(19)中华人民共和国国家知识产权局
发动机缸
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114290361 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 CN202210122493.0
(22)申请日 2022.02.09
(71)申请人 海纳川(滨州)轻量化汽车部件有限公司
    地址 256600 山东省滨州市滨城区渤海二十四路219号
(72)发明人 张建建 李那那
(74)专利代理机构 37218 济南泉城专利商标事务所
    代理人 吕雪营
(51)Int.CI
      B25J15/00(20060101)
      B25J19/00(20060101)
      B25J19/06(20060101)
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种发动机缸体搬运桁架机械手爪
(57)摘要
      本发明提供了一种发动机缸体搬运桁架机械手爪包括：主框架，主框架上设置连接轴；旋转气缸，安装在主框架上；旋转支架，设置在主框架内，旋转支架的一侧面与旋转气缸相连接，旋转支架的另一侧面通过第一直线轴承和轴承支座安装在主框架上；缸孔抓手，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的缸孔相对应；工件到位检测装置，安装在旋转支架的底部，且与缸孔抓手并排设置；缸体顶面定位板，安装在旋转支架的底部，且与发动机缸体工件的顶面相对应。通过本发明的技术方案，能够使发动机缸体工件处于垂直状态与水平状态，以两种姿态进行搬运，方便于在各个空间内进行移动，而且安全可靠，发动机缸体工件在搬运过程中不易脱落。
法律状态
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
公开
发明专利申请公布
2022-04-26
实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022101224930申请日:20220209
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种发动机缸体搬运桁架机械手爪】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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