备招标要求的所有功能
（二）现状
80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC
（三）发展
发展史：
第一代：1969年~1972年，代表产品有
·美国DEC公司的PDP-14/L
·日本立石电机公司的SCY-022
·日本北辰电机公司的HOSC-20
第二代：1973年~1975年，代表产品有
·美国GE公司的LOGISTROT
·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列
·日本富士电机公司的SC系列
第三代：1976~1983年，代表产品有
·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884
·
德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列
·日本三菱公司的MELPLAC-50、550
第四代：1983年~现在，代表产品有
·美国GOULD公司的A5900
·德国西门子公司的S7系列
发展方向：
·产品规模向两极分化
·处理模拟量
·追求高可靠性
·通讯接口和智能模块
·系统操作站配高分辨率的监视器
·
追求软、硬件标准化
由于计算机网络技术和集成电路的迅速发展，PLC向小型化、微型化和高速化发展。在应用中，PLC可与上位机联网，也可下挂PLC，组成分布式控制系统。PLC已广泛应用于冶金、电力、石油、化工、建材、机械、轻工、食品、市政、交通和军工等行业。
据美国FROST&SULLIVA公司的报告，全球PLC从1993年的39亿美元上升到2000年的76亿美元，由占工控机市场的46%上升到50%。
1995年国内市场销售PLC约为6.6万套，其中国产1.6万套，约为4800万人民币，进口约5万套，约有7000万美元；1996年国内市场销售约为9万套，其中进口8万套，总计约合人民币15亿元。专家估计，2000年PLC的国内市场销售达到15~20万套，约25~35亿元，其中进口占90%左右。上述数据表明：我国PLC市场几乎被国外产品占领，国内PLC产品的市场占有率不足10%。（以上PLC统计数据包括小型PLC）
据专家估计，国内PLC产品的年增长率为12%，以满足石油、化工、电力、市政等行业技改的需要，到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约人民币35~45亿元。
目前，全世界PLC生产厂家约200家，生产300多个品种。主要的国外生产厂家包括Siemens、Modicon
、A-B、OMRON、三菱、GE、富士、日立、光洋等等。据电子部98年调查结果表明，国内应用Siemens产品的用户占20.8%，Modicon 占14%左右，A-B14%左右，OMRON14%占14左右，三菱8.3%，GE6.25%，富士4.2%；其他（日立、光洋等）4%。
目前，我国的PLC生产有一定的发展，小型PLC的有些品种已批量生产，中型PLC已有产品，大型PLC也开始研制，合资企业得到发展，有的产品不仅供应国内市场，而且还有出口。国内PLC形成产品化生产的企业约30多家，年产量超过1000台的不到10家。主要有苏州机床电器厂、上海香岛机电制造有限公司、机械部北京机械工业自动化所、江苏嘉华实业有限公司、苏州电子计算机厂、杭州机床电器厂、辽宁无线电二厂等。国内产品的市场占有率不到10%。
从以上数据可知，国内PLC产品仍以国外产品为主，并以Siemens、Modicon、A-B、OMRON、三菱、GE的产品为主。
技术发展趋势
开放式的设计和网络成为主流；PLC技术正与PC技术融合；系统控制向分散发展；容错系统；小型化、智能化。
1：小型PLC和单片机
目前在很多行业中，尤其在低端OEM行业中，继电器或单片机的应用还非常普遍。单片机一般用于工控产品或民用产品大批量的开发，但是单片机必须从底层硬件做开发，对普通用户难度大，周期长，无法在使用过程中修改功能，难以达到工业环境应用，所以在一些应用环境相对较好的场合有大量应用相对单片机自行开发的系统而言，首先在软件上多了一套可编程逻辑语言，方便将梯形图转
换为控制指令，其次在硬件上集成了电源电路，加强了抗干扰措施，更适合工业环境使用。
和单片机相比的优点：使用简单，运用开发周期短；经过长期的系统验证具有高可靠性；功能更改方便。
相对为通用机械设备控制需求几近定制的PLC产品，单片机系统则更为某一个类产品定制开发，所以功能裁剪，成本更低。但随着用户开发新机型的周期越来越短，以及价格在电控系统选择中的重要度的降低，PLC的应用将越来越普遍。而单片机将继续固守控制要求简单，价格敏感和批量大的应用
2：小型PLC技术发展趋势
小型PLC从产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；如今的小型PLC在编程，IO扩展，通讯借口，开关量和模拟量的调节以及一些特殊功能模块如高速计数输入和脉冲输出的应用上已经基本满足用户的需求了。但随着应用需求及关联产品技术性
能的提升（如步进驱动的脉冲响应频率及精度，HMI及关联系统的通讯功能），PLC 将继续得已完善和发展。未来几年，各厂商会应客户要求，对小型PLC的以下功能进行强化.
（1）运动控制功能用户对PLC提出更高的运动控制功能要求，主要是控制性能和功能方面。这种需求在机床工具，电子制造和包行业更加突出未来的发展方向将是1）脉冲频率的提高，从10KHZ，20KHZ发展到目前的100KHZ甚至更高2）功能更强，如FP-X，FX-3U，CP1H，EH+SV等产品都具备插补功能，同时脉冲路数有所增加。
（2）通讯功能中国汽车发展史
有很多厂家认为网络通讯是未来PLC的发展方向，这样可以从系统结构上得到简化，从而降低成本。很多之前只支持一种现场总线的产品供应商，都在考虑推出支持更多总线和工业以太网的PLC产品。
PLC在工业上的应用相当广泛，在污水处理厂的应用可以便利地升级庞大的设备，使设备易于操作，还可以进行远程饮用水输送，以下的三例应用可以说明PLC解决工业的极大用途。譬如：美国Greensboro的北方布法罗污水处理工厂的中央计算机是占地3.5英亩，16百万加仑（MGD）的设施，1980年开始用来连接所有在线运行设备，该系统需要非常昂贵的软硬件进行升级。该市的奥斯本污水处理厂1984年使用低压膜法净化技术，占地3.5亩，22MGD，但是工厂情况不支持也不可扩展。解决方案 GE Fanuc提供一种可选择的解决方案，使用新90-70系列PLC代替昂贵的升级方案。这种改变只需要将所有的I/O连
接到PLC。奥斯本的设备中，在新离合排水装置的设计中首次使用PLC技术，其后的流化床焚烧炉中也应用该技术。所有剩下的远程终端设备（RTU）的硬件都由现场传感器直接连接到PLC上。分布式PLC和PC的通讯由以太网协议完成。由于系统是基于Windows的CIMPLICITY软件，用户界面由预制屏幕开发，提供了点选式功能。此外，数据可以用可兼容的Microsoft SQL Server进行管理。结果1．PLC标准件保证GE支持和备件至少15年。 2．新装置节约65%维修费用，并且缩短设备的回收周期。 3．易处理的结构极大地减少了初期安装时间。 4．通过即时识别问题的所在，改良的诊断减少了维修费用，增加整个系统600%的故障检测，并减少50%的故障时间。 5．可扩展为奥斯本工厂容量提供50%的增长量。