(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号 CN 114518743 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 CN202210155494.5
(22)申请日 2022.02.21
(71)申请人 合肥工业大学
    地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
(72)发明人 王跃飞 王凯林 许于涛 张天耀 孙睿 饶正卿
(74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
    代理人 陆丽莉;何梅生
(51)Int.CI
      G05D1/00
                                                                  权利要求说明书 说明书 幅图
(54)发明名称
      基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法
(57)摘要
      本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶行驶轨迹偏差的智能控制，从而为构建高可靠、高安全的智能网联汽车先进驾驶系统提供有力支撑。
法律状态
安徽汽车
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-20
公开
发明专利申请公布
2022-06-07
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/00专利申请号:2022101554945申请日:20220221
实质审查的生效
权 利 要 求 说 明 书
【基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法】的权利说明书内容是......请下载后查看
说  明  书
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