河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
汽车倒车雷达预警系统设计
学生姓名
专业班级
学号
一、 选题的目的和意义：
随着汽车的迅速增加，停车难已经是不争的事实，狭小的停车场的常常令有车族无所适从，稍不慎则会发生撞车事件。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免的都存在一个后是盲区。倒车雷达是汽车泊车或倒车时的安全辅助装置，能以声音或更为直观的显示告知驾驶员驾驶车辆周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了使用死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达的发展是迫在眉睫的，而且是必不可少的设备。
在过去20～30年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装某种弹性材料、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。安装防撞保险杠固然能在某种程度上减轻碰撞给本车造成的损坏，却无法消除对被撞物的伤害；此外，车上安装的安全气囊系统，在发生车祸时不一定能有效地保护车内乘务员的安全。所有这些被动安全措施都不能从根本上解决汽车在行驶中发生碰撞造成的问题。如果从预防撞车事故的发生的角度着眼，在提高汽车主动安全性方面下功夫，则可在汽车安全领域有较大的突破。
二、国内外研究现状简述：
经过多年的发展，倒车雷达设计和使用都发生了质的变化。经过这几年的发展，倒车雷达系统已经日趋成熟，先后经历了：倒车时通过喇叭提醒，采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员，数码波段显示具体距离或者距离范围，液晶屏动态显示，魔幻镜倒车雷达，专为高档轿车配置的六代技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点。第一代和第二代产品，从某种意义上来说，对驾驶员并没有直接的帮助；第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内影响美观；第四代产品外观精巧，灵敏度较高，但抗干扰能力不强；第五代产品结合前几代产品的优点，是目前市面上最先进的雷达系统；第六代产品是专为高档轿车配置的。目前使用较多的是数码显示、荧屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。
三、毕业设计（论文）所采用的研究方法和手段：
通过搜集资料，本次的设计论题为：汽车倒车雷达预警系统设计。本设计大体分为超声波测距方案的选择，超声波发射、接收电路及超声波显示、控制电路的设计这几大部分。
本次设计方案采用超声测距方式，DS18B20芯片测温，AT89C51单片机做处理器，处理数据并计算声速及距离，用LED数码管显示距离，用报警器、示意指示灯报警。
倒车时倒档启动探测器系统，单片机AT89C51作为主控器，控制DS18B20芯片并处理所测得的温度数据。控制由定时器及超声波换能器组成的发射电路发射超声波，同时启动内部定时器T0开始计时。当超声波信号碰到障碍物时信号立刻返回，经滤波电容，放大器，电压比较器传给单片机的INT0口。如果INT0接收的信号由高电平变为低电平，此时表明信号已经返回，微处理器进入中断，关闭定时器。再把定时器中的数据经过换算结合由所测温度值换算出的声速值就可以得出车体与障碍物之间的距离。
四、主要参考文献与资料获得情况：
[1] 王兆安，电力电子技术.北京.机械工业出版社,2009.5
[2] 余发山,单片机原理及应用技术.徐州：中国矿业大学出版社，2008.6
[3] 康光华.电子技术基础（模拟部分）.北京：高等教育出版社，1999
[4] 康光华.电子技术基础（数字部分）. 北京：高等教育出版，2004
[5] 何立民.单片机应用技术选编. 北京：北京航空航天大学出版社，2000
[6] 王元庆.新型传感器原理及应用. 北京：机械工业出版社,2002
[7] 孟立凡 ,郑宾.传感器原理及技术. 北京：国防工业出版社,2005
[8] 林书玉，超声换能器的原理及设计[M].北京:北京科学出版社，2004.7汽车可视倒车雷达
[9] 冯诺.超声手册[M].南京：南京大学出版社，1999，（1）：20-34.
[10]余瑞芬.传感器原理[M].北京:北京航空工业出版社，1995，25-30.
[11] 建凯，张谦琳.超声波检测原理和方法[J].中国科技大学出版社，1993:10.
[12] 于大宗.超声检测技术讲座[R]，基础自动化，1995，(6):53-57.
五、毕业设计（论文）进度安排（按周说明）：
第5-6周：搜集相关资料；
第7周：开题报告；
第8周：超声波测距方案的选择与设计；
第9-10周：超声波发射、接收回路，超声波显示及控制等硬件部分的设计；
第11-12周：软件部分的设计与编程；
第13-14周：仿真与调试；
第15周：做最后的整理，准备答辩。
六、指导教师审批意见（对选题的可行性、研究方法、进度安排作出评价，对是否开题作出决定）：                       
           
指导教师：          （签名）
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