李 刚
（成都依能科技股份有限公司，四川 成都 ６１００００）
本系统基于Android系统开发，利用百度地图及导航SDK、LBS云接口以及Android SDK在Eclipse（开发平台）中编写实现，并采用JSON数据格式与LBS云服务器进行数据交换。最终实现地图的基本应用、路径规划及实时路况查询等功能。
关键词：LBS；道路拥堵；导航；百度SDK；JSON
第１章 前 言
1.1 立项背景。近年来，机动车及驾驶人数迅速增长，给人们生产生活带来便捷的同时，也带来了出行道路拥堵的状况。该课题主要研究道路交通拥堵算法优化与设计，以及路线调整优化方案设计与实现。在Ａｎｄｒｏｉｄ平台上具体实施，利用百度ＬＢＳ云 开放平台编写一个能够搭载到终端移动的应用，形成一个实时分析路径前方的路况，并在必要时及时修改原定路径的系统。
第２章 系统设计
系统按照功能间的相互联系划分为三个独立的模块。各个模块间不需要变量的相互传递，从而减少模块间的相互依赖，一方面简化了系统的调试，另一方面提升了系统的稳定性。
2.1 概要设计。本系统按功能划分为三个模块：地图基本应用、路线规划及导航、路况查询。三个模块分别为三个Ａｃｔｉｖｉｔｙ（应用程序组件，提供界面），每个Ａｃｔｉｖｉｔｙ功能相互独立，没有相互之间传递数据，三个模块可以单独开发。
2.2 详细设计
２．２．１地图基本应用
２．２．１．１地图显示及基本操作。启动主界面时，使用百度地图ＳＤＫ初始化地图，自动加载２Ｄ地图。并实现地图放大缩小，旋转，漫游功能。
２．２．１．２ｐｏｉ检索。使用一个ＥｄｉｔＴｅｘｔ控件供用户在其中输入搜索的关键词，添加一个ＩｍａｇｅＢｕｔｔｏｎ控件，点击该按钮开始在本地搜索。
２．２．１．３定位。使用一个ＩｍａｇｅＢｕｔｔｏｎ控件来启动定位监听，在地图上用不同于兴趣
点的图标标注出终端所在的位置。把当前位置移至地图正中间，方便查看，并显示当前位置的信息（包括地名及经纬度）。
２．２．１．４地理反编码。当想要查看地图上某点信息时，点击该点从而获取到该点的坐标，在地图上该点的上方显示弹出按钮，单击按钮，弹出提示窗体显示该点的详细信息，关闭弹出窗体时地图弹出按钮隐藏。点击屏幕上下一点时又弹出按钮，可以反复查看地图上任意点的信息。
２．２．２路线规划及导航。关闭主窗体的Ａｃｔｉｖｉｔｙ。初始化用于路线规划和导航的Ａｃｔｉｖｉｔｙ，并定位获取当前位置。由于在本Ａｃｔｉｖｉｔｙ中需要单次和连续多次定位，所以需要一个ｂｏｏｌｅａｎ型变量来判断是否是单次定位。
２．２．２．１路线规划。获得起点、终点坐标后就可以发起路线的规划。路线规划分为两种情况：１、只有起点坐标和终点坐标 ２、除上诉坐标外还包含途径点。因此需要一个ｂｏｏｌｅａｎ变量来标识是否是在规划新的路线，规划新路线时包含途经点。
２．２．２．２导航。导航的初始化需要在程序的启动界面里完成，在路线规划及导航界面设置导航所需的参数并启动导航，百度导航ＳＤＫ封装了导航功能，包含ＴＴＳ语音导航功能，使用该功能的接口，容易实现真实导航与虚拟导航（模拟终端在前行的过程）。
２．２．２．３规划新路径。规划新路径需要当前坐标、终点坐标、
途经点坐标。当前坐标由定位功能确定，终点坐标在终点搜索功
能中实现，途经点坐标由当前坐标附近搜索得到。需要在云端建
立路口的数据表，因为是保存的点数据，所以不用增加新的字段。
汽车gps导航２．２．３静态路况。静态路况是针对不需要规划路径，只想查
看某些路段的拥堵情况而从路线规划及导航模块剥离出路况判断
功能单独形成的一个模块。在一个新的Ａｃｔｉｖｉｔｙ中实现，需要历
史记录来方便快速查询。
第３章 编码
为方便代码的管理，界面的设计使用ＤｒｏｉｄＤｒａｗ（一
款ａｎｄｒｏｉｄ应用界面编辑软件）。为增加页面效果，按钮使用
ｉｍａｇｅｂｕｔｔｏｎ控件，使用ｘｍｌ文件设定控件样式。ｊａｖａ类代码按作
用分别放在用于提供界面的包以及实现功能函数的包。
代码结构
类结构：（１）界面Ａｃｔｉｖｉｔｙ类；（２）ＬＢＳ云存储接口操作类；（３）速度－位置列表类；（４）距离、速度等辅助计算类；（５）各
中提示类。
第４章 测试
4.1 单元测试。标注各个模块代码的编写范围，使用菜单按
钮进行调试，检测各个中间函数的结果输出，及变量的值。假设
部分参数完成小模块单元的测试。
4.2 集成测试。按照界面的不同，将不同的模块进行整合，
测试该界面原设计的全部功能。监测函数间的相互调用是否在时
间、参数类型及返回结果为空等方面存在设计不当，并及时修正。
4.3 系统测试。导航功能及规划新路径功能需要实地测试。
由于数据来源的限制，ＬＢＳ云端需要事先上传部分的道路拥堵信
息，以及路口信息作为测试数据。
通过测试，协调了由百度ＳＤＫ自启进程所需时间与系统展
示所需时间上存在的差异；发现在路况与导航功能中用于规划路
径的坐标点与真实的坐标点之间存在经度大约有０．００６６度偏差，
纬度大约０．００６１９度偏差。针对该问题解决方案是在结点赋初始
值时做相应的调整。最终实现了比较完善的可以进行判断路况拥
堵，以及智能规划路径的地图应用。
结论：本系统基于百度地图ＳＤＫ、百度导航ＳＤＫ、百度ＬＢＳ云
接口实现了主要的实时路况，及导航功能。本系统是初次针对
ａｎｄｒｏｉｄ的相关设计及开发，对ａｎｄｒｏｉｄ开发的熟悉程度有限，对
代码的管理、调试等方面存在许多不足，使得系统显得较为冗杂，
本系统还需要调整才能更方便以后的扩充与完善。同时，因采用
重写系统菜单的方法使得对于不同的ａｎｄｒｏｉｄ版本，界面的效果
有变化，所以对界面的设计还需针对不同分辨率的屏幕进行更精
细的设计。总之，利用文中工具及方法虽还有诸多不足，但针对
实时位置信息获取、公共地图ＡＰＩ应用、以及路况分析与导航探
索出一条可行的方案，为解决真正实时问题和灵活导航研究能提
供一些帮助。
参考文献
[1]郭雪婷，秦艳丽，雷震.基于出租车GPS数据的城市道路拥
堵判别[J].交通信息与安全，2013
[2]史风林，吕廷杰，李建祥.基于手机位置信息的实时路况信息
服务[J].计算机系统应用，2008
[3]杨恒，李彬，郭丹.定位技术[M].电子工业出版社，2013
[4]段莉琼，朱建军.改进的最短路径搜索A*算法的高效实现[J].
海洋测绘，2004
[5]百度.Android SDK[EB/OL].developer.baidu/map/sdk-android.htm
207
GLOBAL CITY
GEOGRAPHY
发布评论