因为超声波有探测距离上的限制;激光受天气等条件的干扰大;红外线方式容易受到天气和路边等物体干扰的影响。而毫米波雷达具有稳定的探测性能和良好的环境适应性,受雨雪雾阳光的干扰小,可以适应各种天气,同时可以测量目标物体的相对速度及方位角等参数。此外,在相同的测量条件下毫米波雷达结构简单、分辨率高、天线部件尺寸小,因此,能够适应汽车防撞需要的雷达应该有以下的特点。
(1)尺寸小、价格低
车用雷达必须考虑到安装的方便性,特别在目前人们对车辆的外形比较考究的情况下,雷达的安装不能影响车辆的其它功能和美观性。雷达的体积应尽量的小,从而可以很方便的安装在汽车仪表盘或隐藏在其它位置。
此外车用防撞雷达的价格是不可忽视的一个重要因素,在目前这种汽车本身价格就比较低的情况下,车用雷达的价格必然会影响到其普及应用。
(2)作用距离要达到百米以上
一般情况下,车速为100Km/h时,车间距离应为100m,车速为80Km/h时,车间距离应为80m,即车辆的安全距离数和相应的速度相当。因此在高速公路情况下,车用雷达的探测距离要大于100m。
(3)雷达的射频硬件结构简单,天线口径小
汽车雷达车用防撞雷达一般倾向于调频连续波方式,主要因为该方式发射功率可以很低,这样其射频结构比较简单,雷达的成本就会降低,而且天线口径小,对于毫米波来说,可以保证良好的角分辨率,减小雷达的尺寸。
参考文献
智能运输系统—基于毫米波雷达的车辆防撞技术与实验研究[D]. 贺乐厅, 东南大学, 2003.