1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
(a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
2．车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能： 调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断： 正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （7）楔形垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10）偏置球头
3．前束角(Toe)
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。
☆功能： 降低轮胎磨损与滚动磨擦。
☆症状判断： 正前束太大造成：
◆轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
◆轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
◆转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
☆前轮前束调整手段： 横拉杆调整。
☆后轮前束调整手段： (1)原厂之调整器 (2)偏心凸轮 (3)偏心螺栓 (4)偏心衬套 (5)长孔 (6)垫片
4.转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义：
车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角也可称为：
（1） 转向前展(Toe Out On Turns)
（2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑
（2） 避免轮胎过度磨损
（3） 避免转弯时轮胎啸叫
（4） 可诊断出变形之零件
如果转向前展角度超过1.5o,车辆在转弯时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调整的,只能通过更换零件改正缺陷.
5.退缩角（Setback）
☆定义 一边轮胎比另一边轮胎退后.
☆退缩角形成的原因:
(1) 制造厂(特别设计,主要是为了抵消路拱的影响.)
(2) 撞击
☆症状判断:
退缩角的事实上反映了车辆轴距的变化.退缩角达到某种程度,车辆将出现跑偏。跑偏方向朝轴距较小一侧。
6.推进角
☆定义: 推进线与车辆几何中心线之间的夹角.
推进角生成的原因:
(1) 伴随退缩角的生成而生成
(2) 后束角不对称
推进角造成的影响:
(1)轮胎磨损
(2)转向轮失调
(3)跑偏
(4)车身歪斜的直行
(5)方向盘偏斜
推进角的修正方式:
(1) 原车厂之调整器
(2) (在轮轴与轮胎之间加装楔形垫片
(3) 凸轮或其它后装调整器
(4) 推进线板(Specialty公司出产)
轮胎磨损
7.主销内倾角·包容角·磨擦半径 (SAL·LA·Scrub Radius)
☆定义:
◆SAL: 由车辆前方观察,转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
◆包容角：主销内倾角与外倾角之和称为包容角
◆磨擦半径：在地平面上观察，主销内倾角延长线以及轮胎中心线都会与地面有交汇点。两交汇点的距离就称为磨擦半径。当主销内倾角延长线与地面交汇点在轮胎中心线内 侧，称为正磨擦半径，反之称为负磨擦半径。
☆磨擦半径的作用： 增加操控稳定性，转向后自动回正能力。

主销内倾角、包容角以及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬挂架系统中哪些区域或特定零件损坏