奥迪门锁系统
随着科技的日新月异，社会经济水平的不断提高，人们的生活质量也有了质的飞跃，汽车渐渐在各家各户普及，而汽车门锁的安全也成为了人们关注的话题。汽车门锁系统是和汽车防盗系统相密切相关的，文章着重介绍奥迪门锁系统功能和操作、组成、控制过程。
标签：奧迪门锁系统；功能；控制；控制单元
汽车门锁的功能除了防盗抢外，还兼顾了便捷和行驶安全。门锁单元向控制单元内各种电机提供脉冲电流来控制机械机构完成上锁、开锁、安全锁、儿童锁等的动作；同时还向车门控制单元发出工作状态信息。
随着奥迪技术的快速发展，奥迪门锁系统的控制也越来越复杂，尤其是大量的数据总线的使用，这对维修人员的要求越来越高，对诊断思路也要不断拓宽，才能跟上技术的更新。
汽车门锁系统与汽车防盗系统相关，文章着重介绍奥迪门锁系统功能和操作、组成及控制策略。
1 奥迪门锁系统功能和操作
汽车门锁的功能除了防盗抢外，还兼顾了便捷和行驶安全。奥迪门锁功能众多，在此介绍几种常见功能。
（1）中央门锁：驾驶员控制锁住驾驶位车门的同时，其他几个车门、行李箱、油箱盖同时锁住，解锁时，可以将整个汽车解锁。中央门锁还可以打开和关闭天窗和车窗。
（2）单侧解锁：上锁后的车辆，汽车解锁时仅仅将驾驶员车门解锁。此功能可以在信息娱乐系统中进行设置。
（3）自动上锁：汽车行驶时，若车门未锁，车速超过15公里/小时，各车门、行李箱自动上锁，从而保证行车安全。关闭点火开关后，汽车自动解锁；如果行驶过程中拉动过任一车门内拉手或是按压了车内门锁开关的解锁按键，所有车门、行李箱将解锁。此功能可以在信息娱乐系统中进行设置。
（4）自动解锁：当汽车因碰撞而发生引爆安全气囊的事故时，为了使车内人员脱困，同时便于救援人员近期车内，则所有车门自动解锁，此时车内所有照明灯点亮，外部警告灯闪烁，以便于车外人员及时发现事故车辆。
（5）儿童安全锁：为防止坐在后排的儿童意外打开车门，后排两侧车门上锁后，后排乘客无法从内部打开车门，车外人员可以从外部打开后排车门。机械儿童锁可以在后排车门上机械操作，把车门儿童安全锁胶皮罩盖取下，再把钥匙插入槽内按制定上锁或打开方向转动即可。电子儿童锁由驾驶员操作前排的电子儿童锁开关打开或关闭，车门锁中的电动儿童安全锁电机动作即完成上锁和解锁。
（6）安全锁：在车外给汽车上锁时，安全锁立刻开启。此时车外人员和车内人员都无法再打开车门，此功能增加了破窗盗窃汽车的难度。为了满足客户实际需要，当车内需要留有人员时，可以关闭安全锁。关闭安全锁后，上锁后的车，无法从外部打开车门，但可以从车内打开车门。安全锁开启：按压遥控钥匙上的锁车键1次或是触摸门把手上的感应键1次，或用机械钥匙向上锁方向旋转1次。安全锁关闭：2秒内连续按压遥控钥匙上的锁车键2次或是连续触摸门把手上的感应键2次，或用机械钥匙向上锁方向旋转2次。
（7）应急上锁和解锁：当遥控钥匙无法对车门解锁或上锁时（如：随车蓄电池严重亏电、遥控钥匙内扣子电池亏电等情况），可以将遥控钥匙内的机械应急钥匙取出进行解锁或上锁操作。驾驶员侧可以直接用应急钥匙机械上锁和解锁。非驾驶员车门上锁是把车门胶皮罩盖取下，再把钥匙插入槽内，向右（右车门）或向左（左车门）转动即可应急上锁。
（8）便捷门锁：高配置奥迪的车有此功能。将手深入车门外部拉手内，该车门将自动解锁。关闭所有车门并触摸车门把手上的感应键，即可对所有车门上锁。带便捷门锁的自动档车型，需要先将档位置于P档，才能对车辆上锁。
（9）自吸车门：高配置奥迪车才有此功能。车门一般有两道锁，有些时候因关车门力量较小，并未关严车门（只是关了第一道锁）， 这样在行驶过程中是很危险的。为避免此种情况发生，自吸车门功能会自动将未关严车门从第一道锁拉紧到第二道锁，从而将车门关紧。有些车行李箱也带此功能。
2 奥迪门锁系统的组成
2.1 奥迪基本配置的门锁系统组成
无线遥控钥匙（内置机械钥匙）、车门外拉手、外部锁销、车门内拉手、门锁控制单元、车门控制单元、车内门锁开关（上锁开关、解锁开关）、行李箱解锁开关、油箱盖解锁电机、后舱盖关闭辅助装置电机、发动机罩接触开关、儿童安全按键、中央门锁电机、中央门锁安全锁电机、中央门锁安全指示灯、舒适系统控制单元、数据总线诊断接口、仪表控制单元、娱乐系统控制单元、车载电网控制单元等、ABS控制单元等。
（1）门锁控制单元
门锁单元向控制单元内各种电机提供脉冲电流来控制机械机构完成上锁、开锁、安全锁、儿童锁等的动作；同时还向车门控制单元发出工作状态信息。门锁单元内部有5个独立的微动触点，分别发送：车门打开和关闭信息，上锁和解锁信息，锁闭车门安全锁生效和锁闭车门安全锁失效信息。另外内置了门锁电机和门锁安全锁电机，电机为可逆形式，利用对电动机正、反向通电旋转，经蜗杆驱动齿轮推动锁杆，实现对车门的锁止或打开控制。中央门锁电机处在打开位置，门锁不能锁止；或门锁电机处在锁止位置门锁不能打开。中央门锁安全锁电机处在打开位置门锁没有安全锁功能，安全锁电机处在关闭位置门锁不能解锁。
（2）无线遥控钥匙
向舒适系统控制单元发送车门上锁、车门解锁、行李箱解锁信号。可以不用将钥匙插入门锁，实现远距离控制解锁或闭锁。无线遥控钥匙有三个键，分别是“上锁”“解锁”“行李箱锁解锁”。按压各按键时，遥控指示灯会闪烁。无线遥控由一个发送器及一个接收器组成。发射器是集成在车钥匙内的。接收器内置在舒适系统控制单元内。奥迪门
（3）车门控制单元
车门控制单元有四个，分别是：驾驶员侧、副驾驶员侧、左后侧、右后侧；各车门控单元作用是接收车内门锁开关等原件的输入信号，再向门锁控制单元发送执行信号。车门控制单元除了控制门锁的功能外，还有便捷钥匙、电动儿童安全锁等其他功能。（4）舒适系统控制单元
舒适系统单元主要是接收无线遥控钥匙发送的信号，来判别钥匙的合法性，从而根据要求对各门锁控制单元发送相应信号。舒适系统还负责控制行李箱锁。当其有通讯故障时，其他车门控制单元直接使用司机车门控制单元的信息。
（5）数据总线诊断接口
数据总线诊断接口，负责将仪表控制单元、ABS控制单元等各控制单元互联，通过各种CAN总线传递门锁控制等的相关信号。
2.2 奥迪高级配置的便捷系统组成
在基本配置的门锁系统组成上增加了一些部件。如：车门外把手外感应器、车门外把手内感应器、无钥匙进入天线等。
车门外把手外感应器负责向舒适系统控制单元发送上锁信号。车门外把手内感应器，负责向舒适系统控制单元发送解锁信号。无钥匙进入天线向遥控钥匙发送信号。需要注意的是：上锁后较长时间停放的车辆，为了避免蓄电池放电，能量管理系统将自动关闭该便捷功能，从而保证汽车的起动能力。当正常起动一次发动机后，将自动恢复原有便捷上锁和解锁功能。
3 门锁系统的控制过程
3.1 车门打开与关闭的识别
当车门关闭时，锁栓进入卡槽状态，微动触点1断开，此时识别出车门关闭；当车门打开时，微动触点1接通，此时识别出车门打开。此信息有多种用途，如：仪表将根据此开关信号，显示哪个车门打开或关闭；打开前车门后，不可以操纵电动天窗；打开车门后，一键升窗失效，只能使用手动升窗等。
3.2 车门解锁和上锁的识别
门锁内部有塑料凸轮，向左或向右旋转钥匙会使凸轮触发微动触点2或微动触点3。微动触点2接通，车门解锁，微动触点3接通车门上锁。
3.3 安全锁的开启和关闭识别
门锁内下部装有微动触点4，上部装有微动触点5，微动触点4接通，则安全锁关闭，微动触点5接通，则安全锁开启。在门锁单元内有一个连杆和塑料支臂，电动机负责驱动他们的机械连接机构，将门锁打开和上锁。在安全锁开启时，支臂将门把手和安全销分离。如果收到安全锁命令，则连杆向上移动，并向侧面倾斜，微动触点4断开，微动触点5接通，连杆机构将安全销分离。系统识别到车门上锁，安全锁开启。如果关闭安全锁，则连杆运行至上面位置，塑料支臂快速回复并使微动触点5断开，微动触点4接通，安全销、门把手和连杆分离。系统识别出车门上锁，安全锁关闭。
3.4 门锁工作过程
门锁内的微动触点把锁车命令发送到门控单元，车门将上锁。主驾驶侧的门控单元，通过数据CAN总线，将门锁命令发送到副驾驶门控单元、左后门控单元、右后门控单元。（后车门控制单元是前车门控制单元的LIN从用户），各门控制单元再将信号发送给各自的门锁控制单元，由门锁控制单元负责将各车门上锁。同时舒适系统控制单元控制行李箱锁电机动作，将行李箱上锁。上锁后，车门上的上锁警告灯点亮并闪烁。如果长时间按压锁车按键，所有
开启的车窗将升起关闭，开启的天窗滑动关闭。
3.5 自动上锁过程
当两个前轮轮速传感器工作时，信号传递给ABS控制单元，控制单元计算后将车速信息传递给网关，仪表控制单元可以将此信息反馈到仪表进行车速显示。同时舒适系统控制单元可以将此信息利用，当达到设定的车速后，发送信息给车门控制单元，再由车门控制单元控制门锁控制单元完成上锁动作。
3.6 便捷功能（解锁过程）
将手伸入车门外拉手内，将触发车门外把手接触感应器向舒适系统控制单元发送信号，舒适系统控制单元之后触发无钥匙进入系统天线向遥控钥匙发送信号，遥控钥匙将接收无钥匙进入系统天线信号，并测量信号强度。之后遥控钥匙发出强度信号和防盗码信号经中央门锁天线最终传递给舒适系统控制单元，经其验证合法后，将信息放在舒适CAN总线上，各车门控制单元接收到需要解锁的信号后，再传输给门锁控制单元，最终控制所有车门解锁和行李箱解锁。
3.7 自吸车门过程
车门框或其边缘安装有线圈，当车门打开时，线圈中就会有电流通过，产生电磁吸力，近乎关闭的车门与门框距离较近时，车门就会被吸合关闭。主要部件是传感器与电机。传感器负责监测车门与门框距离，安装在各车门或行李箱上的关闭辅助功能电机负责将门牢牢地拉紧关闭。
随着奥迪技术的快速发展，奥迪门锁系统的控制也越来越复杂，尤其是大量的数据总线的使用，这对维修人员的要求越来越高，对诊断思路也要不断拓宽，才能跟上技术的更新。
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