汽车防撞系统技术方案：毫米波防撞雷达
 汽车在向高级辅助驾驶、自动驾驶发展的过程中，自动/辅助驾驶功能将逐渐替代人的主动性，其中，最为重要的技术就是感知汽车周围环境的防撞系统。毫米波雷达具有测量精度高、结构简单、价格便宜等特性，适用于短距离精确测量，正大规模地应用于汽车防撞系统中。
    1 汽车防撞系统技术方案
 目前，汽车防撞系统技术方案包括毫米波雷达、激光雷达、红外线雷达、摄像头等。毫米波雷达受自然环境影响小，探测距离适中，在车载雷达领域性价比最高，但是难以识别行人、交通标志等；激光雷达测量精度较高，可用于实时建立空间三维地图，但是成本高昂，且在雨、雪、雾天效果较差；红外线雷达测量精度较高，技术成熟且成本较低，但是测量距离近（小于
汽车雷达10m），极大地限制了其应用场景；摄像头成本低，能够对物体进行识别，是车道偏离预警、交通标志识别等功能必不可少的传感器，但具有依赖光线、在夜间和极端天气下会失效、难以精确测距等缺点。各类技术方案在测量距离、精准度和适应环境等方面各有优劣。当前各类辅助驾驶/无人驾驶解决方案中基本采用多传感器融合的解决方案，但无论哪种方案，毫米波防撞雷达都具有重要地位。