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技(交*
Technical Communication
李豪，刘启辉，卢超，沙雪莹，黄红蓝，赵文棣
(上汽通用汽车有限公司武汉分公司，湖北 武汉 430000)
摘要：本文针对某型轿车倒车雷达异常报警问题，通过分析报警原理和相关影响因素，到问题发生的原因，
并提出倒车雷达报警异常的验证方法及改进措施。
关键词：倒车雷达；影响因素；验证方法；改进措施中图分类号：U463.6 文献标志码：A 文章编号：1003-K639( 2021 )02-0063-02
Analysis and Improvement Study on Abnormal Alarm Issue for Vehicle Reversing Radar
LI Hao, LIU Qi-hui, LU Chao, SHA Xue-ying , HUANG Hong-Ian , ZHAO Wen-di
(SAIC General Motors Co., Ltd., Wuhan Branch , Wuhan 430000, China )
Abstract ： For the abnormal alarm of reversing radar for a car, this paper analyzes the alarm principle and
related influencing factors to find the cause , and puts forward verification method and improvement measures for abnormal alarm of reversing radar.
Key words ： reversing radar ； influencing factors ； verification method ； improvement measures
李豪(1993-)，男，电子工程师，目前主要
从事汽车总线通信诊断等工作。
1故障现象
某型轿车在进行道路测试过程中，在一路段驻车，挂倒 挡，此时车辆后方无障碍物，但是倒车雷达发出了异常报 警。排查问题发现Q 故障仅在该路段的一小段路面上偶发， 并且当后排满载时，故障出现的概率更大。
2车辆泊车辅助系统工作原理
如图1所示，当车辆挂倒挡时，变速器控制单元 (Transmission Control Module ，简称TCM)会将挡位信号发 送到车辆CAN 总线网络上，泊车辅助控制单元(Ultrasonic Park Assist ，简称UPA)在接收到CAN 网络上的该信号后， 控制倒车雷达 测车辆后方障碍物 /并 时将障碍物距信 车辆CAN 网络上。 控制单元(Instrument Panel Cluster ，简称IPC )收到CAN 总线上该距离信息信号后 对其进行 /当障碍物 达到 、 结果满足泊车
收到倒挡信号后控制倒车雷达
探测障碍物距离，并将距离信 号实时发送到CAN 总线上
CAN 网络总线 UPA
ICI
终端
电阻
TCM IPC
车挂倒挡后往CAN 总线发送倒挡信号
躅器距舉圖册到
图1泊车辅助系统工作原理
辅助报警条件时，会通过CAN 总线给娱 信 控制单元
( Intelligent Connected Infotainment , 简 ICI) 发 送 报 警K 娱 信 控制单元在收到报警 后会发出报警/ 车辆后方存在障碍物。3潜在原因分析
过 测试 发现, 在 的路面上故障更现， 且当车辆后排满载时故障发 率更高， /
如图2所示, 倒车雷达报警异常 在4 在 ,
总线信号、 路面 、 雷达 器 、 雷
达传感器 泊车辅助 倒车雷达异常报警的 。
图2倒车雷达报警异常潜在原因分析鱼骨图
3.1总线信号
故障发 时， Vehicle Spy3 车辆总线据。过 发现，车辆泊车辅助 的信号并
没有异常， 排 总线信号异常的原因。3.2! ! 路面
如图3所示, 倒车雷达 时, 器会发 雷达 , 雷达发 后到障碍物 器接收，此测障碍物 。当路面 / 的
收稿日期:2020-08-20
《"车电％》202#年第2期
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图3倒车雷达工作原理图
时，雷达波发射之后遇到不平路面的碎石，经过各种反射又被雷达接收，会被误认为是障碍物，引起异常报警。在发生故障的路段，保持车辆后排空载，选取周围200m的路段进行验证，发现只有其中一小段路会有故障出现，从而锁定故障跟特定路况有关。
3.3雷达传感器灵敏度
该轿车的后保险杠上安装有3颗雷达传感器，如4示，当故障发生时，过器测量到是中的Se#so&2探测到100cm有障碍物引起报警。
图4车辆倒车雷达安装图
保车辆倒车雷达发生故障时的位置不动，过器模拟不断调整Sensor2在60cm、90cm、120cm3个位置的灵敏度，验证发现况下故障在，只有中间传感器在100cm的灵敏度调（3灵敏度323为）不会有误报警31，时
常障碍物的3常3扌
排雷达传感器灵敏度该故障的
表1中间雷达传感器灵敏度
Sensor2U4(60cm)U5(90cm)U6(120cm)Status Original151714NOK 1161714NOK
2161814NOK
3171914NOK
4172014NOK
5172115NOK
6172216NOK
7162317OK
8162117NOK
9172318OK
10182319OK
11172317OK
《"车电％》202#年第2期3.4雷达传感器安装度
在验证的过中发现，车辆后排载时，故障出现的到车辆后排的载会传感器面的度，传感器的安装度是一个
因素。
在雷达传表2雷达传感器安装角度
感器的安装
S1(right side)
度
1-8="0-8/(o"
S2(center)
-1.6〜-0.5/(o)
S3(left side)
-1.8〜-0.8/(o) sor1/3在—1.8。〜—0.8—4.1-1.4
0.8。之间3—1.7-3.8-1.6 Sensor2在-1.6。—1.5-3.9-1.3
〜0.6。之间（车
—
1.8-3.2-1.5
辆空载—1.7-3.2-1.2 )—1.6-3.1-1.5
车进行—1.8-3.0-1.3—组—0.9-3.5-1.0 ( 2)3—1.2-3.2-1.4
2中的
—1.1-3.6-1.2 Sensor1/3基本
3是
Sensor2的安装度误
较大。
调整Sensor2的安装角
度到常3验证发
现故障 3Sensor2
安装度在调整后的
33认传
感器的安装度跟故障的
发生有关
表3中间雷达传感器
安装角度
Sensor2
unloaded
调整前调整后
-3.5-1.5
-3.2-1.6
-
3.0-1.4
-3.1-1.3
-3.2-1.5
4改进措施
过验证发现3
器安装度有关3到发生故障的路况特3遇到的小3过小中车雷达传感器的安装角度误车雷达异常报警发生的
故障生的跟路况传感
5总结
雷达传感器的安装角度其大，在安装过程中务必保证安装精度，过如下措施改善。
1）过改优化雷达传感器支架，小传感器安装后的度误
2）在线车辆的雷达传感器安装度进行查。
汽车雷达雷达传感器最终在车上的安装度除了支架决定，还会受胎压、载重、后保险杠等的针对倒车雷达报警异常这种，后续还各种进行观察，继续改善优化。
（编辑杨景
）
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