全球智能汽车激光雷达前五之⼀-LUMINAR
Luminar的愿景是让⾃动交通变得安全、普遍。作为激光雷达⾃动驾驶技术的全球领导者，Luminar正在为乘⽤车和商⽤卡车的汽车系列⽣产提供全球⾸个⾃动驾驶解决⽅案。Luminar公司于2012年由⾸席执⾏官奥斯汀·拉塞尔(Austin Russell)创⽴，该公司从芯⽚级别开始打造了⼀款新型激光雷达，所有核⼼部件都实现了技术突破。因
Luminar在汽车领域的独特地位类似于⼏年前Mobileye的⾼级驾驶辅助系统（ADAS）与OEMs的整合。作为当时汽车未来最关键技术之⼀的主导供应商，Mobileye彻底改变了供应商的格局，并为技术公司与原始设备制造商享有强⼤的直接关系铺平了道路。与其他⼆级供应商不同，Mobileye与原始设备制造商有直接的研发关系，这使得它能够发展出独特的市场地位。
在获得主要的系列⽣产合同后，预计Luminar与原始设备制造商的合作将继续取得进展。只要Luminar保持其技术优势，原始设备制造商将可能依靠Luminar提供技术指导，同时直接与该公司合作开发定制的应⽤。这些都是很深的合作关系，是很难取消的。
此外，Luminar对汽车领域的关注使其能够开发出OEM⼚商特有的关键专长。安全性和⾃主性将是未来⼗年汽车⾏业的关键技术部分，主要的OEM可能会与核⼼解决⽅案供应商形成直接关系，精⼼设计硬件和感知解决⽅案。⼀旦基本要素到位，各原始设备制造商将决定是利⽤Luminar的执⾏软件还是在内部开发替代⽅案。不⽤说，切换到另⼀个激光雷达供应商的成本不是⼩事。根据市场分析，虽然不太可能出现赢家通吃的局⾯，但认为有可能出现双头垄断或有⼀家企业成为明显的领导者的市场。
相信汽车激光雷达传感器⾏业正处于⼀个拐点，因为更⾼级别的传感成本降低了，⽽且原始设备制造商
采⽤激光雷达传感器为汽车乘客提供更⼤的安全和舒适。⽬前，⼤多数0级（如基本的⾃动紧急制动、盲点4检测）到2级（如同步⾃适应巡航控制和车道保持辅助）的ADAS解决⽅案采⽤视觉和雷达系统，没有利⽤激光雷达。这些系统可以通过整合激光雷达⽽得到极⼤的改善。⽬前，12%的新⽣产的消费汽车中集成了L2功能，预计到2025年将增长到40%以上，其中L2+占总数的25%。Luminar激光雷达由于其卓越的范围、分辨率和运动探测能⼒，将可能在传感技术的推⼴中发挥关键作⽤。由Luminar增强的ADAS以⽐照相机和雷达更快、更远的传感能⼒提供更⾼的检测信⼼。这些卓越的传感能⼒能够在所有速度下主动避免碰撞。根据相关的NCAP测试场景和Luminar内部测试，Luminar的主动安全⼯具将⽬前报告的碰撞发⽣率降低了7倍。
Luminart推出的车规级激光雷达Hydar和Iris系列。
Hydra是⼀种⽤于测试和开发项⽬的⾼性能激光雷达。这使需要在所有条件下（包括阳光直射、⾬、雪、雾和其他具有挑战性的天⽓条件）具有远距离、⾼点密度性能的项⽬能够加速研究和开发活动。Luminar从芯⽚级开始重建激光雷达，以满⾜严格的安全和经济要求。除汽车⾏业外，Hydra还为包括安全和安保在内的⼀系列⼴泛的应⽤提供⾼性能成像。Hydra具有类似照相机的分辨率，每平⽅度可达200个点，数据保真度⾼，能可靠地看到物体的位置--即使是远距离的⼩物体或⿊暗物体。
Luminar的Hydra激光雷达传感器提供了解锁你的应⽤所需的探测范围。该传感器能够在165⽶处探测到5%的反射⽬标，在250⽶处探测到10%的反射⽬标，探测率⼤于90%。该传感器还能在超过100⽶的距离上探测到像电线这样的⼩物体。
Luminar致⼒于实现⾼效检测和对远距离的⼩物体进⾏分类。解决⾼度精确的三维测量，包括⼩物体，如电线。
除了三维点云之外，Luminar的Hydra激光雷达传感器还测量从⽬标物反射的能量，并提供类似照相机的图像。⾼分辨率反射率的增加为数据提供了维度，可以利⽤它来改进检测和分类算法。
使⽤1550纳⽶的激光源所带来的更⾼的激光功率，加上每次测量都能检测到多个回波，可以穿透不利的天⽓和遮蔽物。这反过来⼜⽀持所有天⽓、⽩天和夜间的应⽤。
Luminar的Iris是最先进的⽤于系列⽣产的⾃主性激光雷达解决⽅案。它解决了现实世界系统可靠的长距离传感的基本问题。从场景监测到车辆控制，它可以在-40℃到
+85℃的恶劣条件下运⾏，包括冲击和振动，⽤于2022年初SOP的系列⽣产项⽬，即上汽⾮凡汽车，内部车型代号ES33，其上总共有33个传感器，包括激光雷达、成像雷达和车内及周围的22个摄像头。ES33的计算能⼒来⾃英伟达，其DRIVE AGX Orin芯⽚是专门为⽀持⾼级⾃动驾驶⽽设计的，具有170亿个晶体管，每秒可执⾏200万亿次运算。因此，ES33具有⾼功率激光雷达，可以发现500⽶以外的物体，4D成像雷达可以探测到140⽶以外⼩如饮料罐的物体。
Iris具有类似于照相机的分辨率，每平⽅度超过300点，数据保真度⾼，可以可靠地看到物体的位置，了
汽车雷达解它们是什么--即使在很远的距离。Iris的开发考虑到了安全和⽹络安全，可以实现车辆和其他设备的安全和⽆⼈监督的⾃动化。
范围
Luminar的Iris激光雷达传感器提供所需的探测范围，即使不合作的⽬标在很远的距离上，也能解锁你的应⽤。该传感器能够在165⽶处探测到5%的反射⽬标，在200⽶处探测到10%的反射⽬标，探测率超过90%。该传感器还能在100多⽶外探测到像电线这样的⼩物体。
分辨率
Luminar致⼒于实现远距离⼩物体的有效探测和分类。我们解决了⾼度精确的三维测量，包括像电线这样的⼩物体。
反射率
除了三维点云，Luminar的Iris激光雷达传感器还测量从⽬标反射的能量，并提供类似照相机的图像。⾼分辨率反射率的增加为数据提供了⼀个额外的维度，可以利⽤它来改善检测和分类算法。
天⽓性能
使⽤1550纳⽶的激光源所带来的更⾼的激光功率，以及我们在每次测量中检测多个回波的能⼒，可以穿透恶劣的天⽓和遮蔽物。这反过来⼜⽀持所有天⽓、⽩天和夜间的应⽤。
可配置的现场覆盖
软件可配置的扫描设置使您能够专注于感兴趣的区域--包括⼀个⾃动地平线跟踪器。Iris精确的⾓度分辨率使垂直和⽔平交错扫描成为可能--这是满⾜苛刻的分辨率和帧率要求的经济解决⽅案。
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