摘 要：设计以ST32F013ZET6为核心的汽车远程智能防盗系统，实现当汽车发生异常情况时，摄像头抓拍图像，然后通过GSM/GPRS发送给车主手机并向车主打电话报警，当汽车丢失时，可以根据车主指令返回汽车当前GPS信息，达到远程智能防盗的效果。
关键词：STM32F103ZET6；远程智能防盗；GSM/GPRS；GPS
近些年来，随着移动通讯技术的快速发展，覆盖全世界的GSM/GPRS网络已经成为人们日常生活的必需品。本系统以GPS为信息采集器搜集汽车的位置信息，以STM32F103ZET6为核心控制器，以GSM/GPRS为网络媒介，并以手机为终端监视平台，极大地方便了车主对本系统的使用。汽车被盗事件发生后，车主能很快掌握第一手资料包括汽车位置信息和嫌疑人影像资料等，帮助警方在最短时间内破案。
本系统打破传统的机械式防盗，结合现代网络技术，能够在很大程度上保障消费者权益，操作简单明了，适合各类人使用，具有广泛的应用前景。
1 系统整体结构
本系统设计两种工作模式：监控模式和非监控模式，用户可通过发送手机短信进行指令控制。当车主下车后，使用手机发送开启监控指令进入监控模式。当有人以非常手段强行打开车门时，摄像头将抓拍图像并转换为彩信，通过GSM/GPRS发送到车主手机，实现对汽车的初步保护；当汽车被盗走后，系统根据车主指令将汽车的实时位置以短信形式反馈给车主，让车主及时掌握汽车的位置。
2 系统硬件设计
本系统硬件部分包括震动传感器模块电路，摄像头连接电路，SD卡连接电路，GPS连接电路，GSM/GPRS连接电路，以及系统电源模块电路和调试模块电路。
2.1 电源模块
汽车防盗报警系统 本系统使用的电源为5V和3.3V，外部供电5V，通过AMS1117-3.3稳压模块实现5V到3.3V的转换。
2.2 震动传感器模块
本系统震动传感器模块使用的是SW-420 常闭型震动传感器，其工作电压为3.3V-5V，信号通过比较器输出，当检测到有震动时，MCU检测到输出低电平，从而判断发生了异常情况。
2.3 摄像头和SD卡模块
由于MCU的内部空间有限，采集的图像需要首先保存到SD卡中，然后再通过GSM/GPRS模块从SD卡中读取图片，发送给用户手机。
摄像头模块采用CMOS数字摄像头OV7670，该摄像头传感器体积小、工作电压低，提供单片 VGA 摄像头和影像处理器的所有功能。
2.4 GSM/GPRS模块
本系统GSM/GPRS模块采用ALIENTEK 推出的一款高性能GPS/GPRS模块ATK-SIM900A-V15。
SIM900A支持 RS232串口，支持 5V-24V 的工作范围，可以提供包括语音、短信和 GPRS 数据传输功能，可以通过AT指令进行控制。
通过发送AT指令来控制移动台的功能，与GSM网络业务进行交互，实现AT指令进行打电话、短信、电话本、数据业务等方面的控制。
2.5 GPS模块
本系统采用的GPS定位模块为ATK-NEO-6M-V23。GPS模块输出定位数据采用NMEA-0183协议，控制协议采用UBX协议。
通过串口根据UBX协议可以配置GPS模块的串口波特率、配置输出GPRMC、GPVTG、GPGGA、GPGSA、GPGSV 和 GPGGL 6种帧数据的一种或几种、配置测量频率（本系统采用的频率为5Hz）。
3 系统的软件设计
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