一、遥控打开汽车车门时，出现如下故障：
1.遥控锁车再解锁后，有问题的车门，从外面打不开门，却从里面可以打开，然后在不锁车的情况下，外面一直可以打开门，如果再次锁车后解锁，还是相同的毛病，里面可以打开门，外面却打不开门。
2.当车门锁有时候能锁上，有时是锁不上，表示电机老化差不多了，电机扭力已经变小了，电机的力量已经带不动锁块的弹簧了。
3.当车门锁上后，再解锁后，有问题的车门，外面打不开门，里面也打不开门。
奥迪门4.当汽车在行驶过程中，车门锁上后，有问题的门锁，里面可以打开门。
除遥控电池没电外，以上问题基本上可以判断，门锁块电机老化损坏所致。
二、更换门锁电机马达
以奥迪A6L为例，来详解解释如何更换门锁电机马达。故障现象：按压遥控器上的闭锁按钮四车门正常闭锁，按压遥控器上的开锁按钮，故障车辆会出现某个车门或多个车门外拉手无法打开车门，但故障车门用内拉手却可以正常打开，故障车门打开之后再重新关闭，外拉手又可以正常打开，但当你再次按压遥控器上的闭锁/开锁按钮后，故障车门在外面又无法打开。出现此故障现象的均是门锁控制内部的开锁马达故障（个别情况是内部驱动电路以及机
械结构损坏），只需要更换单独的开锁马达即可完美解决故障。
奥迪车系门锁采用总成式设计，即门锁机械结构/驱动电路/驱动马达为一体，其中任意一个零部件出现故障，主机厂/汽车厂家不提供单独零部件，必须更换门锁总成，但我们经过反复研究实践，不需要更换锁总成问题是可以解决的，同时不会影响门锁的使用寿命，甚至比更换锁总成的使用时间还要更耐用。
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