一、整车重心及轴荷分配计算：
欧阳学文
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算：
轴荷计算：
公式：  G2=∑mixi/L                              （1）
G2——中、后轴轴荷  kg
mi，xi——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650  ㎜
将列表数据带入公式（1）
  G2=18900㎏        前轴  G1=6100㎏  （24.4%）
按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，
后轴允许载荷19000㎏
结论：满足使用条件。
汽车重心纵向位置计算：
公式：  L1=G2L/G        L2=G1L/G
G——汽车总质量
汽车分期付款计算代入数据：  L1=3780㎜              L2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算：
公式：  h=∑miyi/G                      (2)
yi——部件重心高度      h——汽车重心高度
将列表数据代入公式（2）
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算：
仍用公式（2），减去垃圾重量
  hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算：
公式：  tgβ=B/2h                          (3)
β——汽车侧倾稳定角      B——汽车轮距  B=1860㎜
代入数据：  tgβ=0.792    β=38.3°≥32°
结论：满足使用条件。
三、危险工况校核计算：
  该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安全。