奥迪C6培训与维修--C6电子手刹
EPB
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 81>.0, 11. April 2003
动态紧急制动功能
自适应辅助启动
TüV模块
功能
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
在任何行驶状态下张紧力必须充分，在坡度超过30%时，仪表板中央显示屏出现文字警报
在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）
仪表板和开关上的控制灯将显示动态状态
驻车制动功能
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
紧急制动功能
v > 7 km/h
v < 7 km/h
车辆最大负加速度为8m/s2
在开关开启期间，车辆将被制动
如果继续操纵油门，处于激活状态的紧急制动功能将被关闭
通过语音信号进行功能显示
通过ESP实施制动
在怠速时操纵油门踏板，减小发动机扭矩。
所有四个车轮制动盘均可建立制动压力
EPB处于激活状态时，速度自动调节功能关闭
驻车制动关闭
当驻车制动关闭时，通过仪表板上驻车制动显示单元和开关上的控制灯来显示
动态紧急制动功能
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
在坡路上，通过手动开关，实现无冲击起车，并且不会溜车。注意:如果加速过程突然停止，EPB不再关闭
只有安装安全带，系统才能被激活
通过控制单元里的传感器测量倾斜角
不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正
在任何平直路面上行驶时，车辆的加速行驶状态均会被记录分析。利用控制单元存储的参数，调整车辆平衡。在山区行驶时，由如下参数可以计算得到“逻辑行驶功能”：挂入倒车挡、坡路/山路状况、来自倾角传感器的坡度百分比值、发动机扭矩及转速、离合器踏板传感器信号
EPB功能启动前的0.5秒，离合器传感器信号发出，以此来保证在行驶过程中，EPB功能能够安全启动（在行驶过程中没有进气的情况下，发动机运行不会停止）
在售后服务能够将此功能关闭，但是不可能由驾驶员来关闭此功能
自适应辅助制动
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
对于驻车制动功能检测而言，在转毂上定量的检测时是必要的。
以3-9 km/h之间的某一恒定速度在转毂滚轮上滚动后轮，3秒后会被T?V识别。前提条件是15
号线接通。
通过修改控制单元可使驻车制动处于关断状态
通过调节开关，可使活塞缓慢的改变，制动慢慢关断。C6可对该过程进行非常灵敏的调节
T?V模块
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
当制动力不足时，按键开关会显示闪烁信号
系统有故障，不能再继续行驶
所有的系统故障
故障显示
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
在发生故障的情况下(例如电源断电，电气故障）锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。
为此打开随车工具里的紧急情况锁。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。
用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开。现在中心轴与应急锁的反面一侧就可以旋开。(参阅服务手册)
紧急释放
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
在C6上的装配处：行李箱上面蓄电池右侧随车工具箱边上
驻车制动电机V282/283从电池开始向左右两侧独立控制
控制单元里集成了两个处理器，仲裁优先级由这两个处理器来作出判别
控制单元里集成一个微型机械式倾角传感器
驻车制动控制单元 J540
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
通过驱动轴施加制动蹄片的机械张紧力；自锁螺纹
通过摆动驱动机构实现主轴驱动
通过直流电机完成驱动
奥迪维修驱动装置和电机在制动钳上用法兰连接
在C6上电插头直接固定在机体上，而不再从机体上引电线了
J540驻车制动电机 V282/283
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
2
5
6
传动分成3个步骤
(1:3) 通过采用齿形皮带驱动机构的电机驱动输入端
通过新型传动片摆动机构
通过驱动轴
总传动比：1:147
另外，在C6中电机和驱动机构之间以橡胶轴承连接，以降低噪音。齿型皮带采用斜齿带，所以运行噪音更低。
伺服电机功能 (1)
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
通过中心轴将旋转运动改为往复直线运动以驱动制动活塞
在制动活塞内，缸可以纵向滑动，通过两个平面实现扭转止动
在缸的里有一个螺母，轴的旋转运动使压紧螺母沿螺纹向上运动
电机旋转运动的速度通过霍尔传感器来测量
伺服电机功能 (2)
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
2
5
6
伺服电机功能 (3)
摆动驱动机构工作原理：
在传动机构主动轮上，以圆锥制齿轮啮合形式安装该主动轮。这种轴承结构不需要与驱动轴平行运转，通过这种设计，轮以摆动形式在驱动轴上旋转
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