转向控制系统G  转向
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STC A B
系统说明 (2)
元件 (2)
电动助力转向功能 (2)
“安全－失效”模式功能 (2)
故障诊断 (3)
家用小型越野车
如何进行故障诊断 (3)
基本概念 (3)
零部件位置 (4)
图解 (5)
电路图—EPS— (6)
控制单元输入/输出信号标准 (9)
电路检测仪参考值 (9)
诊断仪标准 (9)
诊断仪功能（EPS） (10)
诊断仪主要功能 (10)
诊断仪的基本操作 (10)
自诊断 (10)
数据监控 (11)
ECU 零部件编号 (11)
CAN 通讯 (11)
快速和精确故障诊断 (12)
基本检查 (12)
基本检查 1：电源电路端口松动和蓄电池检查 (12)
基本检查 2： EPS 警告灯检查 (12)
基本检查3： EPS 控制单元供电与接地电路的检查 (12)
检查 1：蓄电池电压故障 (14)
检查 2：扭矩传感器故障 (15)
检查 3：电机故障 (16)
检查 4：存储器故障 (17)
检查 5：控制单元故障 (17)
检查 6：车辆速度信号故障 (18)
检查 7：发动机信号故障 (18)
检查 8： CAN 通讯电路 (19)
症状 1：转向沉重或轻飘 (19)
症状 2：转向柱左右转向/回位力不同 (朝一侧偏)20症状 3：方向盘转向力不均匀（扭矩变化） (20)
症状 4： EPS 警告灯点亮 (21)
系统说明
元件
电动助力转向功能
“安全－失效”模式功能
如果在系统中出现异常情况，“安全－失效”模式功能将终止 EPS 控制，同时系统进入“安全－失效”模式状
态。 EPS 警告灯将点亮以显示异常状态，同时进入手动转向操作状态。 (控制方向盘的转向力变大。)
1.方向盘
2.电机
3.EPS 控制单元
4.转向机总成
5.扭矩传感器
6.减速齿轮A.
传感器处理信号
B.传感器信号
C.辅助扭力信号 (电机驱动型)
D.点火电源
小卡之星
E.
CAN (H)
F.
CAN (L)
G.电源
H.接地
零部件名称
功能
电动助力转向（EPS ）控制单元
l
扭矩传感器发出的方向盘转向力信号以及 CAN 通讯网络传递的车速信号对电机发出的的最大输出辅助扭矩信号。
l
如果持续过度地使用电动转向，输出信号便会减少，以保护电机与 EPS 控制单元。
l
电气系统在异常条件下，“安全－失效”模式功能便会启动，关闭对电机的输出信号，然后改变为手动转向。 EPS 警告灯便会点亮，显示系统出错。l 通过 CAN 通信，可以控制与不同单元之间的通讯。l
允许使用进行系统诊断。
电机l 通过 EPS 控制单元发出的控制信号产生辅助扭矩。扭矩传感器l 监测方向盘转向力和发送给 EPS 控制单元的传感器信号。减速齿轮l 通过涡轮增加电机产生的辅助扭矩通并传递到转向柱上。EPS 警告灯
l 在“安全－失效”模式功能工作时打开，并显示手动转向状态。l
当钥匙开关打开检查值时点亮，在发动机起动后关闭。
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STC
故障诊断
如何进行故障诊断
基本概念
l 进行故障诊断的最重要一点是透彻地了解车辆的各个系统
（控制及机构）。l
检查前了解客户的抱怨也是非常重要的。首先，再现并完全了解症状。仔细询问客户的不满。 在某些情况下，有必要通过同客户一起驾
驶车辆来检查症状。注意：
客户不是专业人士。 请勿做轻率的假设，诸如 “客户可能是指...”或者 “客户提到的可能是这个症状”。
l
必须从开始阶段进行症状检查，以便彻底修理故障。
对于间歇性故障，根据与客户的会谈及过去的案例来再现症状是非常重要的。 请勿根据一些特殊情况进行检查。 大多数间歇性故障是由于接触不良引起的。 在此情况下，用手晃动可疑的线束或接头是有效的方法。 如果修理后不进行任何症状检查，没有人可以判断症状是否已经真正排除。l
完成诊断之后，一定要执行 “清除存储器”。 请参阅 STC-10, "自诊断"。
l
一定要阅读“GI 概述信息”，以确认一般性的注意事项。 请参阅GI-3, "注意事项"。
零部件位置
1.电机
2.EPS 控制单元
3.扭矩传感器（内置）
4.减速齿轮（内置）
5.EPS 警告灯  A.传感器处理信号
B.传感器信号
奥迪q5图片
C.辅助扭力信号 (电机驱动型)
D.点火电源
E.CAN (H)
F.CAN (L)
G.电源
H.接地
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D
E
F
H
I
J
优尼柯
K
L
M
碰撞试验
es系列A
B
STC
图解