(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114435394 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 CN202111634207.0
(22)申请日 2021.12.22
(71)申请人 安徽建德基文化传媒有限公司
    地址 246500 安徽省安庆市宿松县孚玉镇太白路北侧民生中央城9幢112号
(72)发明人 李贤明
(74)专利代理机构
    代理人
(51)Int.CI
      B60W60/00
      B60W10/20
      B60W30/08
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      一种无人驾驶汽车的控制系统
(57)摘要
      本发明公开了一种无人驾驶汽车的控制系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：环境感知模块、状态信息模块、状态估计模块、路径规划模块、决策控制模块和转向执行模块，所述环境感知模块，用于采集车辆行驶外部环境信息并传输至所述决策控制模块，其中至少包括当前范围内相邻车辆的连续状态信息；所述状态信息模块，用于采集车辆自身运行状态信息，并对行驶参数进行估计传输至所述决策控制模块。本发明可基于行驶数据信息获取车辆的相关调整参数，而且可根据调整参数进行适应决策控制调整，可以有效保障无人驾驶汽车的行驶安全性，另外可进行全局路径规划以及调控转向执行模块进行执行决策，提高了无人驾驶汽车自主转向的适配性。
法律状态
安徽汽车法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-06
公开
发明专利申请公布
2022-05-24
实质审查的生效IPC(主分类):B60W60/00专利申请号:2021116342070申请日:20211222
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【一种无人驾驶汽车的控制系统】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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