GKZL14型折叠臂架式橡胶履带高空作业车
湖南省送变电建设公司科研所刘长根王澎
长沙德邦工程机械有限公司柏红专罗亮平
摘要：本文介绍了GKZL14型折叠臂架式橡胶履带高空作业车的主要技术性能参数,
并对主要部
分及系统的结构作了分析，为履带式高空作业车的研制和使用提供了有益的参考，为国内电力
企业提供了一种新型，高效，可靠性高的施工设备.
1前言
高空作业车的使用范围十分广泛，从广义上说凡是离地作业都可能使用高空作业车，但我
国的使用范围还是比较窄，使用比较多的有路灯，通信，交通，园林.国内大多厂家把
用户集
中在车站，地铁，商店，工厂，供电，路灯，建筑，广告，装饰，摄影等部门的施工与维护.  我国现有的高空作业车普遍采用汽车底盘改装而成，行驶性能和驾驶性能取决所选
择的汽
车底盘.现有产品注重了高空作业车的行驶性能和驾驶性能，但忽视了施工现场道路情况复杂
情况.而我国大部分变电站和建筑施工现场道路情况复杂，施工空间狭窄，既有水泥
路面，沥
清路面，也有土夯路面，而更多的施工场地为草皮，因此迫切需要一种各种道路兼容
性好，作
业高度高，作业幅度大，作业稳定性好，使用成本低，对地面压强小的运载工具；并能
容纳两
人操作，兼有一定的重物起吊工作能力.
为了进一步提高高空作业车对施工现场各种不同道路的适应能力，扩展高空作业车
的使用
范围，提高高空作业车的作业效率.长沙华鹏电力科技股份有限公司和长沙德邦工程
机械有限
公司联合开发和研制了GKZL14型折叠臂架式橡胶履带高空作业车，现已申报国家专利，专利
申请号为:8782.4，填补了国内履带行驶底盘高空作业车的空白，具有较强的竞争力，市场前景看好!
2主要技术性能参数
2.1整车技术性能参数
发动机型号: PN490G(DI)
发动机功率:(Kw) 28
发动机转速:(r/min) 2200
履带长度:(mm) 2080
履带宽度:(mm) 300
接地比压:(MPa) 0.038
最小离地间隙:(mm) 320
行驶车速:(km/h) 低速 2.6
高速 5.1
爬坡能力:(%) 48%
接近角:( ) 28
离去角:( ) 27
支腿纵向跨距:(mm) 2817
支腿横向跨距:(mm) 3025
外型尺寸(长×宽×高):(mm) 5847×1790×2570
总质量:(kg) 3700
2.2高空作业工作装置技术性能参数
工作斗最大举升高度:(mm) 12360
工作斗最大作业高度:(mm) 14000
工作斗最大作业幅度:(mm) 7450
工作斗最大作业高度时的作业幅度:(mm) 2500
工作斗最大作业幅度时的作业高度:(mm) 7900
工作斗起升下降速度:(m/s) ≤0.5
工作斗额定载荷:(kg) 200
工作斗乘员数:(人) 2
工作斗面积:(mm×mm) 1100×700
回转速度:(r/min) ≤1.2
第 1 页共 4 页
回转角度:( ) 360
附加起重机构的起重力矩:(Kg.m) 1500长沙汽车改装店
附加起重机构最大起升高度:(mm) 6000
2.3高空作业范围曲线图:
2.4起重作业性能参数表
作业半径(m) 1.5 2 2.5 3 3.25 3.5 4 4.5
4.37m臂 1050 800 640 530 490 总额
定负
荷表
最大总额定
负荷(Kg) 5.57m臂 1000 750 600 500 460 440 400 330
附：起重作业范围曲线图:
第 2 页共 4 页
3主要结构特点
3.1动力装置
采用安柴PN490G(DI)四缸四冲程柴油发动机，额定功率28 Kw，额定转速2200
r/min，该发动机结构紧凑，热效率高，比油耗低，扭矩储备大.
根据客户要求，可选用三相异步电动机作为动力装置，电机额定功率37Kw，额定转速1500 r/min.
3.2行驶底盘
采用3.5~4.5T小型挖掘机行驶底盘，橡胶履带，刚性连接式车架.底盘主要包括车架及
行走装置，行走装置主要包括底架，履带张紧装置，履带总成，驱动轮，导向轮及张紧
装置,
支重轮及行走减速机.车架与履带底架整体式焊接成一体，车架前后端均带有蛙式支腿，行走
减速机选用进口的马达，减速机一体的内藏式减速机，该减速机有快慢速两挡行驶速度.
该行驶底盘对施工现场道路的适应能力强，结构紧凑，转弯半径小，行驶性能优良，能原
地进行转向，可以在施工空间狭窄的地方作业，橡胶履带接地比压小，能在城市路面
进行施
工，不损坏现有道路的路面和草坪.
3.3工作装置
采用折叠型式臂架式工作装置，利用连杆机构调平工作斗,360 全回转.主起重臂，副臂
和三节臂三节折叠，采用四边形圆角截面，臂长小于5m，整机长度尺寸小，便于运输.
主起
重臂内含一伸缩臂，伸缩油缸行程1200mm，提高了起吊重物的起升高度.变幅和折叠
机构采
用单缸前支机构，液压缸上铰点置于臂架下方，使传力更加可靠.
回转机构采用外啮合的回转方式，回转支承为单排滚柱式回转支承，承载能力高，回
转机
构为行星减速机，常闭式制动器，进口液压马达，提高回转机构的平稳性和可靠性.行驶底盘
设有蛙式支腿，使该机高空作业幅度增大，作业稳定性更高，使用更加高效，安全，可靠.
3.4液压系统
采用先进的电液比例控制系统，参见下图.液压系统采用开式系统，主要关键元件采
用国
际知名品牌配套，采用了防污染，防渗漏的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性.  主动力元件为变量泵+齿轮泵，液压系统采用四联恒功率变量系统，两个柱塞式变量
泵通
过多路阀，中央回转接头分别驱动左，右行走马达，并可以合流共同驱动支腿装置.齿轮泵3
通过电液比例阀分别驱动主起重臂，副臂，三节臂，伸缩油缸，起升卷扬马达和回转马达.齿
轮泵4为行走变速控制阀(在行走马达上)供应压力油.蛙式支腿既可单独伸缩也可同时伸
缩，两个柱塞式变量泵合流具有加快支腿伸缩速度，缩短支腿操纵时间的作用.
高空作业车工作装置的各种动作，采用电液比例控制的多路换向阀控制系统，采用进口的
PVG32电液比例阀和电磁换向阀操纵，流量自动调节到最佳大小，无级调节工作装置各种动作
的工作速度，使其控制性能和节能效果大为提高.
TP121MPa
P221MPa
.
.
.
.
01
.
..
...
.
.....
...
18.5MPa
4MPa
DT7
DT1DT2DT3DT4DT5DT6
DT8