摘要
随着生活质量的提高，工作的需要，科技的发展，人们将越来越多的在生活中和工作中将汽车作为其日常的生活工具。给汽车安装倒车雷达系统，将使汽车安全性大大提高，以确保行车安全。
本系统是基于单片机控制的汽车倒车“雷达”系统，系统由AT89C51单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路等部件组成。主要实现驾驶员在无法后视的情况下能够通过系统的声音、灯光、影像显示，清楚车后障碍物的状况，并通过报警信号避免撞车，安全倒车。
关键字：单片机 ；超声波 ；接收 ；发射 

Abstract
In the condition of the life quality raise, necessaries of work, development of science and technology, more and more people will use automobile as their important tool in the living life and neutralization work .To fix a back car radar system in the motor vehicle will make car’s b
ackward more secure. And will improve the security of driver.
This “radar” system is based on one-chip computer to control a automobile and to help a driver to backed a car . Below the situation that the main driver can’t see the afterwards of car, by means of the systematic LED digital display, the driver can see the distance between the car to the obstacle state. Moreover, it can avoid the collision of vehicles by the means of the alarm averts. And make backed a car secure complete by the systematic help.
Key words: MCU； Automobile ；Ultrasonic ；Distance- measurement

目录
1 绪论    1
1.1 课题研究的背景及意义    1
1.2 国内外的发展情况    1
2 系统的总体设计    3
2.1 系统设计要点    3
2.1.1 设计的功能    3
2.1.2方案的实现    3
2.2 超声波倒车雷达系统原理    4
2.3 系统可能出现的误差分析    5
2.3.1 温度影响    5
2.3.2 声波的衰减程度影响分析    6
2.3.3 发射频率对误差的影响    7
2.3.4 回波测量的计时准确度分析    7
3 系统的硬件设计    8
3.1 单片机的选择    8
3.2 单片机结构    8
3.3 管脚说明    9
3.4 晶振电路    11
3.4 复位电路    12
3.5 超声波发射电路    12
3.6 超声波接收电路    13
4 系统的软件设计    14
4.1 整体程序设计    14
4.2 基础功能模块设计    15
4.3 系统的控制程序    18
结论    25
致谢    26
参考文献    27

1 绪论
1.1 课题研究的背景及意义
随着社会的发展，城市中汽车的数量正在不断增加，同时，人们对汽车操作的便捷性和安全性愈加挑剔。其中汽车倒车时的不便和安全隐患逐渐被汽车制造行业所重视，虽然每辆车都有后视镜装置，然而其自身存在的可视盲区是一个难以解决的严重问题。据调查显示，因汽车倒车而造成的人员、财产损失正逐年上升。人们迫切希望有一种装置能够辅助完成汽车的“
后视”功能，在倒车时能够提示驾驶员汽车后方障碍物状况，并能根据距离和障碍物的情况及时报警防止驾驶员误操作，来保证驾车者的安全。
倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助性装置，能以声音、灯光、影像等方式直观地告知驾驶员车辆周围的障碍情况，解除驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员解决视野死角和视线模糊等问题，从而提高驾驶的安全性。
1.2 国内外的发展情况
经济的发展和科学技术的进步，推动着交通运输业朝行驶高速化，车流密集化和驾驶非职业化的方向发展。在汽车的数量急剧增加的同时，相应的公路管理、交通系统却比较落后，而因此造成的事故频繁发生，在一些大型城市该现象尤为明显。智能交通系统汽车雷达ITS（Intelligent Transportation System）是当前国际各个国家共同关注的交通管理前沿技术，它能充分地发挥出现有交通基础设施的潜在能量，在提高工作效率、增强交通安全性、改善环境几方面已取得了卓越成效。我国在近几年也慢慢开始进行相关技术的研究开发，倒车雷达技术是ITS中的一项重要研究，它的成功与否与ITS有着相当紧密的关系。