毕设
业计
（20  届）
汽车倒车雷达电路设计
所在学院
专业班级电子信息工程
学生姓名学号
指导教师职称
完成日期年月
摘要
倒车雷达全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅助装置”。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音
或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除视野死角，提高了驾驶的安全性。国际上通用的倒车雷达一般采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号。
本系统介绍了一种以SPCE061A单片机为核心的倒车雷达系统，它具有数码显示和语音提示功能，外接三个超声波测距模组，语音报警提示（0.37m～1.5m）范围内的障碍物。
关键词：倒车雷达；超声波测距；SPCE061A；语音提示
Abstract
the full collision of reverse parking sensor is avoidance radar，Also known as parking aids. It is a car parking or reversing the safety of auxiliary devices, able to voice or visual displays inform the pilot more obstacles around, helping the driver to remove dead vision to improve driving safety. International use of the parking sensor generally use the principle of ultrasonic distance measurement. Drivers in reverse, start reversing radar, under the control of the controller, the device in the rear bumper send ultrasonic probes have encountered obstacles, resulting echo signals. Sensor receives the echo signal by the controller for data processing, determine location of obstructions, the distance fr
om the display and send warning signals to make reversing easier.
The system uses voice prompts the way, introduced to SPCE061A microcontroller as the core of a low-cost, high accuracy, miniaturization, with digital display and voice prompts reversing radar system. By SPCE061A single-chip microcontroller that has voice capabilities, external three ultrasonic ranging module, form a sample of reversing radar system, voice alarm (0.37m ~ 1.5m) range of obstacles.
Keywords: parking sensor; ultrasonic ranging; SPCE061A; voice prompts
目录
1 引言 (1)
2 核心元件简介 (2)
2.1SPCE061A芯片特性 (2)
2.1.1 SPCE061A简介 (2)
2.2SPCE061A精简开发板 (2)
2.3超声波测距模组 (4)
2.4转接板 (6)
3 总体设计方案 (9)
4 硬件设计 (10)
4.1SPCE061A精简开发板电路原理 (10)
4.1.1 SPCE061A最小系统 (10)
4.1.2 电源模块 (10)
4.1.3 放音模块 (11)
4.2超声波测距模组电路原理 (12)
4.2.1 超声波谐振频率调理电路 (12)
4.2.2 超声波回波接受处理电路 (12)
汽车可视倒车雷达
4.2.3 超声波测距模组电源接口 (13)
4.2.4 超声波测距模式选择跳线 (13)
4.2.5 超声波测距模组接口 (14)
4.3转接板电路 (14)
4.4显示电路 (15)
5 软件设计 (16)
5.1超声波测距原理 (16)
5.2软件结构 (17)
5.3各模块程序说明 (18)
5.3.1 超声波测距程序 (18)
5.3.2 语音播放程序 (20)
5.3.3 显示刷新程序 (21)
5.3.4 主程序 (23)
6 制作和调试 (26)
7 结论 (29)
致谢............................................................................................ 错误!未定义书签。参考文献. (30)
1 引言
随着人民生活水平的提高，汽车走进了千家万户。倒车雷达逐渐成为购车时的必要参考，因此设计一款性价比出众的倒车雷达将对汽车行业的发展起到一定的推动作用。倒车雷达由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，使倒车变得更加轻松安全。
液晶、语言和声音是倒车雷达的三种提示方式，接收方式有无线传输和有线传输等[1]。本方案采用语音提示的方式，利用SPCE061A单片机自带的语音芯片，外接三个超声波测距模组，可具备以下功能：
1.用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物出现时，发光二极管会以一定频率闪烁，闪烁的频率由距离而定，距离越近则闪烁的频率越高。
2.语音提示模组探测范围内（0.37m～1.5m）的障碍物，并指明障碍物在哪一个方位。
本方案所有的语音资源、程序代码都存放在SPCE061A片内Flash当中；当检测到中间的传感器探测范围内有障碍物时，语音播放：“后方”。若检测到左后方有障碍物，则会用语音播放：“左后方”，如右后方有障碍物，则语音播放“右后方”，连续播放提示的间隔，大于或等于3秒，以免产生频繁播报。