导航电文是用户用来定位和导航的数据基础。它包含该卫星的星历、工作状况、时钟改正、电离层时延改正、大气折射改正以及由C/A码捕获P码等导航信息，也是由卫星信号中解调出来的数据码D(t)。这些信息以50bit/s的数据流调制在载频上，数据采用不归零制（NRZ）的二进制码。
1、 导航电文（D码）的内容
（1）卫星星历
（2）时钟改正
（3）电离层时延改正
（4）卫星状态
（5）转换码
2、导航电文的结构
（1）基本构成
（2）遥测码与转换码（交接字）
（3）第一数据块
（4）第二数据块
（5）第三数据块
导航电文的格式是：主帧、子帧、字码和页码。每主帧电文长度为1500bit，播送速率为50bit/s，所以发播一帧电文需要30s时间。

每帧导航电文包括5个子帧，每子帧长6s，共含300bit。第1、2、3子帧各有10个字码，每个字码为30bit，这3个子帧的内容每30s重复一次，每小时更新一次。第4、5子帧各有25页，共有15000bit。一帧完整的电文共有37500bit，要750s才能够传送完，用时长达12.5min。其内容仅在卫星注入新的导航数据后才更新。
3、基本构成
导航电文的内容包括遥测码（TLW）、转换码（HOW）、第一数据块、第二数据块和第三数据块等5部分。
4、遥测码与转换码（交接字）
（1）遥测码（字）
        同步码：第1~8bit
        遥测电文：第9~22bit
        无意义连接比特：第23~24bit
        检校：第25~30bit
每个子帧的第一个字码都是遥测码，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号为各子帧提供了一个同步起点，使用户便于解释电文数据。具体码位如下：第1~8bit为同步码（10001001），第9~22bit为遥测电文，包括地面监控系统注入数据时的状态信息、诊断信息和其它信息，以此指示用户是否选用该卫星。第23、24bit无意义，第25~30bit为奇偶检验码。
（2）转换码
        Z计数：第1~17bit
        特殊标识1：第18bit
        特殊标识2：第19bit，同步标识，AS标识
        子帧标识：第20~22bit，第几子帧
        无意义连接比特：第23~24bit
        检校：第25~30bit
    每个子帧的第二个字码是转换码，它的主要作用是帮助用户从捕获的C/A码转换到P码的捕获。第1~17bit表示Z计数，它表示从每星期六/星期日午夜零时起算的对P码中PN1(t)（周期1.5s）的累计数，量程为0~403200。知道Z计数，就知道观测时刻P码在周期中的准确位置，以此较快地捕获P码。第18bit表明卫星注入电文后是否发生滚动动量矩缺载现象。第19bit用于指示数据帧的时间是否与PN1(t)钟信号同步。第20~22bit是子帧识别标志。第23、24bit无意义。第25~30bit为奇偶检验码。
5、第一数据块
第一子帧的第3~10个字码为第一数据块。它的主要内容是：
（1）标识码，指明载波L2的调制波类型( “10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码)、星期序号(WN – GPS周)、卫星的健康状况等；
（2汽车gps导航）数据龄期(AODC)；
（3卫星时钟改正系数。
时延差改正Tgd：
    第7字码的第17—24比特表示载波L1、L2的电离层时延差改正Tgd。当使用单频接收机时，用Tgd改正所观测的结果，以减小电离层效应影响提高定位精度；当采用双频接收机时，就不必要采用这个时延差改正。
数据龄期AODC：
    第3字码的第23、和第24比特,以及第8字码的第1—8比特，均表示卫星时钟的数据龄期AODC。GPS试验卫星的AODC只占8个比特，而GPS工作卫星却扩展到了10个比特。A0DC是时钟改正数的外推时间间隔，它向用户指明对卫星时钟改正数的置信度，且知
      AODC=toc-t1                                      (4-1)
    式中:toc为第一数据块的参考时刻，tl是计算时钟参数所作测量的最后观测时间。
星期序号WN
表示从1980年1月6日协调时零点起算的GPS时星期数。
卫星钟改正参数
a0、a1、a2，分别表示该卫星的钟差、钟速及钟速的变化率。当巳知这些参数后，便可按下式计算任意时刻t的钟改正数△t
        △t＝a0＋a1(t-toc)＋a2(t—toc)2                (4-2)
6、第二数据块
第二和第三子帧共同构成第二数据块，它表示GPS卫星的星历。这是GPS定位中最有用的电文。
（1）第2、3子帧的第3~10个字
（2）星历参数
        开普勒轨道根数（6个）
        轨道摄动参数（9个）
（3）星历参考时刻toe
（4）星历龄期IODE
（5）内容：该发送信号卫星的星历 － 广播星历
        星历参数
        星历参数详解
7、第三数据块
第三数据块包括第4和第5两个子帧，其内容包括了所有GPS卫星的历书数据。
（1）第4子帧、
（2）第5子帧
第三数据块的作用：当接收机捕获到某颗GPS卫星后，根据第三数据块提供的其他卫星的概略星历、时钟改正、卫星工作状态等数据，用户可以选择工作正常和位置适当的卫星，并且较快地捕获到所选择的卫星。