基于CAN总线
目 录
1、系统概述 (2)
1.1外形结构 (2)
1.2前灯光雷达 (3)
1.3后灯光雷达 (3)
2、系统使用说明 (4)
2.1灯光CAN总线控制 (4)
2.2前雷达系统控制 (4)
2.3后雷达系统控制 (5)
2.4使用注意事项 (5)
3、上位机应用软件 (8)
4、装箱清单
一、系统概述
基于CAN 总线的灯光倒车雷达系统用于轿车灯光控制、障碍物探测。具备灯光CAN 总线控制、汽车前行时前方两侧边角盲区障碍物探测、倒车时后方障碍无探测、障碍物距离显示报警等功能。
系统基于实际轿车灯光、倒车雷达平台设计开发，包含轿车前后组合灯光、前2后4倒车雷达两大系统，应用Freescale 公司高性能8位单片机MC68HC908GZ16为核心控制单元，通过车身CAN （Controller Area Network ，控制器局域网络）总线网络传输信息，实现信息共享及集控功能。
1.1 外形结构
系统包含前组合灯光雷达及后组合灯光雷达系统，通过两个独立的控制器模块分别控制，前、后系统控制器模块之间通过CAN 总线连接，系统基本外形结构如图1-1所示：
图1-1 外形结构
3
4
1、前组合灯光雷达系统
2、后组合灯光雷达系统
3、CAN 总线
4、电源
1.2 前组合灯光雷达
前组合灯光雷达系统结构如图1-2-1所示
1、前组合灯
2、前雾灯
3、前灯光雷达控制器
4、距离显示报警器
5、超声波雷达探头
其中前组合灯集成了远光灯、近光灯、小灯、转向灯，小灯位于大灯灯罩边沿，其结构如图1-2-2所示汽车可视倒车雷达
3
4
2
1
图1-2-1 前组合灯光雷达结构
5
1.3 后组合灯光雷达
前组合灯光雷达系统结构如图1-3-1所示
1、后组合灯
2、后雾灯
3、后灯光雷达控制器
4、超声波雷达探头
图1-2-2 前组合灯结构
小灯
近光灯
远光灯
1
2
3
4
图1-3-1 后组合灯光雷达结构