汽车激光雷达的原理
汽车激光雷达（LiDAR）的原理是利用激光束来测量目标物体与激光的距离和方向。
汽车激光雷达通常使用固态激光器（例如红外线激光），将短脉冲激光束发射出去。这束激光会照射到目标物体上，并部分被反射回来。接收器会接收这些反射的激光，并测量激光束的时间延迟以确定目标物体与激光雷达的距离。
汽车雷达激光雷达还可以通过测量激光束的相位差来确定目标物体的运动方向和速度。它可以通过频率调制或多普勒效应来实现这一点。
汽车激光雷达通过旋转平台或扫描器来改变激光束的方向和覆盖范围。通常采用扫描方式，激光束以快速扫描的方式覆盖周围环境。
利用这些测量数据，汽车激光雷达可以创建一个精确的三维环境模型，检测和识别道路上的障碍物，以及实现自动驾驶或车辆辅助系统的功能。