汽车的怠速不是一种速度，而是指一种工作状况。发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速转速一般为800n/min，怠速即是发动机“出工不出力”。
即使车在原地不动，发动机却在“突突”地转着——白白地烧油!这时，燃油燃烧产生的机械功都用在内部零部的摩擦和热耗上。
由于发动机材料和技术的进步已推翻过去的感念－－“90%的磨损来自怠速”的说法；
我国过去的发动机技术、材料都差，发动机怠速很不稳定，造成曲轴和缸壁负荷陡增陡降，时间长了的确磨损发动机；
对现代发动机来说，90％的磨损来自启动，这是因为第一个点火的汽缸要把马达引导的低转速突然拉升上去，其负荷很大；而均匀的怠速是在已有的惯性下补充发动机自身消耗掉的能量，这一点点能量与起步所需能量比是小巫见大巫。
怠速超过10分钟最大弊端是积碳，即便是机油清洗能力不强造成严重积碳现象也不及劣质汽油对缸体的磨损；
我国油品做大的问题是含硫过高，这东西在高温下产生的硫化物不仅仅能使三元催化失效，更重要的是它能附着在缸壁上使缸壁失去光洁度，随着硫化物对缸壁腐蚀的增加，磨损也随之加剧；
国内有大量涡轮增压机器，随便到一个修理厂打听一下会知道涡轮增压器“挺爱坏”，究其原因无非是被废气中的硫腐蚀严重；废气是汽缸排出的，涡轮增压器尚且如此，可见发动机汽缸里的硫化物了得，就这油品，再搞个1。3倍的增压，本来就不光洁的缸壁不堪重负，不烧机油才怪。
编辑本段发动机怠速不良的诊断与分析
怠速不良是电控燃油喷射式发动机最常见的故障之一，它有多种表现形式，包括怠速不稳、怠速熄火、冷车怠速不良、热车怠速不良等。造成怠速不良的原因很多，常常有几种原因综合引起的。该故障牵涉面很广，维修困难。在故障与排除过程中，要根据故障的具体表现来分析故障原因。下面介绍几种不同形式的怠速不良的故障诊断与排除方法。
一、怠速不稳，易熄火
（一）故障现象 发动机启动正常，但不论冷车或热车，怠速均不稳定，怠速转速过低，易熄火。
（二）故障原因
1. 进气系统或真空系统漏气。
2. 空气滤清器堵塞。
3. 怠速控制阀或附加空气阀工作不良。
4. 空气流量计有故障。
5. EGR阀卡住常开，不能关闭。
6. 怠速调整不当。
7. 油路压力太低。
8. 喷油器雾化不良、漏油或堵塞。
9. 火花塞不良。
10. 高压线漏点或断路。
11. 点火正时失准。
12. 气缸压缩压力过低。
（三）故障诊断与排除
2. 检查进气系统各管接头、各真空软管、废气再循环系统和燃油蒸汽回收系统有无漏气。
3. 检查怠速控制阀的工作是否正常。对于脉冲电磁阀式怠速控制阀，可在发动机运转过程中拔下怠速控制阀接线插头。如果发动机转速无变化，说明怠速控制阀或控制电路有故障，应检修电路或更换怠速控制阀。
4. 怠速时逐个拔下各缸高压线，检查发动机转速的下降量是否相等。如果在拔下某缸高压线时，发动机转速基本不变，说明该缸工作不良或不工作，应检查该缸火花塞或喷油器有无故障，喷油器控制电路有无短路。
5. 检查高压火花。如火花太弱，则应检查点火系统。
6. 拆检各缸火花塞，检查电极有无磨损过甚或积碳，火花塞电极间隙是否正常。
7. 检查各缸高压线，如高压线外表有漏点或击穿的痕迹，或用万用表测量高压线，其电阻大于25k，说明高压线损坏，应更换。
8. 检查燃油压力。怠速时燃油压力应为250kPa左右。如燃油压力太低，则应检查油压调节器、电动燃油泵、燃油滤清器。
9. 按规定的程序，调整发动机怠速。
10. 检查空气流量计。
11. 仔细听各缸喷油器在怠速时的工作声音。如果各缸喷油器工作声音不均匀，说明各缸喷
油器喷油不均匀，应拆检、清洗或更换喷油器。
12. 检查气缸压缩压力，如压力低于0.8MPa，则应拆检发动机。
13. 检查、调整气门间隙。
如上述检查均正常，可拆检、清洗各缸喷油器。如发现某个喷油器雾化不良或有漏油，经清洗后仍不能恢复正常，则应更换该喷油器。最后检查发动机电脑。
二、冷车怠速不稳、易熄火
（一）故障现像 发动机冷车运转时怠速不稳或过低，易熄火，热车后怠速恢复正常。
（二）故障原因
1. 附加空气阀故障。
2. 怠速控制阀故障。
3. 冷却液温度传感器故障。
4. 喷油器雾化不良或堵塞。
（三）故障诊断与排除
1. 进行故障自诊断，检查有无故障码。如有，则按显示的故障码查故障原因。
2. 检查附加空气阀。拆下附加空气阀，检查在冷车状态下附加空气阀的阀门是否开启。如有异常，则应更换。
3. 检查怠速控制阀。熄火后拔下怠速控制阀线束插头，待发动机启动后再插上。
如果发动机转速没有变化，说明怠速控制阀不工作，应检查控制电路或拆检怠速控制阀。
4. 测量冷却液温度传感器。
5. 拆检、清洗各缸喷油器、检查清洗后的喷油器工作情况，如有雾化不良、漏油或喷油量不符合标准，应更换。
三、热车怠速不稳或熄火
（一）故障现象 发动机冷车时怠速正常，热车后怠速不稳，怠速转速过低或熄火。
（二）故障原因
1. 怠速调整过低。
2. 冷却液温度传感器有故障。
发动机缸3. 怠速控制阀有故障。
4. 火花塞或高压线不良。
5. 电脑搭铁不良。
6. 氧传感器有故障或失效。
（三）故障诊断与排除
1. 故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查故障原因。
2. 按正确的程序，检查发动机的初始怠速转速。若转速过低，则应按规定程序调整。
3. 检查冷却液温度传感器。
4. 检查怠速控制阀有无工作。
5. 检查各缸火花塞情况，视情况更换火花塞或调整火花塞间隙。
6. 测量各缸高压线电阻，若阻值大于25k?，或高压线外表有漏点或击穿的痕迹，则应更换高压线。
7. 检查电脑搭铁线及发动机机体是否搭铁良好。可在打开点火开关后，测量电脑搭铁线（或故障诊断座内搭铁线、发动机机体）和电瓶负极之间的电压。若该电压大于1V，说明电脑搭铁线或发动机搭铁不良。可检查搭铁线的接地端有无松动或锈蚀，也可重新引一条搭铁线。
四、热车怠速过高
（一）故障现象
发动机冷车时能正常快怠速运转，但热车后仍保持快怠速，导致怠速转速过高。
（二）故障原因
1. 节气门卡滞或关闭不严。
2. 怠速调整不当。
3. 附加空气阀故障。
4. 怠速控制阀卡滞或控制电路故障。
5. 冷却液温度传感器故障。
6. 空调开关，动力转向器压力开关有故障。
7. 曲轴箱强制通风阀故障。
8. 进气系统中有漏气。
9. 发电机充电电压过低。
（三）故障诊断与排除
怠速转速过高是由怠速时进气量过多或发动机控制信号错误引起的。造成怠速转速过高的原因有进气温度传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、空气流量计/进气压力传感器故障，开关信号故障，怠速控制阀故障，节气门体故障，喷油器故障，真空漏气，发动机控制单元故障或匹配设定不当等。排除发动机怠速异常过高的故障时，应执行以下步骤。
1. 检查怠速时节气门是否全关闭，节气门拉索无卡滞。用手将节气门摇臂朝关闭的方向扳动，如果发动机怠速能下降至正常转速，说明节气门卡滞关闭不严。
若节气门拉索卡滞，应更换拉索；若节气门轴卡滞，应拆卸、清洗节气门体。
2. 按该发动机的规定程序，重新调整怠速，对发动机电脑重新设定。所谓对发动机电脑进行重新设定，即清除发动机电脑中的故障记忆，让其重新学习怠速。对于大多数电控发动机，当发动机达到正常温度，怠速阀全关时，基本怠速转设为（500加减50）转/分钟。如调整、设定无效、则应做进一步的检查。
3. 检查进气系统管接头、真空软管等处有无漏气。
4. 进行故障自诊断。如有故障码，则按所显示的故障码查故障原因。有条件可进一步读
取动态数据流，主要观察发动机的负荷信号、怠速控制阀开度或控制步数、发动机进气系统压力信号、冷却液温度信号、各开关信号等。
5. 检查冷却液温度传感器。若拔掉冷却液温度传感器线束插头后，发动机怠速转速恢复正常，则说明冷却液温度传感器有故障，向电脑输入过低的冷却液信号。值得注意的是：在拔掉冷却液温度传感器插头后，发动机故障警告灯会亮起，此时电脑的失效保护功能起作用，自动将冷却液温度设定为80度。在重新插上冷却液温度传感器线束插头后，电脑仍或留下冷却液温度传感器的故障码。对此，可接上电脑检测仪将故障码清除，或在发动机熄火后拆下发动机电脑熔丝，持续约30秒，以消除电脑中的故障码。
6. 用钳子将包上软布的曲轴箱强制通风阀软管夹紧。如果发动机转速随之下降，则说明曲轴箱强制通风阀在怠速时漏气，使发动机进气量过大，影响怠速，应更换曲轴箱强制通风阀。
7. 检查附加空气阀。用钳子将包上软布的附加空气阀进气软管夹紧。如果发动机怠速转速能随之下降至正常转速，则说明附加空气阀在热车后不能关闭，应检查附加空气阀电源线路是否正常。如正常，则应更换附加空气阀。
8. 检查怠速控制阀。在发动机熄灭后拔下怠速控制阀线束插头，待启动后再插上。如果发动机随之变化，说明怠速控制阀工作正常；否则，应检查控制线路或更换怠速控制阀。
9. 在打开空调开关后或转动转向盘时，如果发动机转速没有进一步升高，说明怠速自动控制系统有故障，应检查空调开关，动力转向压力开关及怠速自动控制线路。
10. 如果电瓶电压长时间过低，发动机怠速转速也会偏高所以应测量发电机充电电压，若低于12V,应检修充电系统。
五、怠速上下波动
（一）故障现象 怠速时发动机转速不断地上下波动。
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