fsk雷达测距原理
    FSK雷达是一种基于调频(Frequency Shift Keying)技术的雷达测距系统。它使用频率转换技术对原始距离信号进行处理，从而得到更精确的距离信息。下面，我们将详细介绍FSK雷达测距原理。
    一、FSK雷达的基本组成
FSK雷达由发射机、接收机和信号处理器三部分组成。发射机产生调频信号，接收机接收返回信号，信号处理器处理得到距离信息。
    二、FSK调频技术原理
FSK调频技术是一种通过改变载波频率的方式来传输信息的技术。在FSK雷达中，发射机通过改变信号频率来产生调频信号，如图1所示。
   
图1 FSK调频信号
    三、FSK雷达测距原理
1. 发射机发射调频信号。
2. 调频信号到达目标物体后，发生反射，形成返回信号。
3. 返回信号经过接收机接收后，转换成频域信号。
4. 信号处理器对频域信号进行处理，得到目标物体与雷达之间的距离。汽车雷达
    四、FSK雷达测距的优势
1. 精度高：FSK雷达采用频率转换技术，可以更准确地测定距离。
2. 抗干扰性好：FSK雷达信号频率在微波频段，受干扰相对较少，具有较强的抗干扰能力。
3. 信号解调简单：FSK信号调制、解调简单，适用于高速数据传输。
    五、FSK雷达在工业应用中的应用
1. 工业物料的测距、水准测量
2. 自主导航、自动搬运机器人的定位、避障、行驶；
3. 机器视觉、检测和检查系统的光学和机电集成；
4. 汽车激光雷达的测距和空间图像建立。
    综上所述，FSK雷达采用调频技术，运用频率转换处理方法，能够精确地测定距离。其具有高精度、抗干扰性好等优势，被广泛应用于工业、机器视觉、医疗等领域。