原来汽车上竟有这么多雷达？刹车辅助、车距保持等都离不开它们？
飞机上有雷达、轮船上有雷达，那么汽车上有没有雷达呢？是的，的确有。而且种类非常多！
不过，汽车上的雷达，和飞机、轮船上的雷达有很多不一样的地方。目前用于汽车上的雷达，可以分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达三种。
今天我们就来介绍一下，这些活跃在汽车上的雷达。
01
超声波雷达
超声波雷达的名字，听上去有种很“高大上”的感觉，其实它在汽车上在再常见不过了，它有一个更广为人知的名字，就是“倒车雷达”。
它的原理是通过向外发出超声波，然后用接收器接收反射回来的超声波，再根据这一过程中的时间差来测算距离。
根据发射的超声波的频率，它可以分为40kHz、48kHz、58kHz 三种，频率越高，对应的灵敏度越高，但同时水平与垂直方向的探测角度就越小。
因此，目前市面上最常见的多是40kHz 的雷达。
它的优势是测距方式简单、能耗低、成本低，而且探测近距离（一般间距0.1-3 米）的物体时精度比较高。但是它的反应比较慢、容易受恶劣天气的干扰，而且容易散射、方向性差。
汽车雷达
所以它只适合用于静止或者低速行驶时测近距离的物体，因此它最常用的地方，就是停车、倒车的场景。
02
毫米波雷达
随着自动驾驶技术在量产车上的普及，毫米波雷达的出现频率也越来越高了。可能大家并不知道它是长什么样子的，其实要到它并不难。
在一些配备了诸如自适应巡航、车道辅助、自动刹车之类的主动安全系统的车子上，如果你仔细观察下车头的话，你会发现在保险杠中央、或者格栅中间的部分，有一个方方正正、黑乎乎的东西。
甚至有一些车型，它的车标中央是表面光滑、全封闭的。那就是毫米波雷达的“藏身之处”。
它的工作原理同样也是利用发射信号、接收信号之间的差别来测距，但是它发射的不是超声波，而是电磁波，而且其频率会随着时间逐渐增加，当电磁波被障碍物反弹回来后，雷达就可以利用发射信号、接收的反射信号之间的频率差来判断障碍物的距离。
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